Об исследовании основных конструктивных параметров пространственных механизмов машин с двумя рабочими емкостями для обработки деталей

В данной статье описаны два из возможных вариантов освобождения пространственного механизма машины от избыточной связи. В результате освобождения от избыточной связи изменяется структура пространственного механизма. Представлены аналитические исследования конструкций механизмов, получены выражения д...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :Прикладная механика
Дата:2020
Автори: Залюбовский, М.Г., Панасюк, И.В.
Формат: Стаття
Мова:Російська
Опубліковано: Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2020
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/188292
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Об исследовании основных конструктивных параметров пространственных механизмов машин с двумя рабочими емкостями для обработки деталей / М.Г. Залюбовский, И.В. Панасюк // Прикладная механика. — 2020. — Т. 56, № 6. — С. 130-141. — Бібліогр.: 26 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1862735206194085888
author Залюбовский, М.Г.
Панасюк, И.В.
author_facet Залюбовский, М.Г.
Панасюк, И.В.
citation_txt Об исследовании основных конструктивных параметров пространственных механизмов машин с двумя рабочими емкостями для обработки деталей / М.Г. Залюбовский, И.В. Панасюк // Прикладная механика. — 2020. — Т. 56, № 6. — С. 130-141. — Бібліогр.: 26 назв. — рос.
collection DSpace DC
container_title Прикладная механика
description В данной статье описаны два из возможных вариантов освобождения пространственного механизма машины от избыточной связи. В результате освобождения от избыточной связи изменяется структура пространственного механизма. Представлены аналитические исследования конструкций механизмов, получены выражения для определения основных геометрических соотношений длин звеньев. Получены выражения для определения необходимых конструктивных параметров машины, обеспечивающих ее беспрепятственное функционирование. Запропоновано конструкцію семиланкового просторового шарнірного механізму з обертальними кінематичними парами машини для обробки деталей без надлишкового зв'язку. Описано принцип роботи механізму. Проведено дослідження його структури з елементами кінематичного аналізу, що виконаний за допомогою САПР Solid Works. Отримано вирази для визначення раціональних співвідношень довжин його ланок, які забезпечуватимуть безперешкодне функціонування механізму в цілому. Basing on the structural analysis, the constructions of the seven-member spatial hinge mechanisms of machines with two working containers for the parts processing without of redundant link is proposed. The principles of their work are described. The basic geometrical parameters of machines are studied analytically. The expressions are obtained in which the link among the geometrical parameters of the spatial mechanisms is established. They permit to determine the rational relationships of lengths of their members, which provide the unhindered functioning the machines.
first_indexed 2025-12-07T19:47:26Z
format Article
fulltext
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-188292
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn 0032-8243
language Russian
last_indexed 2025-12-07T19:47:26Z
publishDate 2020
publisher Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
record_format dspace
spelling Залюбовский, М.Г.
Панасюк, И.В.
2023-02-20T17:53:12Z
2023-02-20T17:53:12Z
2020
Об исследовании основных конструктивных параметров пространственных механизмов машин с двумя рабочими емкостями для обработки деталей / М.Г. Залюбовский, И.В. Панасюк // Прикладная механика. — 2020. — Т. 56, № 6. — С. 130-141. — Бібліогр.: 26 назв. — рос.
0032-8243
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/188292
В данной статье описаны два из возможных вариантов освобождения пространственного механизма машины от избыточной связи. В результате освобождения от избыточной связи изменяется структура пространственного механизма. Представлены аналитические исследования конструкций механизмов, получены выражения для определения основных геометрических соотношений длин звеньев. Получены выражения для определения необходимых конструктивных параметров машины, обеспечивающих ее беспрепятственное функционирование.
Запропоновано конструкцію семиланкового просторового шарнірного механізму з обертальними кінематичними парами машини для обробки деталей без надлишкового зв'язку. Описано принцип роботи механізму. Проведено дослідження його структури з елементами кінематичного аналізу, що виконаний за допомогою САПР Solid Works. Отримано вирази для визначення раціональних співвідношень довжин його ланок, які забезпечуватимуть безперешкодне функціонування механізму в цілому.
Basing on the structural analysis, the constructions of the seven-member spatial hinge mechanisms of machines with two working containers for the parts processing without of redundant link is proposed. The principles of their work are described. The basic geometrical parameters of machines are studied analytically. The expressions are obtained in which the link among the geometrical parameters of the spatial mechanisms is established. They permit to determine the rational relationships of lengths of their members, which provide the unhindered functioning the machines.
ru
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
Прикладная механика
Об исследовании основных конструктивных параметров пространственных механизмов машин с двумя рабочими емкостями для обработки деталей
Studying the Basic Constructive Parameters of Spatial Mechanisms of Machines with Two Working Containers for Parts Processing
Article
published earlier
spellingShingle Об исследовании основных конструктивных параметров пространственных механизмов машин с двумя рабочими емкостями для обработки деталей
Залюбовский, М.Г.
Панасюк, И.В.
title Об исследовании основных конструктивных параметров пространственных механизмов машин с двумя рабочими емкостями для обработки деталей
title_alt Studying the Basic Constructive Parameters of Spatial Mechanisms of Machines with Two Working Containers for Parts Processing
title_full Об исследовании основных конструктивных параметров пространственных механизмов машин с двумя рабочими емкостями для обработки деталей
title_fullStr Об исследовании основных конструктивных параметров пространственных механизмов машин с двумя рабочими емкостями для обработки деталей
title_full_unstemmed Об исследовании основных конструктивных параметров пространственных механизмов машин с двумя рабочими емкостями для обработки деталей
title_short Об исследовании основных конструктивных параметров пространственных механизмов машин с двумя рабочими емкостями для обработки деталей
title_sort об исследовании основных конструктивных параметров пространственных механизмов машин с двумя рабочими емкостями для обработки деталей
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/188292
work_keys_str_mv AT zalûbovskiimg obissledovaniiosnovnyhkonstruktivnyhparametrovprostranstvennyhmehanizmovmašinsdvumârabočimiemkostâmidlâobrabotkidetalei
AT panasûkiv obissledovaniiosnovnyhkonstruktivnyhparametrovprostranstvennyhmehanizmovmašinsdvumârabočimiemkostâmidlâobrabotkidetalei
AT zalûbovskiimg studyingthebasicconstructiveparametersofspatialmechanismsofmachineswithtwoworkingcontainersforpartsprocessing
AT panasûkiv studyingthebasicconstructiveparametersofspatialmechanismsofmachineswithtwoworkingcontainersforpartsprocessing