Комплексный подход к дешифрованию снимков по данным космического мониторинга
Рассмотрены новые методологии детального анализа обработки космических снимков, которые заключаются в иерархическом построении данных изображений в виде критериальных деревьев, а также в использовании фрактального анализа и нечеткой логики при тематическом дешифровании. Розглянуті нові методології д...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Екологічна безпека та природокористування |
|---|---|
| Дата: | 2008 |
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут телекомунікацій і глобального інформаційного простору НАН України
2008
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/19329 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Комплексный подход к дешифрованию снимков по данным космического мониторинга / О.С. Бутенко, С.И. Березина, Г.Я. Красовский // Екологічна безпека та природокористування: Зб. наук. пр. — К., 2008. — Вип. 1. — С. 23-41. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1860041763147743232 |
|---|---|
| author | Бутенко, О.С. Березина, С.И. Красовский, Г.Я. |
| author_facet | Бутенко, О.С. Березина, С.И. Красовский, Г.Я. |
| citation_txt | Комплексный подход к дешифрованию снимков по данным космического мониторинга / О.С. Бутенко, С.И. Березина, Г.Я. Красовский // Екологічна безпека та природокористування: Зб. наук. пр. — К., 2008. — Вип. 1. — С. 23-41. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Екологічна безпека та природокористування |
| description | Рассмотрены новые методологии детального анализа обработки космических снимков, которые заключаются в иерархическом построении данных изображений в виде критериальных деревьев, а также в использовании фрактального анализа и нечеткой логики при тематическом дешифровании.
Розглянуті нові методології детального аналізу космічних знімків, які полягають в ієрархічній побудові даних зображень у вигляді критеріальних дерев, а також у використанні фрактального аналізу і нечіткій логіці при тематичному дешифруванні.
New methodologies of the detailed analysis of treatment of space pictures which consist in the hierarchical construction of these images as criterion trees are considered, and also in using of fractal analysis and fuzzy logic for the thematic decoding.
|
| first_indexed | 2025-12-07T16:56:07Z |
| format | Article |
| fulltext |
23
ÏðåðîìàíòèçìÐîçä³ë 1. Åêîëîã³÷íà áåçïåêà
ÓÄÊ 504.064
ÊÎÌÏËÅÊÑÍÛÉ ÏÎÄÕÎÄ
Ê ÄÅØÈÔÐÈÐÎÂÀÍÈÞ ÑÍÈÌÊÎÂ
ÏÎ ÄÀÍÍÛÌ ÊÎÑÌÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÌÎÍÈÒÎÐÈÍÃÀ
Î. Ñ. Áóòåíêî, êàíä. òåõí. íàóê
(Íàöèîíàëüíûé àýðîêîñìè÷åñêèé óíèâåðñèòåò
èì. Í. Å. Æóêîâñêîãî (ÕÀÈ))
Ñ. È. Áåðåçèíà, êàíä. òåõí. íàóê
(Íàöèîíàëüíûé àýðîêîñìè÷åñêèé óíèâåðñèòåò
èì. Í. Å. Æóêîâñêîãî (ÕÀÈ))
Ã. ß. Êðàñîâñêèé, ä-ð òåõí. íàóê, ïðîôåññîð
(Èíñòèòóò ïðîáëåì íàöèîíàëüíîé áåçîïàñíîñòè
ÐÍÁÎ Óêðàèíû)
Ðàññìîòðåíû íîâûå ìåòîäîëîãèè äåòàëüíîãî àíàëèçà îáðàáîòêè
êîñìè÷åñêèõ ñíèìêîâ, êîòîðûå çàêëþ÷àþòñÿ â èåðàðõè÷åñêîì ïîñòðî-
åíèè äàííûõ èçîáðàæåíèé â âèäå êðèòåðèàëüíûõ äåðåâüåâ, à òàêæå â
èñïîëüçîâàíèè ôðàêòàëüíîãî àíàëèçà è íå÷åòêîé ëîãèêè ïðè òåìà-
òè÷åñêîì äåøèôðîâàíèè
Ðîçãëÿíóò³ íîâ³ ìåòîäîëî㳿 äåòàëüíîãî àíàë³çó êîñì³÷íèõ çí³ìê³â,
ÿê³ ïîëÿãàþòü â ³ºðàðõ³÷í³é ïîáóäîâ³ äàíèõ çîáðàæåíü ó âèãëÿä³ êðèòå-
ð³àëüíèõ äåðåâ, à òàêîæ ó âèêîðèñòàíí³ ôðàêòàëüíîãî àíàë³çó ³ íå÷³òê³é
ëîã³ö³ ïðè òåìàòè÷íîìó äåøèôðóâàíí³
New methodologies of the detailed analysis of treatment of space pictures
which consist in the hierarchical construction of these images as criterion
trees are considered, and also in using of fractal analysis and fuzzy logic for
the thematic decoding
Ââåäåíèå
Êëàññè÷åñêèé ñïîñîá òåìàòè÷åñêîãî äåøèôðîâàíèÿ, à îñîáåííî
ñîâìåñòíûé àíàëèç ñíèìêîâ îäíîé è òîé æå òåððèòîðèè, ïîëó÷åí-
íûõ â ðàçíûå ìîìåíòû è ñ ðàçëè÷íûì ïðîñòðàíñòâåííûì ðàçðå-
øåíèåì � çàòðóäíèòåëåí. Ïîýòîìó áûë ïðåäëîæåí ñïîñîá èåðàð-
õè÷åñêîãî ïîñòðîåíèÿ äàííûõ èçîáðàæåíèé â âèäå êðèòåðèàëüíûõ
Î. Ñ. Áóòåíêî, Ñ. È. Áåðåçèíà, Ã. ß. Êðàñîâñêèé, 2008
24
Åêîëîã³÷íà áåçïåêà òà ïðèðîäîêîðèñòóâàííÿ
äåðåâüåâ, çàêëþ÷àþùèéñÿ â ðåêóðñèâíîì ðàçáèåíèè íåãîìîãåííûå
ïîäìàòðèö äî ñòåïåíè ãîìîãåííîñòè.
 êà÷åñòâå êðèòåðèåâ ðàçáèåíèÿ èñïîëüçóþòñÿ ïðèçíàêè, èìå-
þùèå ðàçëè÷íûå ïðèîðèòåòû, ñîãëàñíî êîòîðûì â ñîîòâåòñòâèå
êàæäîìó èç áëîêîâ (ïîäìàòðèö) ñòàâÿòñÿ âåñîâûå êîýôôèöèåíòû
èç èíòåðâàëà îò 0 äî 1. Àíàëèç ñíèìêîâ, îñíîâàííûé íà ïîñòðî-
åííûõ êâàäðîäåðåâüÿõ, ÿâëÿåòñÿ íàèáîëåå öåëåñîîáðàçíûì, ïî-
ñêîëüêó ïðåäóñìàòðèâàåòñÿ àíàëèç íå âñåãî ñíèìêà, à òîëüêî òîé
åãî ÷àñòè, êîòîðàÿ ñîãëàñíî àïðèîðíûì äàííûì ïðåäñòàâëÿåò
íàèáîëüøèé èíòåðåñ. Îäíàêî äëÿ ñðàâíåíèÿ äâóõ ñíèìêîâ, ïîëó-
÷åííûõ èç ðàçíûõ èñòî÷íèêîâ ðåøåíî ðàçáèâàòü ñíèìîê íà ÿ÷åéêè
ïî ãåîãðàôè÷åñêèì êîîðäèíàòàì, ÷òî äàåò âîçìîæíîñòü ïðèâÿçêè
îáúåêòîâ ñ òî÷íîñòüþ äî 60 ñàíòèìåòðîâ áåç ïðèìåíåíèÿ ñëîæíîãî
ìàòåìàòè÷åñêîãî àïïàðàòà.
