Об исследовании основных конструктивных параметров семизвенного пространственного механизма машины для обработки деталей
Цикл исследований по совершенствованию конструкций пространственных механизмов машин со сложным движением рабочих емкостей на основе патентов, проводятся в Киевском национальном университете технологий и дизайна. В данной статье представлен один из возможных вариантов освобождения пространственного...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Прикладная механика |
|---|---|
| Дата: | 2020 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2020
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/188216 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Об исследовании основных конструктивных параметров семизвенного пространственного механизма машины для обработки деталей / М.Г. Залюбовский, И.В. Панасюк // Прикладная механика. — 2020. — Т. 56, № 1. — С. 67-77. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862656699510292480 |
|---|---|
| author | Залюбовский, М.Г. Панасюк, И.В. |
| author_facet | Залюбовский, М.Г. Панасюк, И.В. |
| citation_txt | Об исследовании основных конструктивных параметров семизвенного пространственного механизма машины для обработки деталей / М.Г. Залюбовский, И.В. Панасюк // Прикладная механика. — 2020. — Т. 56, № 1. — С. 67-77. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Прикладная механика |
| description | Цикл исследований по совершенствованию конструкций пространственных механизмов машин со сложным движением рабочих емкостей на основе патентов, проводятся в Киевском национальном университете технологий и дизайна. В данной статье представлен один из возможных вариантов освобождения пространственного механизма от избыточной связи. В результате освобождения от избыточной связи меняется структура самого пространственного механизма, а также кинематические характеристики. Таким образом, проведено аналитическое исследование конструкции механизма, получены выражения для определения основных геометрических соотношений длин звеньев. Также получены выражения для определения необходимых конструктивных параметров машины, что обеспечивают ее беспрепятственное функционирование.
Запропоновано конструкцію семиланкового просторового шарнірного механізму з обертальними кінематичними парами машини для обробки деталей без надлишкового зв'язку. Описано принцип роботи механізму. Проведено дослідження його структури з елементами кінематичного аналізу, що виконаний за допомогою САПР Solid Works. Отримано вирази для визначення раціональних співвідношень довжин його ланок, які забезпечуватимуть безперешкодне функціонування механізму в цілому.
The construction of seven-link spatial mechanism with rotational kinematic pairs is proposed for the machine for machining of parts without of abundant constrain. The principle of the work of mechanism is described. A study of the mechanism structure is carried out with using the elements of kinematic analysis and SAPR Solid Works. The expressions are obtained for determination of rational ratios of link lengths that provide the unconstrained functionality of mechanism in whole.
|
| first_indexed | 2025-12-02T05:10:18Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-188216 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0032-8243 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-02T05:10:18Z |
| publishDate | 2020 |
| publisher | Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Залюбовский, М.Г. Панасюк, И.В. 2023-02-16T17:21:24Z 2023-02-16T17:21:24Z 2020 Об исследовании основных конструктивных параметров семизвенного пространственного механизма машины для обработки деталей / М.Г. Залюбовский, И.В. Панасюк // Прикладная механика. — 2020. — Т. 56, № 1. — С. 67-77. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. 0032-8243 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/188216 Цикл исследований по совершенствованию конструкций пространственных механизмов машин со сложным движением рабочих емкостей на основе патентов, проводятся в Киевском национальном университете технологий и дизайна. В данной статье представлен один из возможных вариантов освобождения пространственного механизма от избыточной связи. В результате освобождения от избыточной связи меняется структура самого пространственного механизма, а также кинематические характеристики. Таким образом, проведено аналитическое исследование конструкции механизма, получены выражения для определения основных геометрических соотношений длин звеньев. Также получены выражения для определения необходимых конструктивных параметров машины, что обеспечивают ее беспрепятственное функционирование. Запропоновано конструкцію семиланкового просторового шарнірного механізму з обертальними кінематичними парами машини для обробки деталей без надлишкового зв'язку. Описано принцип роботи механізму. Проведено дослідження його структури з елементами кінематичного аналізу, що виконаний за допомогою САПР Solid Works. Отримано вирази для визначення раціональних співвідношень довжин його ланок, які забезпечуватимуть безперешкодне функціонування механізму в цілому. The construction of seven-link spatial mechanism with rotational kinematic pairs is proposed for the machine for machining of parts without of abundant constrain. The principle of the work of mechanism is described. A study of the mechanism structure is carried out with using the elements of kinematic analysis and SAPR Solid Works. The expressions are obtained for determination of rational ratios of link lengths that provide the unconstrained functionality of mechanism in whole. ru Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України Прикладная механика Об исследовании основных конструктивных параметров семизвенного пространственного механизма машины для обработки деталей On the Main Constructive Parameters of Seven-Link Spatial Mechanism of Machine for Machining of Parts Article published earlier |
| spellingShingle | Об исследовании основных конструктивных параметров семизвенного пространственного механизма машины для обработки деталей Залюбовский, М.Г. Панасюк, И.В. |
| title | Об исследовании основных конструктивных параметров семизвенного пространственного механизма машины для обработки деталей |
| title_alt | On the Main Constructive Parameters of Seven-Link Spatial Mechanism of Machine for Machining of Parts |
| title_full | Об исследовании основных конструктивных параметров семизвенного пространственного механизма машины для обработки деталей |
| title_fullStr | Об исследовании основных конструктивных параметров семизвенного пространственного механизма машины для обработки деталей |
| title_full_unstemmed | Об исследовании основных конструктивных параметров семизвенного пространственного механизма машины для обработки деталей |
| title_short | Об исследовании основных конструктивных параметров семизвенного пространственного механизма машины для обработки деталей |
| title_sort | об исследовании основных конструктивных параметров семизвенного пространственного механизма машины для обработки деталей |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/188216 |
| work_keys_str_mv | AT zalûbovskiimg obissledovaniiosnovnyhkonstruktivnyhparametrovsemizvennogoprostranstvennogomehanizmamašinydlâobrabotkidetalei AT panasûkiv obissledovaniiosnovnyhkonstruktivnyhparametrovsemizvennogoprostranstvennogomehanizmamašinydlâobrabotkidetalei AT zalûbovskiimg onthemainconstructiveparametersofsevenlinkspatialmechanismofmachineformachiningofparts AT panasûkiv onthemainconstructiveparametersofsevenlinkspatialmechanismofmachineformachiningofparts |