Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера
Описан алгоритм синтеза регулятора бокового движения квадрокоптера, который обеспечивает устойчивость системы в случае отказа датчика, измеряющего угол крена. Эта задача рассматривается в предположении, что доступен наблюдению весь фазовый вектор и система имеет один вход. Отмечается, что процедура...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Прикладная механика |
|---|---|
| Datum: | 2020 |
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2020
|
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/188226 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2020. — Т. 56, № 2. — С. 53-59. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-188226 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Ларин, В.Б. Туник, А.А. 2023-02-17T14:09:37Z 2023-02-17T14:09:37Z 2020 Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2020. — Т. 56, № 2. — С. 53-59. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. 0032-8243 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/188226 Описан алгоритм синтеза регулятора бокового движения квадрокоптера, который обеспечивает устойчивость системы в случае отказа датчика, измеряющего угол крена. Эта задача рассматривается в предположении, что доступен наблюдению весь фазовый вектор и система имеет один вход. Отмечается, что процедура синтеза такого регулятора допускает реализацию путем использования стандартных процедур пакета MATLAB Запропоновано алгоритм синтезу регулятора бокового руху квадрокоптера, який гарантує стійкість системи у разі відмови датчика крену, що вимірює кут. Синтезований регулятор не вимагає зміни конфігурації ланцюга зворотного зв'язку при відмові вищезазначеного датчика. Наголошується, що всі процедури, пов'язані з синтезом такого регулятора, можуть бути виконані за допомогою стандартних процедур MATLAB. An algorithm of synthesis the regulator of quadrocopter lateral movement is offered. This algorithm guarantees a stability of system in the case of the sensor failure which is measuring the roll angle. The synthesized regulator does not demand the change of configuration of the circuit of feedback at the sensor refusal. It is marked, that all procedures connected to synthesis of such regulator can be executed with the help of standard procedures of the MATLAB package. Научные исследования, результаты которых опубликованы в данной статье, выполнены за счет средств бюджетной программы «Поддержка приоритетных направлений научных исследований» (КПКВК 6541230). ru Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України Прикладная механика Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера On Excluding the Turn-on in the Case of Failure of Sensor in the System of Control of Lateral Movement of Quadrocopter Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера |
| spellingShingle |
Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера Ларин, В.Б. Туник, А.А. |
| title_short |
Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера |
| title_full |
Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера |
| title_fullStr |
Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера |
| title_full_unstemmed |
Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера |
| title_sort |
об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера |
| author |
Ларин, В.Б. Туник, А.А. |
| author_facet |
Ларин, В.Б. Туник, А.А. |
| publishDate |
2020 |
| language |
Russian |
| container_title |
Прикладная механика |
| publisher |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
On Excluding the Turn-on in the Case of Failure of Sensor in the System of Control of Lateral Movement of Quadrocopter |
| description |
Описан алгоритм синтеза регулятора бокового движения квадрокоптера, который обеспечивает устойчивость системы в случае отказа датчика, измеряющего угол крена. Эта задача рассматривается в предположении, что доступен наблюдению весь фазовый вектор и система имеет один вход. Отмечается, что процедура синтеза такого регулятора допускает реализацию путем использования стандартных процедур пакета MATLAB
Запропоновано алгоритм синтезу регулятора бокового руху квадрокоптера, який гарантує стійкість системи у разі відмови датчика крену, що вимірює кут. Синтезований регулятор не вимагає зміни конфігурації ланцюга зворотного зв'язку при відмові вищезазначеного датчика. Наголошується, що всі процедури, пов'язані з синтезом такого регулятора, можуть бути виконані за допомогою стандартних процедур MATLAB.
An algorithm of synthesis the regulator of quadrocopter lateral movement is offered. This algorithm guarantees a stability of system in the case of the sensor failure which is measuring the roll angle. The synthesized regulator does not demand the change of configuration of the circuit of feedback at the sensor refusal. It is marked, that all procedures connected to synthesis of such regulator can be executed with the help of standard procedures of the MATLAB package.
|
| issn |
0032-8243 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/188226 |
| citation_txt |
Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2020. — Т. 56, № 2. — С. 53-59. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT larinvb obisklûčeniipereklûčeniâpriotkazedatčikavsistemeupravleniâbokovymdviženiemkvadrokoptera AT tunikaa obisklûčeniipereklûčeniâpriotkazedatčikavsistemeupravleniâbokovymdviženiemkvadrokoptera AT larinvb onexcludingtheturnoninthecaseoffailureofsensorinthesystemofcontroloflateralmovementofquadrocopter AT tunikaa onexcludingtheturnoninthecaseoffailureofsensorinthesystemofcontroloflateralmovementofquadrocopter |
| first_indexed |
2025-12-07T16:44:02Z |
| last_indexed |
2025-12-07T16:44:02Z |
| _version_ |
1850868595241779200 |