Àíàëèç êâàäðîäåðåâüåâ ýòàëîííîãî ñíèìêà è êâàäðîäåðåâà,
ïîñòðîåííîãî íà íîâîì ñíèìêå (â ÷àñòíîñòè îâåðëåéíûå îïåðàöèè)
äàåò âîçìîæíîñòü îáíàðóæåíèÿ ðàçëè÷íûõ èçìåíåíèé (íåñîâïàäå-
íèé), ðàñ÷åò ïëîùàäè ýòèõ èçìåíåíèé, òî÷íîå îïðåäåëåíèå êîîð-
äèíàò è ïð. Ïîñëå ïðîâåäåíèÿ ïðîöåäóðû êàìåðàëüíîãî äåøèôðè-
ðîâàíèÿ ìîæíî ñäåëàòü âûâîä î õàðàêòåðå èçìåíåíèÿ, è ñ ó÷åòîì
ðàçíèöû âî âðåìåíè ñúåìîê äàííîé òåððèòîðèè âûäàòü ïðîãíîç î
ñêîðîñòè ïåðåäâèæåíèÿ, íàïðàâëåíèè ïåðåìåùåíèÿ è âîçìîæíîé
çîíå ðàñïðîñòðàíåíèÿ ïÿòåí ðàçëè÷íîé ýòèìîëîãèè.
Íàëè÷èå íå 2-õ, à áîëåå ñíèìêîâ ïîçâîëÿåò ïðîâîäèòü áîëåå
êà÷åñòâåííûé àíàëèç è âûäàâàòü ïðîãíîç ñ áîëåå âûñîêîé ñòåïå-
íüþ òî÷íîñòè, ïîñêîëüêó ïðè ýòîì ïîÿâëÿþòñÿ äîïîëíèòåëüíûå
àïðèîðíûå äàííûå è âîçìîæíîñòü àíàëèçà è ñðàâíåíèÿ íå òîëüêî
ýòàëîííîãî ñíèìêà ñ îñòàëüíûìè, íî è ñîâîêóïíîñòè ñíèìêîâ, à
òàêæå ïðîèçâåñòè ðàñ÷åòû, ñâÿçàííûå ñî âðåìåíåì ïîëó÷åíèÿ
ñíèìêîâ è ïðîÿâëåíèè èçìåíåíèé â ýòîò ïåðèîä âðåìåíè.
Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî ïðè ïîèñêå ïåðåñå÷åíèé ñåãìåíòîâ êðóï-
íûõ îáúåêòîâ ìîãóò âîçíèêàòü îøèáêè, ñâÿçàííûå ñ îòñóòñòâèåì
ñâåäåíèé î òîïîëîãè÷åñêîé ñòðóêòóðå îáúåêòîâ. Ïîýòîìó âîçíèêà-
þò ïðîáëåìû ïîèñêà ïåðåñå÷åíèÿ ïîëèãîíîâ. Àíàëèç âîçíèêøèõ
ïðîáëåì çàòðàãèâàåò âîïðîñû ñîçäàíèÿ è êîìïëåêñèðîâàíèÿ íîâûõ
êðèòåðèåâ àíàëèçà óæå ïîñòðîåííîãî �êðèòåðèàëüíîãî äåðåâà�,
ñîäåðæàùèõ áîëüøîå ÷èñëî ïåðåìåííûõ è ôàêòîðîâ, âçàèìîäåé-
ñòâóþùèõ äðóã ñ äðóãîì, ðåàãèðóþùèõ íà èçìåíåíèÿ êàæäîé
25
ÏðåðîìàíòèçìÐîçä³ë 1. Åêîëîã³÷íà áåçïåêà
äðóãîé ïåðåìåííîé è ò.ï. Ïîýòîìó äëÿ ðåøåíèÿ óêàçàííûõ ïðî-
áëåì ïðåäëàãàåòñÿ èñïîëüçîâàíèå íå÷åòêîé ëîãèêè, òàê êàê �êðè-
òåðèàëüíîå äåðåâî� â êîíå÷íîì èòîãå ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ãèïåð-
ãðàôîâóþ ñòðóêòóðó, è òåì ñàìûì ïîÿâëÿåòñÿ âîçìîæíîñòü
ðàññìàòðèâàòü â êà÷åñòâå âåðøèí ãðàôà � êðèòåðèé âçàèìîñâÿçè
äóã (ðåáåð) ãðàôà è îïðåäåëåíèÿ ñòåïåíè ïðèíàäëåæíîñòè êàêîãî-
ëèáî ýëåìåíòà ê îïðåäåëåííîìó îáúåêòó (â äèàïàçîíå îò 0 äî 1).
Òàêèì îáðàçîì, èñïîëüçîâàíèå íå÷åòêîé ëîãèêè äàåò âîçìîæ-
íîñòü ïðîâåñòè áîëåå äåòàëüíûé àíàëèç êðèòåðèàëüíûõ ýëåìåíòîâ
è èõ ïîëèãîíàëüíûõ ñîåäèíåíèé ñ ó÷åòîì âñåõ âîçìîæíûõ ïåðå-
ìåííûõ è ôàêòîðîâ, âõîäÿùèõ â ñîñòàâ êðèòåðèåâ.
Èñïîëüçîâàíèå ðàññìîòðåííûõ âûøå ìåòîäîâ ïîñòðîåíèÿ êðè-
òåðèàëüíûõ äåðåâüåâ, ìåòîäû ïðèâÿçêè èõ óçëîâûõ òî÷åê, à òàêæå
èñïîëüçîâàíèå ôðàêòàëüíîãî àíàëèçà è íå÷åòêîé ëîãèêè ïðè òå-
ìàòè÷åñêîì äåøèôðèðîâàíèè äàåò áîëüøèå âîçìîæíîñòè ó÷åòà
äîïîëíèòåëüíûõ äåøèôðîâî÷íûõ ïðèçíàêîâ, êîòîðûå ïðè ñòàíäàðò-
íûõ ìåòîäàõ äåøèôðèðîâàíèÿ îáû÷íî îòñåèâàþòñÿ.
Ìåòîäû äèñòàíöèîííîãî çîíäèðîâàíèÿ Çåìëè èç êîñìîñà ïî-
çâîëÿþò ïîëó÷àòü ðàçëè÷íûå âèäû äàííûõ îá îáúåêòàõ è ÿâëåíèÿõ
â ãëîáàëüíîì ìàñøòàáå ñ âûñîêèì ïðîñòðàíñòâåííûì è âðåìåííûì
ðàçðåøåíèåì. Êîñìè÷åñêèå ñíèìêè Çåìëè ôîðìèðóþò èíôîðìà-
öèþ î ôèçè÷åñêèõ, õèìè÷åñêèõ, áèîëîãè÷åñêèõ, ãåîìåòðè÷åñêèõ
ïàðàìåòðàõ îáúåêòîâ íàáëþäåíèÿ â ðàçëè÷íûõ óñëîâèÿõ è ñ îï-
ðåäåëåííîé ïåðèîäè÷íîñòüþ. Äàííûå êîñìè÷åñêèõ íàáëþäåíèé ïðè
ìîíèòîðèíãå Çåìëè èñïîëüçóþòñÿ ñîâìåñòíî ñ äðóãèìè èñòî÷íè-
êàìè èíôîðìàöèè. Ïðè ýòîì îáðàáîòêà äàííûõ îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ
ïîìîùüþ ðàçëè÷íûõ ÃÈÑ òåõíîëîãèé.
