Оптимальное управление стабилизацией перевернутого маятника с маховиком. Часть 1
В данном исследовании решена задача оптимального управления стабилизацией перевернутого маятника с маховиком. В постановке задачи использованы интегральный критерий и ограничение на управление, а решение задачи получено в виде программного управления и обратной связи. Виконано постановку задачі опти...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Прикладная механика |
|---|---|
| Дата: | 2020 |
| Автори: | Ловейкин, В.С., Ромасевич, Ю.А., Хорошун, А.С. |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2020
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/188266 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Оптимальное управление стабилизацией перевернутого маятника с маховиком. Часть 1/ В.С. Ловейкин, Ю.А. Ромасевич, А.С. Хорошун // Прикладная механика. — 2020. — Т. 56, № 4. — С. 78-86. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineСхожі ресурси
Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1
за авторством: Ловейкин, В.С., та інші
Опубліковано: (2018)
за авторством: Ловейкин, В.С., та інші
Опубліковано: (2018)
Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 2
за авторством: Ловейкин, В.С., та інші
Опубліковано: (2020)
за авторством: Ловейкин, В.С., та інші
Опубліковано: (2020)
Влияние ориентации следящей силы на устойчивость верхнего положения перевернутого двухзвенного маятника
за авторством: Лобас, Л.Г., та інші
Опубліковано: (2001)
за авторством: Лобас, Л.Г., та інші
Опубліковано: (2001)
О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2018)
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2018)
Оптимальное управление термонапряженным состоянием полого длинного цилиндра
за авторством: Дейнека, В.С., та інші
Опубліковано: (2012)
за авторством: Дейнека, В.С., та інші
Опубліковано: (2012)
Оптимальное управление процессом теплопереноса
за авторством: Копец, М.М.
Опубліковано: (2014)
за авторством: Копец, М.М.
Опубліковано: (2014)
О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2016)
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2016)
Оптимальное управление моделью пластины Кирхгофа
за авторством: Зуев, А.Л., та інші
Опубліковано: (2012)
за авторством: Зуев, А.Л., та інші
Опубліковано: (2012)
Оптимальное управление манипулятором сварочного робота
за авторством: Шаповалов, Е.В., та інші
Опубліковано: (2011)
за авторством: Шаповалов, Е.В., та інші
Опубліковано: (2011)
Рациональное управление работоспособностью автономных летательных аппаратов. Часть 1
за авторством: Кулик, А.С.
Опубліковано: (2017)
за авторством: Кулик, А.С.
Опубліковано: (2017)
Оптимальное управление колебаниями прямоугольной мембраны
за авторством: Копец, М.М.
Опубліковано: (2014)
за авторством: Копец, М.М.
Опубліковано: (2014)
Оптимальное управление колебаниями подвешенной нити
за авторством: Копец М.М.
Опубліковано: (2017)
за авторством: Копец М.М.
Опубліковано: (2017)
Оптимальное управление процессом колебаний призматической балки
за авторством: Копец, М.М., та інші
Опубліковано: (2016)
за авторством: Копец, М.М., та інші
Опубліковано: (2016)
Оптимальное управление системой, описываемой псевдопараболическим уравнением с условиями сопряжения
за авторством: Сергиенко, И.В., та інші
Опубліковано: (2002)
за авторством: Сергиенко, И.В., та інші
Опубліковано: (2002)
Оптимальное управление термонапряженным состоянием тела при заданных напряжениях
за авторством: Сергиенко, И.В., та інші
Опубліковано: (2006)
за авторством: Сергиенко, И.В., та інші
Опубліковано: (2006)
Оптимальное управление формированием усиления сварного шва
за авторством: Долиненко, В.В., та інші
Опубліковано: (2010)
за авторством: Долиненко, В.В., та інші
Опубліковано: (2010)
Оптимальное управление гребными электродвигателями электроходов при реверсировании
за авторством: Яровенко, В.А., та інші
Опубліковано: (2018)
за авторством: Яровенко, В.А., та інші
Опубліковано: (2018)
Оптимальное управление переносом лекарств из систем микроигл
за авторством: Ляшко, С.И., та інші
Опубліковано: (2018)
за авторством: Ляшко, С.И., та інші
Опубліковано: (2018)
Оптимальное управление нормализацией энергетического баланса клетки
за авторством: Атоев, К.Л.
Опубліковано: (2006)
за авторством: Атоев, К.Л.
Опубліковано: (2006)
Оптимальное управление условно-корректной системой термонапряженного состояния составного тела
за авторством: Сергиенко, И.В., та інші
Опубліковано: (2006)
за авторством: Сергиенко, И.В., та інші
Опубліковано: (2006)
Дискретное оптимальное управление дескрипторными системами с переменными параметрами
за авторством: Бондаренко, М.Ф., та інші
Опубліковано: (2011)
за авторством: Бондаренко, М.Ф., та інші
Опубліковано: (2011)
Оптимальное управление подвижными источниками для уравнения теплопроводности
за авторством: Теймуров, Р.А.
