Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера

• Published in: Прикладная механика
• Date: 2020
• Main Authors: Ларин, В.Б., Туник, А.А.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2020
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/188226
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2020. — Т. 56, № 2. — С. 53-59. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.

Описан алгоритм синтеза регулятора бокового движения квадрокоптера, который обеспечивает устойчивость системы в случае отказа датчика, измеряющего угол крена. Эта задача рассматривается в предположении, что доступен наблюдению весь фазовый вектор и система имеет один вход. Отмечается, что процедура...