Îäíàêî èñïîëüçîâàíèå èçâåñòíûõ ÃÈÑ-ïàêåòîâ, òàêèõ êàê, íà-
ïðèìåð, ERDAS IMAGIN äëÿ ðåøåíèÿ ðÿäà çàäà÷ íå âñåãäà îï-
ðàâäàíî. Ýòî ñâÿçàíî, ïðåæäå âñåãî, ñ áîëüøèì êîëè÷åñòâîì
ôóíêöèé, êîòîðûå âûïîëíÿþò äàííûå ïàêåòû (êîòîðûå íå âñåãäà
èñïîëüçóþòñÿ ïðè ðåøåíèè îïðåäåëåííûõ çàäà÷, ñâÿçàííûõ ñ
òåìàòè÷åñêèì äåøèôðèðîâàíèåì), à òàêæå ñ âûñîêîé ñòîèìîñòüþ
ýòèõ ïàêåòîâ. Àêòóàëüíîñòü è ïåðñïåêòèâíîñòü èñïîëüçîâàíèÿ
ñïóòíèêîâîé èíôîðìàöèè, à òàêæå ïðîáëåìû, ñâÿçàííûå íåïîñðåä-
ñòâåííî ñ åå îáðàáîòêîé ïðèâîäÿò ê ïîèñêó íîâûõ èëè ìîäåðíè-
çàöèè ñòàðûõ ìåòîäèê äëÿ èçó÷åíèÿ ïðèðîäíûõ ðåñóðñîâ ðåãèîíà
è ðàçâèòèÿ îïàñíûõ ýêîëîãè÷åñêèõ ñèòóàöèé (â äàííîé ñòàòüå
26
Åêîëîã³÷íà áåçïåêà òà ïðèðîäîêîðèñòóâàííÿ
ðàññìàòðèâàþòñÿ ïðèáðåæíûå çîíû è âîäíûå àêâàòîðèè ×åðíîãî
è Àçîâñêîãî ìîðåé).
Òàêèì îáðàçîì, áîëåå öåëåñîîáðàçíà ðàçðàáîòêà îòäåëüíûõ ñïå-
öèàëèçèðîâàííûõ ìîäóëåé, îñíîâàííûõ íà ÃÈÑ-òåõíîëîãèÿõ, â
êîòîðûõ áóäóò èñïîëüçîâàíû ìåòîäû, ïîçâîëÿþùèå áûñòðî è ñ
âûñîêîé ñòåïåíüþ òî÷íîñòè ðåøàòü ðÿä çàäà÷ ïî îáíàðóæåíèþ,
èäåíòèôèêàöèè è îïðåäåëåíèþ êà÷åñòâåííûõ è êîëè÷åñòâåííûõ
õàðàêòåðèñòèê ðàçëè÷íîãî âèäà îáúåêòîâ.
 îñíîâå ïðåäëàãàåìîãî ìåòîäà ïðåäëàãàåòñÿ ïðîèçâîäèòü äå-
òàëüíûé àíàëèç ñíèìêîâ îäíîé è òîé æå òåððèòîðèè ÷åðåç îïðå-
äåëåííûé ïåðèîä âðåìåíè. Àíàëèç îñíîâàí íà ïîñòðîåíèè è çàòåì
ñðàâíåíèè ýòàëîííîãî ñíèìêà ñî âñåìè ïîñëåäóþùèìè ïî ïðèí-
öèïó âû÷èòàíèÿ è ãåîìåòðè÷åñêîãî àíàëèçà �êâàäðîäåðåâüåâ�. Ïðè
ýòîì ïîäãîòîâèòåëüíûé ýòàï ïîñòðîåíèÿ ýòàëîííîãî ñíèìêà âêëþ-
÷àåò â ñåáÿ íåñêîëüêî áëîêîâ: áëîê ôîòîãðàììåòðè÷åñêîé îáðàáîò-
êè, ïîñòðîåíèå ôîòîòðèàíãóëÿöèîííîé ñåòè, óñòðàíåíèÿ ñîâîêóï-
íîñòè ñëó÷àéíûõ ôàêòîðîâ, ïîñòðîåíèÿ êâàäðîòîìè÷åñêîãî äåðåâà.
Áëîê ôîòîãðàììåòðè÷åñêîé îáðàáîòêè.
 çàäà÷ó àíàëèçà ëþáîãî ñíèìêà, ïîëó÷åííîãî ñ ïîìîùüþ
àýðîêîñìè÷åñêîé ñèñòåìû, ïðåæäå âñåãî, âõîäèò îïðåäåëåíèå åãî
ìàñøòàáà, óñòàíîâëåíèå êîëè÷åñòâåííûõ õàðàêòåðèñòèê èñêàæåíèé,
âûçâàííûõ êàê âíåøíèìè, ñëó÷àéíûìè ïðè÷èíàìè, òàê è ãåîìåò-
ðèåé ïîñòðîåíèÿ èçîáðàæåíèÿ. Ìàòåìàòè÷åñêèå çàâèñèìîñòè, êî-
òîðûå âûðàæàþò îñíîâíûå ãåîìåòðè÷åñêèå ñâîéñòâà îäèíî÷íîãî
ñíèìêà, ìîãóò áûòü íàéäåíû íà îñíîâàíèè ñâÿçè êîîðäèíàò òî÷åê
íà ïðîèçâîëüíîì àýðîñíèìêå ñ êîîðäèíàòàìè ñîîòâåòñòâóþùèõ
òî÷åê íà ãîðèçîíòàëüíîì àýðîñíèìêå è ñ êîîðäèíàòàìè ýòèõ æå
òî÷åê íà îáúåêòå.
Òàê êàê ðàññìàòðèâàåòñÿ ó÷àñòîê ìîðñêîé ïîâåðõíîñòè, èìåþùåé
íåîäíîðîäíûé õàðàêòåð, íî ñ òî÷êè çðåíèÿ ðåëüåôà ïðàêòè÷åñêè
ãîðèçîíòàëüíûé, ïðè÷èíîé èçìåíåíèÿ ìàñøòàáà àýðîñíèìêà ÿâëÿ-
þòñÿ êàê çàðàíåå çàäàííûå, òàê è ñëó÷àéíûå îòêëîíåíèÿ îïòè÷åñêîé
îñè àýðîôîòîàïàðàòà (ÀÔÀ) îò âåðòèêàëüíîãî ïîëîæåíèÿ. Â îáùåì
ñëó÷àå ìàñøòàá èçìåíÿåòñÿ íå òîëüêî ïðè ïåðåõîäå îò îäíîé òî÷êè
àýðîñíèìêà ê äðóãîé, íî è ïðè èçìåíåíèè íàïðàâëåíèÿ â îäíîé è
òîé æå òî÷êå. Òàêèì îáðàçîì, ìàñøòàá àýðîôîòîñíèìêà â ðàçíûõ
åãî òî÷êàõ ìîæíî îïðåäåëèòü ïî èçâåñòíîé ôîðìóëå [2]
27
ÏðåðîìàíòèçìÐîçä³ë 1. Åêîëîã³÷íà áåçïåêà
ãäå Ê, ñ � ïîñòîÿííûå âåëè÷èíû äëÿ äàííîé òî÷êè àýðîñíèìêà;
f � ôîêóñíîå ðàññòîÿíèå ÀÔÀ; ϕ � óãîë íàïðàâëåíèÿ íà ñíèìêå,
ñâÿçàííûé ñ ñîîòâåòñòâóþùèì óãëîì íà ìåñòíîñòè Ψ ñîîòíîøå-
íèåì
ø1
ø
)ø(
tgtg
tgtg
tg
⋅ϕ+
−ϕ=−ϕ ; α � óãîë íàêëîíà àýðîñíèìêà (îò-
êëîíåíèå îïòè÷åñêîé îñè ÀÔÀ îò âåðòèêàëüíîãî ïîëîæåíèÿ);
x, y � êîîðäèíàòû òî÷êè ñíèìêà, ïî íàïðàâëåíèþ èç êîòîðîé
îïðåäåëÿåòñÿ çíà÷åíèå ìàñøòàáà.
