Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера

• Published in: Прикладная механика
• Date: 2019
• Main Author: Никитина, Н.В.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2019
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/188195
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера / Н.В. Никитина // Прикладная механика. — 2019. — Т.55, № 6. — С. 77-82. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.

Значительное внимание в публикациях о движении беспилотного квадрокоптера уделяется вопросам стабилизации и управления. В данной работе рассматривается известная модель летательного аппарата (ЛА) квадрокоптера]. Для установления устойчивости решений принимаем во внимание три плоскости пространственн...