Об исследовании основных конструктивных параметров пространственных механизмов машин с двумя рабочими емкостями для обработки деталей

В данной статье описаны два из возможных вариантов освобождения пространственного механизма машины от избыточной связи. В результате освобождения от избыточной связи изменяется структура пространственного механизма. Представлены аналитические исследования конструкций механизмов, получены выражения д...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Прикладная механика
Date:2020
Main Authors: Залюбовский, М.Г., Панасюк, И.В.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2020
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/188292
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Об исследовании основных конструктивных параметров пространственных механизмов машин с двумя рабочими емкостями для обработки деталей / М.Г. Залюбовский, И.В. Панасюк // Прикладная механика. — 2020. — Т. 56, № 6. — С. 130-141. — Бібліогр.: 26 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-188292
record_format dspace
spelling Залюбовский, М.Г.
Панасюк, И.В.
2023-02-20T17:53:12Z
2023-02-20T17:53:12Z
2020
Об исследовании основных конструктивных параметров пространственных механизмов машин с двумя рабочими емкостями для обработки деталей / М.Г. Залюбовский, И.В. Панасюк // Прикладная механика. — 2020. — Т. 56, № 6. — С. 130-141. — Бібліогр.: 26 назв. — рос.
0032-8243
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/188292
В данной статье описаны два из возможных вариантов освобождения пространственного механизма машины от избыточной связи. В результате освобождения от избыточной связи изменяется структура пространственного механизма. Представлены аналитические исследования конструкций механизмов, получены выражения для определения основных геометрических соотношений длин звеньев. Получены выражения для определения необходимых конструктивных параметров машины, обеспечивающих ее беспрепятственное функционирование.
Запропоновано конструкцію семиланкового просторового шарнірного механізму з обертальними кінематичними парами машини для обробки деталей без надлишкового зв'язку. Описано принцип роботи механізму. Проведено дослідження його структури з елементами кінематичного аналізу, що виконаний за допомогою САПР Solid Works. Отримано вирази для визначення раціональних співвідношень довжин його ланок, які забезпечуватимуть безперешкодне функціонування механізму в цілому.
Basing on the structural analysis, the constructions of the seven-member spatial hinge mechanisms of machines with two working containers for the parts processing without of redundant link is proposed. The principles of their work are described. The basic geometrical parameters of machines are studied analytically. The expressions are obtained in which the link among the geometrical parameters of the spatial mechanisms is established. They permit to determine the rational relationships of lengths of their members, which provide the unhindered functioning the machines.
ru
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
Прикладная механика
Об исследовании основных конструктивных параметров пространственных механизмов машин с двумя рабочими емкостями для обработки деталей
Studying the Basic Constructive Parameters of Spatial Mechanisms of Machines with Two Working Containers for Parts Processing
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Об исследовании основных конструктивных параметров пространственных механизмов машин с двумя рабочими емкостями для обработки деталей
spellingShingle Об исследовании основных конструктивных параметров пространственных механизмов машин с двумя рабочими емкостями для обработки деталей
Залюбовский, М.Г.
Панасюк, И.В.
title_short Об исследовании основных конструктивных параметров пространственных механизмов машин с двумя рабочими емкостями для обработки деталей
title_full Об исследовании основных конструктивных параметров пространственных механизмов машин с двумя рабочими емкостями для обработки деталей
title_fullStr Об исследовании основных конструктивных параметров пространственных механизмов машин с двумя рабочими емкостями для обработки деталей
title_full_unstemmed Об исследовании основных конструктивных параметров пространственных механизмов машин с двумя рабочими емкостями для обработки деталей
title_sort об исследовании основных конструктивных параметров пространственных механизмов машин с двумя рабочими емкостями для обработки деталей
author Залюбовский, М.Г.
Панасюк, И.В.
author_facet Залюбовский, М.Г.
Панасюк, И.В.
publishDate 2020
language Russian
container_title Прикладная механика
publisher Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
format Article
title_alt Studying the Basic Constructive Parameters of Spatial Mechanisms of Machines with Two Working Containers for Parts Processing
description В данной статье описаны два из возможных вариантов освобождения пространственного механизма машины от избыточной связи. В результате освобождения от избыточной связи изменяется структура пространственного механизма. Представлены аналитические исследования конструкций механизмов, получены выражения для определения основных геометрических соотношений длин звеньев. Получены выражения для определения необходимых конструктивных параметров машины, обеспечивающих ее беспрепятственное функционирование. Запропоновано конструкцію семиланкового просторового шарнірного механізму з обертальними кінематичними парами машини для обробки деталей без надлишкового зв'язку. Описано принцип роботи механізму. Проведено дослідження його структури з елементами кінематичного аналізу, що виконаний за допомогою САПР Solid Works. Отримано вирази для визначення раціональних співвідношень довжин його ланок, які забезпечуватимуть безперешкодне функціонування механізму в цілому. Basing on the structural analysis, the constructions of the seven-member spatial hinge mechanisms of machines with two working containers for the parts processing without of redundant link is proposed. The principles of their work are described. The basic geometrical parameters of machines are studied analytically. The expressions are obtained in which the link among the geometrical parameters of the spatial mechanisms is established. They permit to determine the rational relationships of lengths of their members, which provide the unhindered functioning the machines.
issn 0032-8243
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/188292
citation_txt Об исследовании основных конструктивных параметров пространственных механизмов машин с двумя рабочими емкостями для обработки деталей / М.Г. Залюбовский, И.В. Панасюк // Прикладная механика. — 2020. — Т. 56, № 6. — С. 130-141. — Бібліогр.: 26 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT zalûbovskiimg obissledovaniiosnovnyhkonstruktivnyhparametrovprostranstvennyhmehanizmovmašinsdvumârabočimiemkostâmidlâobrabotkidetalei
AT panasûkiv obissledovaniiosnovnyhkonstruktivnyhparametrovprostranstvennyhmehanizmovmašinsdvumârabočimiemkostâmidlâobrabotkidetalei
AT zalûbovskiimg studyingthebasicconstructiveparametersofspatialmechanismsofmachineswithtwoworkingcontainersforpartsprocessing
AT panasûkiv studyingthebasicconstructiveparametersofspatialmechanismsofmachineswithtwoworkingcontainersforpartsprocessing
first_indexed 2025-12-07T19:47:26Z
last_indexed 2025-12-07T19:47:26Z
_version_ 1850880133818220544