 ñëó÷àå, êîãäà óãîë íàêëîíà ïëàíîâîãî àýðîñíèìêà íåçíà÷è-
òåëüíûé äëÿ îïðåäåëåíèÿ ìàñøòàáà ìîæåì èñïîëüçîâàòü ñëåäóþ-
ùóþ ôîðìóëó äëÿ îïðåäåëåíèÿ ìàñøòàáà ïëàíîâîãî àýðîñíèìêà â
ïðîèçâîëüíîé òî÷êå ïî íàïðàâëåíèþ ϕ :
ϕ+ϕ+α−= 2sin
2
1
)sin1(1
1 2
x
y
fH
f
m
, (2)
ãäå á. ,á1
f
x
c
f
y
K =−=
Ñìåùåíèå òî÷êè íà ñíèìêå δρ, âûçâàííîå åãî íàêëîíîì âû-
çâàííîå óãëîì ìîæíî êîìïåíñèðîâàòü ñ ïîìîùüþ ñîîòíîøåíèÿ
ϕα−
αϕ−=δ
sinsin
sinsin2
rf
r
r
, (3)
r � ðàäèóñ-âåêòîð, êîòîðûé ñîåäèíÿåò òî÷êó íóëåâûõ èñêàæåíèé
ñ ïðîèçâîëüíîé òî÷êîé íàêëîííîãî ñíèìêà
[ ]
α=α−α=
ϕ+ϕ+ϕ=
−
sin ;sincos ãäå
,sin)sincos(
1
2
1
222
f
x
c
f
y
K
cKK
H
f
m
(1)
28
Åêîëîã³÷íà áåçïåêà òà ïðèðîäîêîðèñòóâàííÿ
Äëÿ ïðîâåäåíèÿ äàëüíåéøåé ôîòîãðàììåòðè÷åñêîé îáðàáîòêè
íåîáõîäèìî çíàòü ïàðàìåòðû, îïðåäåëÿþùèå ïîëîæåíèå ïëîñêîñòè
àýðîôîòîñíèìêà îòíîñèòåëüíî öåíòðà ïðîåêöèé S, (ýëåìåíòû âíóò-
ðåííåãî îðèåíòèðîâàíèÿ), ê êîòîðûì îòíîñÿòñÿ êîîðäèíàòû ãëàâ-
íîé òî÷êè àýðîôîòîñíèìêà x0, y0 è ôîêóñíîå ðàññòîÿíèå îáúåêòèâà
àýðîôîòîàïïàðàòà f, è ïàðàìåòðû, îïðåäåëÿþùèå ïîëîæåíèå àýðî-
ôîòîñíèìêà â ïðîñòðàíñòâå â ìîìåíò ôîòîãðàôèðîâàíèÿ â îáùåé
ñèñòåìå êîîðäèíàò íà ìåñòíîñòè, (ýëåìåíòû âíåøíåãî îðèåíòèðî-
âàíèÿ) ê êîòîðûì îòíîñÿòñÿ Xs, Ys, Zs � êîîðäèíàòû òî÷êè ôî-
òîãðàôèðîâàíèÿ; α � ïðîäîëüíûé óãîë íàêëîíà àýðîñíèìêà;
ω � ïîïåðå÷íûé óãîë íàêëîíà àýðîñíèìêà; χ � óãîë ïîâîðîòà
àýðîñíèìêà.
Ïðèáëèæåííûå çíà÷åíèÿ ýëåìåíòîâ âíåøíåãî îðèåíòèðîâàíèÿ
ñ íåâûñîêîé òî÷íîñòüþ äîëæíû áûòü óêàçàíû â êîììåíòàðèÿõ ê
ñíèìêó.
Äëÿ âû÷èñëåíèÿ ïîïðàâîê ê çàäàííûì ýëåìåíòàì îðèåíòèðîâà-
íèÿ âîñïîëüçóåìñÿ ôîðìóëàìè, âûðàæàþùèìè çàâèñèìîñòü ìåæäó
êîîðäèíàòàìè õ è ó òî÷êè ñíèìêà è êîîðäèíàòàìè Õ, Y, Z ñîîò-
âåòñòâóþùåé òî÷êè ìåñòíîñòè:
−+−+−
−+−+−−=−
−+−+−
−+−+−−=−
)()()(
)()()(
;
)()()(
)()()(
333
222
0
333
111
0
sss
sss
sss
sss
ZZcYYbXXa
ZZcYYbXXa
fyy
ZZcYYbXXa
ZZcYYbXXa
fxx
, (4)
ãäå õ0, ó0 � êîîðäèíàòû ãëàâíîé òî÷êè àýðîôîòîñíèìêà.
Ïîñêîëüêó ïðèáëèæåííûå çíà÷åíèÿ ýëåìåíòîâ îðèåíòèðîâàíèÿ
ñíèìêà èçâåñòíû, òî êîîðäèíàòû õ è ó èçîáðàæåíèÿ îïîðíûõ òî÷åê
íà ñíèìêå ëåãêî âû÷èñëÿþòñÿ ïî äàííûì ôîðìóëàì è îáîçíà÷à-
þòñÿ ÷åðåç (õ) è (ó). Î÷åâèäíî, âû÷èñëåííûå êîîðäèíàòû áóäóò
îòëè÷àòüñÿ îò èçìåðåííûõ. Îáîçíà÷àÿ èñïðàâëåíèÿ ê ïðèáëèæåí-
íûì çíà÷åíèÿì ýëåìåíòîâ îðèåíòèðîâàíèÿ ÷åðåç δõ, δó, δz, δα, δω,
δχ, δf, δx0 è δy0 è ñ÷èòàÿ, ÷òî èìååì èçáûòî÷íûå èçìåðåíèÿ,
ñîñòàâèì óðàâíåíèÿ èñïðàâëåíèé:
29
ÏðåðîìàíòèçìÐîçä³ë 1. Åêîëîã³÷íà áåçïåêà
,
ù
ù
á
á
d)(
0
0
0
0
íxäy
y
x
äx
x
x
äf
f
x
ä÷
÷
x
ä
x
ä
x
äZ
Z
x
äY
Y
x
X
X
x
x s
s
s
s
s
s
=−
∂
∂
∂
∂+
∂
∂+
∂
∂+
+
∂
∂+
∂
∂+
∂
∂+
∂
∂+
∂
∂+
(5)
.
ù
ù
á
á
)(
0
0
0
0
íyäy
y
y
äx
x
y
äf
f
y
ä÷
÷
y
ä
y
ä
y
äZ
Z
y
äY
Y
y
äX
X
y
y s
s
s
s
s
s
′=−
∂
∂
∂
∂+
∂
∂+
∂
∂+
+
∂
∂+
∂
∂+
∂
∂+
∂
∂+
∂
∂+
(6)
Óðàâíåíèÿ ðåøàþòñÿ ïðè óñëîâèè [pν2 + p�ν�2] = min ìåòîäîì
ïîñëåäîâàòåëüíûõ ïðèáëèæåíèé. Äëÿ ýòîãî ñíà÷àëà èçìåðÿþò êîîðäè-
íàòû îïîðíûõ òî÷åê íà àýðîñíèìêå. Ïîòîì ïî ïðèáëèæåííîìó çíà÷å-
íèþ ýëåìåíòîâ îðèåíòèðîâàíèÿ (íà÷àëüíîå ïðèáëèæåíèå) âû÷èñëÿþò
êîîðäèíàòû (õ) è (ó) òåõ æå îïîðíûõ òî÷åê íà ñíèìêå è êîýôôèöèåíòû
óðàâíåíèé èñïðàâëåíèé. Ðåøàþò óðàâíåíèÿ èñïðàâëåíèé, â ðåçóëüòàòå
÷åãî ïîëó÷àþò èñïðàâëåíèå ê íà÷àëüíîìó ïðèáëèæåíèþ. Ââåäÿ ýòè
èñïðàâëåíèÿ, ïîëó÷àþò ïåðâîå ïðèáëèæåíèå íåèçâåñòíûõ. Èñïîëüçóÿ
ïåðâîå ïðèáëèæåíèå, ñíîâà âû÷èñëÿþò âåëè÷èíû (õ) è (ó) è êîýôôè-
öèåíòû óðàâíåíèé èñïðàâëåíèé. Ñîñòàâëÿþò íîâûå óðàâíåíèÿ èñïðàâ-
ëåíèé, â ðåçóëüòàòå ðåøåíèÿ êîòîðûõ ïîëó÷àþò èñïðàâëåíèå ê ïåðâîìó
ïðèáëèæåíèþ è âòîðîå ïðèáëèæåíèå íåèçâåñòíûõ.
