Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера
Значительное внимание в публикациях о движении беспилотного квадрокоптера уделяется вопросам стабилизации и управления. В данной работе рассматривается известная модель летательного аппарата (ЛА) квадрокоптера]. Для установления устойчивости решений принимаем во внимание три плоскости пространственн...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Прикладная механика |
|---|---|
| Datum: | 2019 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2019
|
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/188195 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера / Н.В. Никитина // Прикладная механика. — 2019. — Т.55, № 6. — С. 77-82. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-188195 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Никитина, Н.В. 2023-02-15T16:19:54Z 2023-02-15T16:19:54Z 2019 Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера / Н.В. Никитина // Прикладная механика. — 2019. — Т.55, № 6. — С. 77-82. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. 0032-8243 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/188195 Значительное внимание в публикациях о движении беспилотного квадрокоптера уделяется вопросам стабилизации и управления. В данной работе рассматривается известная модель летательного аппарата (ЛА) квадрокоптера]. Для установления устойчивости решений принимаем во внимание три плоскости пространственной модели. Также анализируем устойчивость вращений ЛА при разных, но постоянных напряжениях двигателей квадрокоптера. Дослідження стійкості пов'язане з розглядом площин тривимірної моделі коливань квадрокоптера. Проведено якісний аналіз в особливій точці на кожній площині за допомогою рівнянь в варіаціях. Розглянуто випадки при постійній напрузі в усіх двигунах та при різних постійних напругах в двигунах.Дослідження стійкості пов'язане з розглядом площин тривимірної моделі коливань квадрокоптера. Проведено якісний аналіз в особливій точці на кожній площині за допомогою рівнянь в варіаціях. Розглянуто випадки при постійній напрузі в усіх двигунах та при різних постійних напругах в двигунах. This study of stability is connected with consideration of the planes of a three-dimensional model of oscillations of a quadrocopter. A qualitative analysis is carried out at the singular point on each plane using of equations in variations. The cases are considered at the constant voltage in all engines and the different constant voltages in the engines. Научные исследования, результаты которых опубликованы в данной статье, выполнены за счет средств бюджетной программы «Поддержка приоритетных направлений научных исследований» (КПКВК 6541230). ru Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України Прикладная механика Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера Analysis of Stability of Rotational Motions of Quadrocopter Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера |
| spellingShingle |
Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера Никитина, Н.В. |
| title_short |
Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера |
| title_full |
Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера |
| title_fullStr |
Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера |
| title_full_unstemmed |
Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера |
| title_sort |
анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера |
| author |
Никитина, Н.В. |
| author_facet |
Никитина, Н.В. |
| publishDate |
2019 |
| language |
Russian |
| container_title |
Прикладная механика |
| publisher |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Analysis of Stability of Rotational Motions of Quadrocopter |
| description |
Значительное внимание в публикациях о движении беспилотного квадрокоптера уделяется вопросам стабилизации и управления. В данной работе рассматривается известная модель летательного аппарата (ЛА) квадрокоптера]. Для установления устойчивости решений принимаем во внимание три плоскости пространственной модели. Также анализируем устойчивость вращений ЛА при разных, но постоянных напряжениях двигателей квадрокоптера.
Дослідження стійкості пов'язане з розглядом площин тривимірної моделі коливань квадрокоптера. Проведено якісний аналіз в особливій точці на кожній площині за допомогою рівнянь в варіаціях. Розглянуто випадки при постійній напрузі в усіх двигунах та при різних постійних напругах в двигунах.Дослідження стійкості пов'язане з розглядом площин тривимірної моделі коливань квадрокоптера. Проведено якісний аналіз в особливій точці на кожній площині за допомогою рівнянь в варіаціях. Розглянуто випадки при постійній напрузі в усіх двигунах та при різних постійних напругах в двигунах.
This study of stability is connected with consideration of the planes of a three-dimensional model of oscillations of a quadrocopter. A qualitative analysis is carried out at the singular point on each plane using of equations in variations. The cases are considered at the constant voltage in all engines and the different constant voltages in the engines.
|
| issn |
0032-8243 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/188195 |
| citation_txt |
Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера / Н.В. Никитина // Прикладная механика. — 2019. — Т.55, № 6. — С. 77-82. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT nikitinanv analizustoičivostivraŝatelʹnyhdviženiikvadrokoptera AT nikitinanv analysisofstabilityofrotationalmotionsofquadrocopter |
| first_indexed |
2025-11-27T20:49:16Z |
| last_indexed |
2025-11-27T20:49:16Z |
| _version_ |
1850852779280564224 |