Опубліковано: (2015)
за авторством: Теймуров, Р.А.
Опубліковано: (2015)
Оптимальное управление нестационарным режимом каскадного термоэлектрического охладителя
за авторством: Коцур, М.П., та інші
Опубліковано: (2015)
за авторством: Коцур, М.П., та інші
Опубліковано: (2015)
Равномерные вращения вокруг наклонной оси твердого тела с одним маховиком
за авторством: Ковалева, Л.М., та інші
Опубліковано: (2000)
за авторством: Ковалева, Л.М., та інші
Опубліковано: (2000)
Оптимальное управление эллиптической системой с условиями сопряжения в виде уравнения теплопроводности
за авторством: Сергиенко, И.В., та інші
Опубліковано: (2005)
за авторством: Сергиенко, И.В., та інші
Опубліковано: (2005)
ε-оптимальное управление решением эволюционного уравнения в банаховом пространстве
за авторством: Мельник, С.А.
Опубліковано: (1984)
за авторством: Мельник, С.А.
Опубліковано: (1984)
Оптимальное управление нестационарным тепловым процессом с осевой симметрией
за авторством: Копец М.М.
Опубліковано: (2016)
за авторством: Копец М.М.
Опубліковано: (2016)
Оптимальное управление тепловым полем в тонких телах. Локальные ограничения на управление
за авторством: Капустян, В.Е.
Опубліковано: (1996)
за авторством: Капустян, В.Е.
Опубліковано: (1996)
Оптимальное управление нелинейным динамическим процессом с интеллектуальным прогнозированием его состояния
за авторством: Корниенко, В.И., та інші
Опубліковано: (2015)
за авторством: Корниенко, В.И., та інші
Опубліковано: (2015)
Стохастическое оптимальное управление процессами риска с липшицевыми функциями выигрыша
за авторством: Норкин, Б.В.
Опубліковано: (2014)
за авторством: Норкин, Б.В.
Опубліковано: (2014)
Оптимальное управление интенсивностью точечных источников воды в ненасыщенной пористой среде
за авторством: Ляшко, С.И., та інші
Опубліковано: (2019)
за авторством: Ляшко, С.И., та інші
Опубліковано: (2019)
Рациональное управление работоспособностью автономных летательных аппаратов. Часть 2
за авторством: Кулик, А.С.
Опубліковано: (2017)
за авторством: Кулик, А.С.
Опубліковано: (2017)
Оптимальное управление нестационарным тепловым процессом и идентификация параметров среды при известных тепловых потоках
за авторством: Дейнека, В.С.
Опубліковано: (2012)
за авторством: Дейнека, В.С.
Опубліковано: (2012)
Оптимальное управление одним классом стохастических распределенных систем типа Соболева с последействием
за авторством: Власенко, Л.А., та інші
Опубліковано: (2013)
за авторством: Власенко, Л.А., та інші
Опубліковано: (2013)
Оптимальное многопороговое управление потоком в системе массового обслуживания G/MSP/1 с MAP-потоком сбоев
за авторством: Семенова, О.В.
Опубліковано: (2005)
за авторством: Семенова, О.В.
Опубліковано: (2005)
Оптимальное управление линейной системой с запаздыванием в управлении в гильбертовом пространстве
за авторством: Копец, М.М.
Опубліковано: (1987)
за авторством: Копец, М.М.
Опубліковано: (1987)
Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом
за авторством: Потапенко, Е.М., та інші
Опубліковано: (2009)
за авторством: Потапенко, Е.М., та інші
Опубліковано: (2009)
Топос “перевернутого світу” в романі Г.Сенкевича “Вогнем і мечем”
за авторством: Чужа, Т.
Опубліковано: (2003)
за авторством: Чужа, Т.
Опубліковано: (2003)
Асимптотически оптимальное управление в линейной по управлению задаче с быстрыми и медленными переменными
за авторством: Бойцова, И.А.
Опубліковано: (2016)
за авторством: Бойцова, И.А.
Опубліковано: (2016)
Об устойчивости плоского гироскопического маятника
за авторством: Голинько, С.И.
Опубліковано: (2015)
за авторством: Голинько, С.И.
Опубліковано: (2015)
Схожі ресурси
-
Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1
за авторством: Ловейкин, В.С., та інші
Опубліковано: (2018) -
Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 2
за авторством: Ловейкин, В.С., та інші
Опубліковано: (2020) -
Влияние ориентации следящей силы на устойчивость верхнего положения перевернутого двухзвенного маятника
за авторством: Лобас, Л.Г., та інші
Опубліковано: (2001) -
О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2018) -
Оптимальное управление термонапряженным состоянием полого длинного цилиндра
за авторством: Дейнека, В.С., та інші
Опубліковано: (2012)