Âû÷èñëåíèÿ ïðîäîëæàþò äî òåõ ïîð, ïîêà èñïðàâëåíèÿ ñòàíóò
ìåíüøå äîïóñòèìîãî çíà÷åíèÿ. Åñëè ýëåìåíòû âíóòðåííåãî îðè-
åíòèðîâàíèÿ óêàçàíû â êîììåíòàðèÿõ ê ñíèìêó, òî â óðàâíåíèÿõ
áóäåò òîëüêî øåñòü íåèçâåñòíûõ, äëÿ îïðåäåëåíèÿ êîòîðûõ íåîá-
õîäèìî èìåòü íå ìåíåå òðåõ îïîðíûõ òî÷åê.
Ïîñëå óòî÷íåíèÿ ýëåìåíòîâ âíóòðåííåãî îðèåíòèðîâàíèÿ ïåðå-
ñ÷åò ýêðàííûõ êîîðäèíàò â ãåîãðàôè÷åñêèå è íàîáîðîò ïðîèçâî-
äèòñÿ ÷èñëåííûìè ìåòîäàìè. Íà ðèñ. 1 ïðåäñòàâëåí ñíèìîê
ã. Åâïàòîðèè, ïðèâåäåííûé ê ãåîãðàôè÷åñêèì êîîðäèíàòàì. Äëÿ
ñðàâíåíèÿ îí íàëîæåí íà âåêòîðíóþ êàðòó.
Óñòðàíåíèå ñîâîêóïíîñòè ñëó÷àéíûõ ôàêòîðîâ ñâÿçàíî ñ íåîáõî-
äèìîñòüþ ïðèâåäåíèÿ ñíèìêîâ ê åäèíîìó âèäó, ò. å. ïðåäâàðè-
30
Åêîëîã³÷íà áåçïåêà òà ïðèðîäîêîðèñòóâàííÿ
òåëüíîé îáðàáîòêè ñíèìêîâ, íàïðàâëåííîé íà óñòðàíåíèå ðàçëè÷-
íûõ èñêàæåíèé èçîáðàæåíèÿ îáóñëîâëåííûõ: íåñîâåðøåíñòâîì
ðåãèñòðèðóþùåé àïïàðàòóðû; âëèÿíèåì àòìîñôåðû; ïîìåõàìè,
ñâÿçàííûìè ñ ïåðåäà÷åé èçîáðàæåíèé ïî êàíàëàì ñâÿçè; ãåîìåò-
ðè÷åñêèìè èñêàæåíèÿìè, ñâÿçàííûìè ñ ìåòîäîì êîñìè÷åñêîé
ñú¸ìêè; óñëîâèÿìè îñâåùåíèÿ ïîäñòèëàþùåé ïîâåðõíîñòè è äðó-
ãèìè ôàêòîðàìè. Òåìàòè÷åñêàÿ îáðàáîòêà êîñìè÷åñêèõ ñíèìêîâ �
ýòî êîìïëåêñ îïåðàöèé ñî ñíèìêàìè, êîòîðûé ïîçâîëÿåò èçâëå÷ü
èç íèõ èíôîðìàöèþ, ïðåäñòàâëÿþùóþ èíòåðåñ ñ òî÷êè çðåíèÿ
ðåøåíèé ðàçëè÷íûõ òåìàòè÷åñêèõ çàäà÷.
Ïðèìåíÿåìàÿ ïðè îáðàáîòêå êîñìè÷åñêèõ ñíèìêîâ ïðîñòðàí-
ñòâåííî-÷àñòîòíàÿ ôèëüòðàöèÿ èçîáðàæåíèÿ çàêëþ÷àåòñÿ â ðàçëî-
æåíèè èñõîäíîãî èçîáðàæåíèÿ â ñïåêòð ïðîñòðàíñòâåííûõ ÷àñòîò,
óñòðàíåíèè ãàðìîíèê, îáóñëîâëåííûõ ïîìåõàìè, è îáðàòíîì ïðå-
îáðàçîâàíèè ñèãíàëà. Äëÿ ðàñ÷¸òà ïðîñòðàíñòâåííîãî ñïåêòðà ìîãóò
èñïîëüçîâàòüñÿ ðàçëè÷íûå ñïåêòðàëüíûå ïðåîáðàçîâàíèÿ: Ôóðüå,
Àäàìàðà, êîñèíóñîâ è äð. Ïðè ýòîì èñïîëüçóþò ñïåöèàëüíî ðàç-
ðàáîòàííûå àëãîðèòìû, óäîáíî ðåàëèçóåìûå íà ÝÂÌ è ñîêðàùà-
þùèå âðåìÿ âû÷èñëåíèé: áûñòðîå ïðåîáðàçîâàíèå Ôóðüå (ÁÏÔ),
áûñòðîå ïðåîáðàçîâàíèå Àäàìàðà (ÁÏÀ) è ò. ä. Äëÿ óñòðàíåíèÿ
Ðèñ. 1. Ñíèìîê Åâïàòîðèè, ïðèâåäåííûé ê ãåîãðàôè÷åñêèì êîîðäèíàòàì.
31
ÏðåðîìàíòèçìÐîçä³ë 1. Åêîëîã³÷íà áåçïåêà
ñëó÷àéíûõ ïîìåõ ÷àùå âñåãî ïðèìåíÿþò íèçêî÷àñòîòíóþ ôèëüò-
ðàöèþ.  ýòèõ öåëÿõ ðàçðàáîòàí ðÿä ýâðèñòè÷åñêèõ àëãîðèòìîâ,
îáåñïå÷èâàþùèõ ñãëàæèâàíèå èçîáðàæåíèé, íàïðèìåð àëãîðèòì
ìåäèàííîé ôèëüòðàöèè, ðàçëè÷íûå óñðåäíÿþùèå ôèëüòðû è äð.
Äëÿ ðåàëèçàöèè àëãîðèòìîâ ôèëüòðàöèè èñõîäíîå èçîáðàæåíèå
îáðàáàòûâàþò ñêîëüçÿùèì îêíîì, ôîðìà è ðàçìåðû êîòîðîãî
îïðåäåëÿþòñÿ õàðàêòåðîì è ïàðàìåòðàìè óñòðàíÿåìûõ øóìîâ [3].
Îäíàêî ïîñëå òàêîé îáðàáîòêè ïðîèñõîäèò ðàçìûâ ãðàíèö è â
ñâÿçè ñ ýòèì íåîáõîäèìû äîïîëíèòåëüíûå îïåðàöèè ïî èõ íàâåäåíèþ.
Òàêæå óäàëÿþòñÿ õàðàêòåðíûå ìåëêîìàñøòàáíûå ïðèçíàêè, êîòîðûå íå
ñâÿçàíû ñ äåôåêòàìè ñíèìêà, ÷òî óñëîæíÿåò ïðîöåññ äåøèôðîâàíèÿ.
Ïîñòðîåíèå êâàäðîäåðåâà.
 ãåîèíôîðìàöèîííûõ ñèñòåìàõ øèðîêî ðàñïðîñòðàíåíà ðàñòðî-
âàÿ ìîäåëü äàííûõ. Ðàñòðû ïðèìåíÿþòñÿ äëÿ õðàíåíèÿ è îáðàáîò-
êè äàííûõ äèñòàíöèîííîãî çîíäèðîâàíèÿ, äëÿ ïðåäñòàâëåíèÿ
öèôðîâûõ ìîäåëåé ðåëüåôà, ïðè âèçóàëèçàöèè ãåîäàííûõ è ò.ä.
Ñóùåñòâóåò ìíîæåñòâî âàðèàíòîâ êîäèðîâàíèÿ ðàñòðîâûõ ñòðóê-
òóð. Íåêîòîðûå èç íèõ áîëåå ýêîíîìíî ðàñõîäóþò ïàìÿòü, äðóãèå
ïîçâîëÿþò ïîëó÷àòü áîëåå áûñòðûå àëãîðèòìû.
