Оптимальное управление стабилизацией перевернутого маятника с маховиком. Часть 1

• Veröffentlicht in: Прикладная механика
• Datum: 2020
• Hauptverfasser: Ловейкин, В.С., Ромасевич, Ю.А., Хорошун, А.С.
• Format: Artikel
• Sprache: Russisch
• Veröffentlicht: Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2020
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/188266
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Оптимальное управление стабилизацией перевернутого маятника с маховиком. Часть 1/ В.С. Ловейкин, Ю.А. Ромасевич, А.С. Хорошун // Прикладная механика. — 2020. — Т. 56, № 4. — С. 78-86. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.

В данном исследовании решена задача оптимального управления стабилизацией перевернутого маятника с маховиком. В постановке задачи использованы интегральный критерий и ограничение на управление, а решение задачи получено в виде программного управления и обратной связи. Виконано постановку задачі опти...