Зображення обкладинки

Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера

Описан алгоритм синтеза регулятора бокового движения квадрокоптера, который обеспечивает устойчивость системы в случае отказа датчика, измеряющего угол крена. Эта задача рассматривается в предположении, что доступен наблюдению весь фазовый вектор и система имеет один вход. Отмечается, что процедура...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Прикладная механика
Дата:	2020
Автори:	Ларин, В.Б., Туник, А.А.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2020
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/188226
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2020. — Т. 56, № 2. — С. 53-59. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Об игровом управлении движением при временном отказе управляющих устройств
за авторством: Чикрий, К.А.
Опубліковано: (2014)

Радиационный анизотропный оптикотермоэлемент с боковым термостатированием
за авторством: Ащеулов, А.А., та інші
Опубліковано: (2004)

Анализ устойчивости вращательных движений квадрокоптера
за авторством: Никитина, Н.В.
Опубліковано: (2019)

ОПТИМІЗАЦІЯ ЕНЕРГОДИНАМІЧНИХ ПРОЦЕСІВ В СИСТЕМАХ ЕЛЕКТРОПРИВОДУ КВАДРОКОПТЕРА
за авторством: Денисов, Ю.О., та інші
Опубліковано: (2020)

Об исключении сжатия цилиндрической оболочки после "среза" импульса внешнего магнитного поля
за авторством: Живанков, К.И., та інші
Опубліковано: (2011)

О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости
за авторством: Ларин, В.Б., та інші
Опубліковано: (2013)

Алгоритм магистрального управления дорожным движением
за авторством: Синеглазов, В.М., та інші
Опубліковано: (2007)

О задаче синтеза системы управления квадрокоптером
за авторством: Ларин, В.Б, та інші
Опубліковано: (2017)

О нестационарной игровой задаче управления движением
за авторством: Чикрий, Ал.А.
Опубліковано: (2015)

Сингулярные оптимальные управления движением ракет (обзор)
за авторством: Кифоренко, Б.Н.
Опубліковано: (2017)

Эффективность инвариантного управления движением в атмосфере
за авторством: Кифоренко, Б.Н., та інші
Опубліковано: (2020)

Техническая политика в области навигации и управления движением
за авторством: Падалко, В.Г., та інші
Опубліковано: (2001)

Нестационарные процессы управления движением в условиях неопределенности
за авторством: Онопчук, Ю.Н., та інші
Опубліковано: (2008)

Структура образов многозначных отображений в игровых задачах управления движением
за авторством: Чикрий, А.А., та інші
Опубліковано: (2016)

О системе управления полетом малого беспилотного летательного аппарата
за авторством: Туник, А.А., та інші
Опубліковано: (2018)

Некоторые задачи управления групповым движением подвижных роботов
за авторством: Кунцевич, В.М.
Опубліковано: (2012)

О нестационарной задаче управления движением в конфликтной ситуации
за авторством: Пепеляев, В.А., та інші
Опубліковано: (2019)

О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2018)

О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2018)

Локальные переключения состояния в неоднородных ВТСП материалах
за авторством: Кулик, И.И., та інші
Опубліковано: (1995)

Диагностика одной системы прямого управления движением летательных аппаратов
за авторством: Шамолин, М.В.
Опубліковано: (2010)

Оптимизация параметров и режимов управления движением двуногого шагающего робота
за авторством: Демыдюк, М.В., та інші
Опубліковано: (2016)

Методика восстановления переходов через естественные препятствия магистрального газопровода при его полном внезапном отказе
за авторством: Гериханов, А.К., та інші
Опубліковано: (2009)

О построении регрессии с переключениями, когда точки переключения неизвестны
за авторством: Корхин, А.С.
Опубліковано: (2018)

Стратегия обеспечения функциональной устойчивости автоматизированной системы управления воздушным движением
за авторством: Неделько, С.Н.
Опубліковано: (2011)

Приближенный метод построения регрессии с переключениями с неизвестными точками переключения
за авторством: Корхин, А.С.
Опубліковано: (2020)

Об адаптации бифункциональных систем управления вектором тяги жидкостного ракетного двигателя к современным способам и системам управления движением космических ступеней ракет
за авторством: Коваленко, Т.А., та інші
Опубліковано: (2017)

К выбору программ управления движением ракетного объекта по баллистической траектории
за авторством: Сенькин, В.С.
Опубліковано: (2018)

Диагностика гиростабилизированной платформы, включенной в систему управления движением летательного аппарата
за авторством: Шамолин, М.В.
Опубліковано: (2011)

Анализ робастности системы управления относительным движением «пастуха с ионным лучом»
за авторством: Хорошилов, С.В.
Опубліковано: (2018)

Об объективности цитирования научных публикаций по механике и системам управления.
за авторством: Алиев, Ф.А., та інші
Опубліковано: (2010)

Структура Те–CdTe со свойством электронного переключения с памятью
за авторством: Байдуллаева, А., та інші
Опубліковано: (2007)

Применение активного управления движением ракеты-носителя с учётом изгибных деформаций корпуса
за авторством: Горбунцов, В.В., та інші
Опубліковано: (2011)

Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений
за авторством: Даринцев, О.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Расчет коэффициента преобразования кондуктометрического датчика биосенсора
за авторством: Михаль, А.А., та інші
Опубліковано: (2007)

Структура Те-CdTe со свойством электронного переключения с памятью
за авторством: Baidullaeva, А., та інші
Опубліковано: (2007)

Культивирование Dunaliella salina Teod. при субоптимальных концентрациях азота и фосфора и исключении их из среды
за авторством: Комаристая, В.П., та інші
Опубліковано: (2010)

Эффекты переключения и памяти в МОП-структурах Al-SiO₂-Si
за авторством: Искендер-заде, З.А., та інші
Опубліковано: (2004)

Искусственная мини-магнитосфера как средство управления движением космического аппарата в ионосфере Земли
за авторством: Кучугурный, Ю.П., та інші
Опубліковано: (2018)

Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 2
за авторством: Ловейкин, В.С., та інші
Опубліковано: (2020)