Êëàññè÷åñêèé ñïîñîá òåìàòè÷åñêîãî äåøèôðîâàíèÿ, à îñîáåííî
ñîâìåñòíûé àíàëèç ñíèìêîâ îäíîé è òîé æå òåððèòîðèè, ïîëó÷åí-
íûõ â ðàçíûå ìîìåíòû âðåìåíè è ñ ðàçëè÷íûì ïðîñòðàíñòâåííûì
ðàçðåøåíèåì � çàòðóäíèòåëåí. Ïîýòîìó áûë ïðåäëîæåí ñïîñîá
èåðàðõè÷åñêîãî ïîñòðîåíèÿ äàííûõ èçîáðàæåíèé â âèäå êðèòåðè-
àëüíûõ äåðåâüåâ, çàêëþ÷àþùèéñÿ â ñëåäóþùåì.
 îñíîâó ðàçáèåíèÿ ïîëîæåí ïîðÿäîê ñêàíèðîâàíèÿ Ìîðòîíà
[4], çàêëþ÷àþùèéñÿ â èåðàðõè÷åñêîì ðàçáèåíèè íà êâàäðàíòû.
Ìîðòîí ïðåäëîæèë ïðèíöèï ñêàíèðîâàíèÿ ÿ÷ååê òàêèì îáðàçîì,
÷òîáû îõâàòèòü ëèíèåé îáõîäà ýòè äâóìåðíûå ïÿòíà (ðèñ. 2). Äëÿ
ðàñòðà ðàçìåðîì 2×2 ïðèìåíÿåòñÿ îáû÷íûé ïîðÿäîê ñêàíèðîâàíèÿ.
Íà ñëåäóþùåì óðîâíå ìàòðèöà ðàçìåðà 4×4 ñêëàäûâàåòñÿ èç ÷å-
òûðåõ ìàòðèö ðàçìåðà 2×2, ðàñïîëîæåííûõ â òàêîì æå ïîðÿäêå,
êàê ÿ÷åéêè ìàòðèöû 2×2. Àíàëîãè÷íî ôîðìèðóåòñÿ ëèíèÿ ñêàíè-
ðîâàíèÿ ëþáîé ìàòðèöû ïîðÿäêà 2n. Ìàòðèöà ôîðìèðóåòñÿ óðî-
âåíü çà óðîâíåì, ïîâòîðÿÿ îäèí è òîò æå øàáëîí ðàçìåðà 2×2.
Ãåîãðàôè÷åñêèå îáúåêòû îáðàçóþò íà ðàñòðîâîì èçîáðàæåíèè
ðàçëè÷íûå ïî ñâîåé ñòðóêòóðå íåîäíîðîäíûå ïÿòíà, çàíèìàþùèå
32
Åêîëîã³÷íà áåçïåêà òà ïðèðîäîêîðèñòóâàííÿ
Ðèñ. 2. Ïîðÿäîê ñêàíèðîâàíèÿ ðàñòðà ïî Ìîðòîíó.
îïðåäåëåííóþ ïëîùàäü. Ãåîãðàôè÷åñêèå äàííûå îáû÷íî àâòîêîð-
ðåëèðîâàííû. Ïðåäëàãàåòñÿ ðàçáèåíèå ñíèìêà íà êâàäðàíòû ñ èç
ïîñëåäîâàòåëüíîé èíäåêñàöèåé ïî Ìîðòîíó äî òåõ ïîð, ïîêà âíóòðè
êâàäðàíòà íå áóäåò äîñòèãíóò óðîâåíü ãîìîãåííîñòè (ò. å. ñîäåð-
æàíèå îäèíàêîâûõ ÿ÷ååê). Òàêèì îáðàçîì, ïðîèñõîäèò ðåêóðñèâíîå
ðàçáèåíèå íåãîìîãåííûõ ïîäìàòðèö (êâàäðàíòîâ è ïîäêâàäðàíòîâ)
äî òåõ ïîð, ïîêà íå äîñòèãíåì ãîìîãåííîñòè âñåõ ïîäìàòðèö.
Òàêèì ñïîñîáîì ïîëó÷èì àäàïòèâíîå ðàçðåøåíèå ðàñòðîâîãî èçîáðà-
æåíèÿ, ãäå ó÷àñòêè ñ ìåíüøåé ïëîòíîñòüþ èíôîðìàöèè ïðåäñòàâ-
ëåíû êðóïíûìè áëîêàìè ÿ÷ååê, à ñ áîëüøåé ïëîòíîñòüþ � ìåë-
êèìè áëîêàìè ÿ÷ååê (ðèñ. 3).
 êà÷åñòâå êðèòåðèåâ ðàçáèåíèÿ èñïîëüçóþòñÿ ïðèçíàêè, èìå-
þùèå ðàçëè÷íûå ïðèîðèòåòû, ñîãëàñíî êîòîðûì â ñîîòâåòñòâèå
êàæäîìó èç áëîêîâ (ïîäìàòðèö) ñòàâÿòñÿ âåñîâûå êîýôôèöèåíòû
èç èíòåðâàëà îò 0 äî 1. Íàïðèìåð, 1-é ïðèçíàê � ÿâíûå äåøèô-
ðîâî÷íûå ïðèçíàêè èç íàáîðà ñòàíäàðòîâ (çåìëÿ � âîäà è ïð),
2-é ïðèçíàê � íàèáîëåå âåðîÿòíûå çîíû çàãðÿçíåíèÿ ïî áîëü-
øèíñòâó ôàêòîðîâ (çàãðóæåííûå òðàññû, ñêîïëåíèå ðàçëè÷íûõ
ïðåäïðèÿòèé è ïð.), ñëåäóþùèì ïðèçíàêîì ìîæåò ñëóæèòü çîíà
ñ ìåíüøèì êîëè÷åñòâîì ôàêòîðîâ è ò. ä. Òî åñòü êàæäîìó ôðàã-
ìåíòó, ÿâëÿþùåìóñÿ ýëåìåíòîì îïðåäåëåííîé çîíû ïðèñâàèâàåòñÿ
ñâîé ñîáñòâåííûé àòðèáóò â ñîîòâåòñòâèè ñ âåðîÿòíîñòüþ ïîïàäà-
íèÿ â íàèáîëåå îïàñíóþ çîíó è êàæäîìó óçëó çîíû � ñâîé
ïðîñòðàíñòâåííûé èíäåêñ. Ìèíèìàëüíûé ýëåìåíò ðàçáèåíèÿ â
äàëüíåéøåì áóäåò èìåíîâàòüñÿ êàê êðèòåðèàëüíûé ýëåìåíò, ò. å.
ýëåìåíò ðàçáèåíèÿ, çàâèñÿùèé îò íàèáîëüøåãî êîëè÷åñòâà ôàêòîðîâ
33
ÏðåðîìàíòèçìÐîçä³ë 1. Åêîëîã³÷íà áåçïåêà
Ðèñ. 4. Îâåðëåéíàÿ îïåðàöèÿ íà êâàäðîäåðåâå.
Ðèñ 3. Ðàçáèåíèå ðàñòðà íà ãîìîãåííûå áëîêè.
34
Åêîëîã³÷íà áåçïåêà òà ïðèðîäîêîðèñòóâàííÿ
ðàçáèåíèÿ (ïåðåìåííûõ)
ÿâíî è íåÿâíî âûðàæåí-
íûõ. Ïðè ñêàíèðîâàíèè
ðàñòðà ïî Ìîðòîíó ëè-
íèÿ ñêàíèðîâàíèÿ ïðåä-
ñòàâëÿåò ñîáîé ôðàêòàë,
÷òî ïîçâîëÿåò èñïîëü-
çîâàòü ïðè èäåíòèôè-
êàöèè îáúåêòîâ è ïðî-
ãíîçèðîâàíèè ðàçëè÷íûõ
ñèòóàöèé ýëåìåíòû
ôðàêòàëüíîãî àíàëèçà.
