Об управлении спектром линейных механических систем
В инженерной практике значительное место занимает задача управления механическими системами в той или иной постановке, в частности, задача управления спектром замкнутой системы по выходной переменной. Ниже рассматривается эта задача в предположении, что доступен наблюдению весь фазовый вектор и сист...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Прикладная механика |
|---|---|
| Datum: | 2019 |
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2019
|
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/188196 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Об управлении спектром линейных механических систем / Ф.А. Алиев, В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2019. — Т.55, № 6. — С. 83-89. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862740132080123904 |
|---|---|
| author | Алиев, Ф.А. Ларин, В.Б. |
| author_facet | Алиев, Ф.А. Ларин, В.Б. |
| citation_txt | Об управлении спектром линейных механических систем / Ф.А. Алиев, В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2019. — Т.55, № 6. — С. 83-89. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Прикладная механика |
| description | В инженерной практике значительное место занимает задача управления механическими системами в той или иной постановке, в частности, задача управления спектром замкнутой системы по выходной переменной. Ниже рассматривается эта задача в предположении, что доступен наблюдению весь фазовый вектор и система имеет один вход. Далее рассматривается эта задача в случае, когда система имеет несколько входов. Предлагается вычислительная процедура, позволяющая находить искомые коэффициенты регулятора. Отмечается, что эта процедура допускает реализацию путем использования стандартных процедур пакета MATLAB. В качестве иллюстрации, предложенной вычислительной процедуры, рассматривается задача повышения надежности управления боковым движением квадрокоптера.
Розглянуто задачу управління замкнутою лінійною системою по її виходу. Передбачено, що система має один вхід і весь фазовий вектор доступний спостереженню. Далі задачу розглянуто і у випадку, коли система має кілька входів. Запропоновано обчислювальні процедури, що дозволяють знаходити коефіцієнти ланцюга зворотного зв'язку при заданих коефіцієнтах характеристичного полінома замкнутої системи. Відзначено, що запропоновані процедури можуть бути реалізовані на базі пакета MATLAB. Як ілюстрацію запропонованих обчислювальних процедур, розглянуто задачу підвищення надійності системи керування бічним рухом квадрокоптера.Розглянуто задачу управління замкнутою лінійною системою по її виходу. Передбачено, що система має один вхід і весь фазовий вектор доступний спостереженню. Далі задачу розглянуто і у випадку, коли система має кілька входів. Запропоновано обчислювальні процедури, що дозволяють знаходити коефіцієнти ланцюга зворотного зв'язку при заданих коефіцієнтах характеристичного полінома замкнутої системи. Відзначено, що запропоновані процедури можуть бути реалізовані на базі пакета MATLAB. Як ілюстрацію запропонованих обчислювальних процедур, розглянуто задачу підвищення надійності системи керування бічним рухом квадрокоптера.
A problem of control of the linear system by its output is considered. It is supposed that the system has one input and all phase vector is observable. Further, the problem is also considered for a case when the system has a few inputs. The computing procedures are offered which allow to find the coefficients of feedback chain, when the coefficient of characteristic polynomial of the closed system are given. It is noted that the offered procedures can be realized on the basis of the MATLAB package. As the application of the offered computing procedures, the problem of increase of reliability of the control system by quadrocopter lateral movement is considered.
|
| first_indexed | 2025-12-07T20:13:10Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-188196 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0032-8243 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T20:13:10Z |
| publishDate | 2019 |
| publisher | Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Алиев, Ф.А. Ларин, В.Б. 2023-02-15T16:27:16Z 2023-02-15T16:27:16Z 2019 Об управлении спектром линейных механических систем / Ф.А. Алиев, В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2019. — Т.55, № 6. — С. 83-89. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 0032-8243 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/188196 В инженерной практике значительное место занимает задача управления механическими системами в той или иной постановке, в частности, задача управления спектром замкнутой системы по выходной переменной. Ниже рассматривается эта задача в предположении, что доступен наблюдению весь фазовый вектор и система имеет один вход. Далее рассматривается эта задача в случае, когда система имеет несколько входов. Предлагается вычислительная процедура, позволяющая находить искомые коэффициенты регулятора. Отмечается, что эта процедура допускает реализацию путем использования стандартных процедур пакета MATLAB. В качестве иллюстрации, предложенной вычислительной процедуры, рассматривается задача повышения надежности управления боковым движением квадрокоптера. Розглянуто задачу управління замкнутою лінійною системою по її виходу. Передбачено, що система має один вхід і весь фазовий вектор доступний спостереженню. Далі задачу розглянуто і у випадку, коли система має кілька входів. Запропоновано обчислювальні процедури, що дозволяють знаходити коефіцієнти ланцюга зворотного зв'язку при заданих коефіцієнтах характеристичного полінома замкнутої системи. Відзначено, що запропоновані процедури можуть бути реалізовані на базі пакета MATLAB. Як ілюстрацію запропонованих обчислювальних процедур, розглянуто задачу підвищення надійності системи керування бічним рухом квадрокоптера.Розглянуто задачу управління замкнутою лінійною системою по її виходу. Передбачено, що система має один вхід і весь фазовий вектор доступний спостереженню. Далі задачу розглянуто і у випадку, коли система має кілька входів. Запропоновано обчислювальні процедури, що дозволяють знаходити коефіцієнти ланцюга зворотного зв'язку при заданих коефіцієнтах характеристичного полінома замкнутої системи. Відзначено, що запропоновані процедури можуть бути реалізовані на базі пакета MATLAB. Як ілюстрацію запропонованих обчислювальних процедур, розглянуто задачу підвищення надійності системи керування бічним рухом квадрокоптера. A problem of control of the linear system by its output is considered. It is supposed that the system has one input and all phase vector is observable. Further, the problem is also considered for a case when the system has a few inputs. The computing procedures are offered which allow to find the coefficients of feedback chain, when the coefficient of characteristic polynomial of the closed system are given. It is noted that the offered procedures can be realized on the basis of the MATLAB package. As the application of the offered computing procedures, the problem of increase of reliability of the control system by quadrocopter lateral movement is considered. Научные исследования, результаты которых опубликованы в данной статье, выполнены за счет средств бюджетной программы «Поддержка приоритетных направлений научных исследований» (КПКВК 6541230). ru Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України Прикладная механика Об управлении спектром линейных механических систем On Control of Spectrum of Linear Mechanical Systems Article published earlier |
| spellingShingle | Об управлении спектром линейных механических систем Алиев, Ф.А. Ларин, В.Б. |
| title | Об управлении спектром линейных механических систем |
| title_alt | On Control of Spectrum of Linear Mechanical Systems |
| title_full | Об управлении спектром линейных механических систем |
| title_fullStr | Об управлении спектром линейных механических систем |
| title_full_unstemmed | Об управлении спектром линейных механических систем |
| title_short | Об управлении спектром линейных механических систем |
| title_sort | об управлении спектром линейных механических систем |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/188196 |
| work_keys_str_mv | AT alievfa obupravleniispektromlineinyhmehaničeskihsistem AT larinvb obupravleniispektromlineinyhmehaničeskihsistem AT alievfa oncontrolofspectrumoflinearmechanicalsystems AT larinvb oncontrolofspectrumoflinearmechanicalsystems |