Òàêîé ïîäõîä ê îðãàíè-
çàöèè äàííûõ ïîçâîëÿ-
åò ïîëó÷àòü áûñòðûå
ñïîñîáû äîñòóïà ê ïðî-
ñòðàíñòâåííûì äàííûì,
ïðîèçâîäèòü îïåðàöèè
âû÷èñëåíèÿ ïëîùàäè,
ðåàëèçîâûâàòü îâåðëåé-
íûé àëãîðèòì è àëãîðèò-
ìû îïðåäåëåíèÿ ñìåæ-
íîñòè ÿ÷ååê (ðèñ. 4).
Àíàëèç ñíèìêîâ, îñ-
íîâàííûé íà ïîñòðîåí-
íûõ êâàäðîäåðåâüÿõ,
ÿâëÿåòñÿ íàèáîëåå öåëå-
ñîîáðàçíûì, ïîñêîëüêó ïðåäóñìàòðèâàåòñÿ àíàëèç íå âñåãî ñíèìêà, à
òîëüêî òîé åãî ÷àñòè, êîòîðàÿ, ñîãëàñíî àïðèîðíûì äàííûì, ïðåä-
ñòàâëÿåò íàèáîëüøèé èíòåðåñ. Îäíàêî äëÿ ñðàâíåíèÿ äâóõ ñíèìêîâ
ïîëó÷åííûõ èç ðàçíûõ èñòî÷íèêîâ ðåøåíî ðàçáèâàòü ñíèìîê íà
ÿ÷åéêè ïî ãåîãðàôè÷åñêèì êîîðäèíàòàì. È çàòåì èñïîëüçîâàòü òàêèå
êðèòåðèàëüíûå äåðåâüÿ äëÿ âçàèìíîãî àíàëèçà. Ïðèìåð ðàçáèåíèÿ íà
ÿ÷åéêè äëÿ ñêàíèðîâàíèÿ ïî Ìîðòîíó ïðåäñòàâëåí íà ðèñ. 5.
Ïîñòðîåíèå ôîòîòðèàíãóëÿöèîííîé ñåòè
Äëÿ ïðîâåäåíèÿ àíàëèçà âëèÿíèÿ ðåëüåôà ìîðñêîãî äíà íà
äåøèôðîâî÷íûå ïðèçíàêè èçîáðàæåíèÿ íåîáõîäèìî ïîñòðîåíèå
Ðèñ. 5. Ïðèìåð ðàçáèåíèÿ ñíèìêà íà ÿ÷åéêè
ïî ãåîãðàôè÷åñêèì êîîðäèíàòàì.
35
ÏðåðîìàíòèçìÐîçä³ë 1. Åêîëîã³÷íà áåçïåêà
ôîòîòðèàíãóëÿöèîííîé ñåòè. Äëÿ ýòîãî âîñïîëüçóåìñÿ èçâåñòíûìè
ìåòîäàìè [5].
Âñå ñåòè ñòðîÿò èñõîäÿ èç îáùåãî ïðèíöèïà ãåîäåçèè � îò
îáùåãî ê ÷àñòíîìó. Ñíà÷àëà ñîçäàåòñÿ ðåäêàÿ ñåòü ïóíêòîâ (â
äàííîì ñëó÷àå â õàðàêòåðíûõ òî÷êàõ ðåëüåôà), êîîðäèíàòû êîòî-
ðûõ îïðåäåëåíû ñ âûñîêîé òî÷íîñòüþ. Çàòåì ýòà ñåòü ñãóùàåòñÿ
ñåòÿìè ñ ìåíüøèìè ðàññòîÿíèÿìè ìåæäó óçëàìè, îäíàêî êîîðäè-
íàòû ïóíêòîâ ýòèõ áîëåå ïëîòíûõ ñåòåé îïðåäåëÿëèñü ñîîòâåò-
ñòâåííî ñ ìåíüøåé òî÷íîñòüþ. Òàêîé ïðèíöèï ïîñòðîåíèÿ ïîçâî-
ëÿåò îáåñïå÷èòü íóæíûé ó÷àñòîê ïóíêòàìè ñ èçâåñòíûìè
êîîðäèíàòàìè òàêîé ïëîòíîñòè, êîòîðàÿ íåîáõîäèìà äëÿ ïðîèçâîä-
ñòâà ðàçëè÷íûõ ðàáîò è ðåøåíèÿ äðóãèõ âàæíûõ ïðîáëåì (íàóêà,
ïðîáëåìû ýêîëîãèè, ìåòåîðîëîãèÿ, íàâèãàöèÿ, ïîèñê ïîëåçíûõ
èñêîïàåìûõ, çàäà÷è îáîðîíû ñòðàíû è ò. ä.).
Ïîñòðîåíèå ëîöèé íà ñíèìêå â âèäå îòäåëüíîãî ñëîÿ ïî îïîð-
íûì òî÷êàì ðåëüåôà ìîðñêîãî äíà.
Äëÿ ñîõðàíåíèÿ äåøèôðîâî÷íûõ ïðèçíàêîâ îòêàæåìñÿ îò îá-
ùåïðèíÿòûõ ìåòîäîâ òðàíñôîðìèðîâàíèÿ àýðîôîòîñíèìêîâ. È áóäåì
ñòðîèòü êâàäðîäåðåâüÿ ïî ãåîãðàôè÷åñêèì êîîðäèíàòàì, à èíôîð-
ìàöèþ î ãîìîãåííîñòè ïîëó÷àòü íåïîñðåäñòâåííî èç íåòðàíñôîð-
ìèðîâàííûõ ñíèìêîâ.
Äëÿ ïîñòðîåíèÿ ñåòè è ñîîòâåòñòâåííî ïðèâÿçêè óçëîâûõ òî÷åê
ñåòè ê êîîðäèíàòàì îïîðíûõ òî÷åê èñïîëüçóåò ïðèíöèï àíàëèòè-
÷åñêîãî òðàíñôîðìèðîâàíèÿ, çàêëþ÷àþùèéñÿ â âû÷èñëåíèè êîîð-
äèíàò òî÷åê ãîðèçîíòàëüíîãî ñíèìêà ïî èçìåðåííûì êîîðäèíàòàì
íàêëîííîãî ñíèìêà. Ïðè óòî÷íåííûõ ýëåìåíòàõ îðèåíòèðîâàíèÿ
ïîëó÷èì ïîñëåäîâàòåëüíî ìàòðèöû ïîâîðîòîâ íà êàæäûé èç óãëî-
âûõ ýëåìåíòîâ âíåøíåãî îðèåíòèðîâàíèÿ.
Ïðè ïîâîðîòå ñíèìêà íà óãîë ω ïîëó÷èì ìàòðèöó ïîâîðîòà [1]
.
cossin0
sincos0
001
A
ωω
ω−ω=ω (7)
Ñîîòâåòñòâåííî ïðè ïîâîðîòå íà óãëû α è χ ïîëó÷èì ìàòðèöû
ïîâîðîòîâ
36
Åêîëîã³÷íà áåçïåêà òà ïðèðîäîêîðèñòóâàííÿ
Îáùàÿ ìàòðèöà ïîâîðîòîâ ïîëó÷àåòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíûì ïåðå-
ìíîæåíèåì ìàòðèö îòäåëüíûõ ïîâîðîòîâ
À = Àα Àω Àχ.
Ïåðåìíîæèâ ïîñëåäîâàòåëüíî ìàòðèöû Àα, Àω è Àχ, íàéäåì
çíà÷åíèÿ íàïðàâëÿþùèõ êîñèíóñîâ äëÿ ñèñòåìû ïîâîðîòîâ íà
óãëû α, ω, χ, íàêëîííîãî àýðîñíèìêà ïðè ïðåîáðàçîâàíèè åãî â
ãîðèçîíòàëüíûé:
ωα=
χωα+χα−=
χωα+χα=
ω−=
χω=
χω=
ωα−=
χωα−χα−=
χωα−χα=
coscos
cossincossinsin
sinsincoscossin
sin
coscos
sincos
cossin
cossinsinsincos
sinsinsincoscos
3
2
1
3
2
1
3
2
1
c
c
c
b
b
b
a
a
a
Ïðè ìàëûõ çíà÷åíèÿõ óãëîâ α, ω, χ, êîãäà ïîëó÷åííûå çàâè-
ñèìîñòè ðàñêëàäûâàþò â ðÿä Òåéëîðà, çíà÷åíèÿ óãëîâ α, ω, χ
.
100
0cossin
0sincos
A
;
cos0sin
010
sin0cos
A
χχ
χ−χ
=
αα
α−α
=
χ
α (8)
(9)
(10)
(11)
37
ÏðåðîìàíòèçìÐîçä³ë 1. Åêîëîã³÷íà áåçïåêà
ïðèíèìàþò ñëåäóþùèå ïðèáëèæåííûå çíà÷åíèÿ:
a1 ≈ 1; a2 ≈ -χ; a3 ≈ -ω;
b1 ≈ χ; b2 ≈ 1; b3 ≈ -α;
c1 ≈ ω; c2 ≈ α; c3 ≈ 1.
 ìàòðè÷íîé ôîðìå çàïèñè ðàññìîòðåííûå âûðàæåíèÿ ìîæíî
ïðåäñòàâèòü [1]:
.A
;A
333
222
111
T
321
321
321
′
′
′
×
=
×
=
′
′
′
=
t
t
t
t
t
t
z
y
x
cba
cba
cba
z
y
x
z
y
x
ccc
bbb
aaa
z
y
x
Àíàëèç êàòàëîãîâ ñíèìêîâ.
Âñÿêèé ïîñëåäóþùèé ñíèìîê, ïîëó÷åííûé ÷åðåç îïðåäåëåííûé
ïåðèîä âðåìåíè, äîëæåí áûòü ïîäâåðãíóò àíàëîãè÷íîé îáðàáîòêå.
Àíàëèç êâàäðîäåðåâüåâ ýòàëîííîãî ñíèìêà è êâàäðîäåðåâà, ïî-
ñòðîåííîãî íà íîâîì ñíèìêå (â ÷àñòíîñòè îïåðàöèè íàëîæåíèÿ,
âû÷èòàíèÿ è ò. ä.) äàåò âîçìîæíîñòü îáíàðóæåíèÿ ðàçëè÷íûõ
èçìåíåíèé (íåñîâïàäåíèé), ðàñ÷åò ïëîùàäè ýòèõ èçìåíåíèé, òî÷-
íîå îïðåäåëåíèå êîîðäèíàò è ïð. Ïîñëå ïðîâåäåíèÿ ïðîöåäóðû
êàìåðàëüíîãî äåøèôðèðîâàíèÿ ìîæíî ñäåëàòü âûâîä î õàðàêòåðå
èçìåíåíèÿ, è ñ ó÷åòîì ðàçíèöû âî âðåìåíè ñúåìîê äàííîé òåð-
ðèòîðèè âûäàòü ïðîãíîç î ñêîðîñòè ïåðåäâèæåíèÿ, íàïðàâëåíèè
ïåðåìåùåíèÿ è âîçìîæíîé çîíå ðàñïðîñòðàíåíèÿ ïÿòåí ðàçëè÷íîé
ýòèìîëîãèè.
Íàëè÷èå íå 2-õ, à áîëåå ñíèìêîâ ïîçâîëÿåò ïðîâîäèòü áîëåå
êà÷åñòâåííûé àíàëèç è âûäàâàòü ïðîãíîç ñ áîëåå âûñîêîé ñòåïå-
(12)
(13)
38
Åêîëîã³÷íà áåçïåêà òà ïðèðîäîêîðèñòóâàííÿ
íüþ òî÷íîñòè, ïîñêîëüêó ïðè ýòîì ïîÿâëÿþòñÿ äîïîëíèòåëüíûå
àïðèîðíûå äàííûå è âîçìîæíîñòü àíàëèçà è ñðàâíåíèÿ íå òîëüêî
ýòàëîííîãî ñíèìêà ñ îñòàëüíûìè, íî è ñîâîêóïíîñòè ñíèìêîâ, à
òàêæå ïðîèçâåñòè ðàñ÷åòû, ñâÿçàííûå ñî âðåìåíåì ïîëó÷åíèÿ ñíèì-
êîâ è ïðîÿâëåíèè èçìåíåíèé â ýòîò ïåðèîä âðåìåíè.
Ñëåäóåò îòìåòèòü ïðåèìóùåñòâà èñïîëüçîâàíèÿ ïðîñòðàíñòâåí-
íûõ èíäåêñîâ, ïîñòðîåííûõ íà äåðåâüÿõ, êîòîðûå áîëåå ýôôåêòèâ-
íû ïî ñðàâíåíèþ ñ íåçàâèñèìûì óïîðÿäî÷èâàíèåì îáúåêòîâ ïî èõ
ïëàíîâûì êîîðäèíàòàì, òàê êàê â ýòîì ñëó÷àå ó÷èòûâàåòñÿ ïðî-
ñòðàíñòâåííûé õàðàêòåð äàííûõ. Îäíàêî èíäåêñèðîâàíèå äåðåâü-
ÿìè íàèáîëåå öåëåñîîáðàçíî äëÿ ìåëêèõ îáúåêòîâ (îñîáåííî äëÿ
òî÷åê). Áîëüøèì îáúåêòàì îáû÷íî ñîîòâåòñòâóþò êðóïíûå áëîêè.
Äëÿ íèõ ÷àñòî òðåáóåòñÿ îïðåäåëÿòü ïåðåñå÷åíèÿ ñ äðóãèìè îáúåê-
òàìè. Íî â ñëó÷àå, êîãäà îäèí è òîò æå îáúåêò çàíèìàåò íåñêîëüêî
ÿ÷ååê èëè êîãäà íåêîòîðàÿ òî÷êà íàõîäèòñÿ íà ãðàíèöå îáúåêòà,
âîçíèêàåò íåîïðåäåëåííîñòü ïðè èõ ðàñïîëîæåíèè èëè âçàèìîäåé-
ñòâèè îáúåêòîâ äðóã ñ äðóãîì. Íàïðèìåð, ÷òîáû ïîëó÷èòü îâåðëåé
äâóõ ïîëèãîíîâ, âíà÷àëå íåîáõîäèìî âû÷èñëèòü è ïðîàíàëèçèðî-
âàòü âñå ïåðåñå÷åíèÿ ìåæäó èõ ãðàíèöàìè. Áîëåå òîãî, òî÷íîñòü
ïðåäñòàâëåíèÿ êîîðäèíàò ñåãìåíòîâ â ìàøèííîé ôîðìå áîëåå
âûñîêà, ÷åì ïîãðåøíîñòè îöèôðîâêè è âåêòîðèçàöèè. Ïîýòîìó
ïðè ïîèñêå ïåðåñå÷åíèé ñåãìåíòîâ ïîëèãîíà ìîãóò âîçíèêàòü
îøèáêè, ñâÿçàííûå ñ îòñóòñòâèåì ñâåäåíèé î òîïîëîãè÷åñêîé
ñòðóêòóðå îáúåêòîâ. Ïîýòîìó âîçíèêàþò ïðîáëåìû ïîèñêà ïåðåñå-
÷åíèÿ ïîëèãîíîâ:
à) ïåðåñåêàþùèåñÿ ñåãìåíòû;
á) ëîæíûå ïåðåñå÷åíèÿ ñåãìåíòîâ ñìåæíûõ ïîëèãîíîâ;
â) ðàñùåïëåííûå ïîëèãîíû.
Òàêèì îáðàçîì, íåîáõîäèìî òàê ñîñòàâëÿòü îâåðëåéíûå àëãîðèò-
ìû, ÷òîáû ðàçëè÷àòü ýòè ñèòóàöèè. Ïîëèãîíû, îáðàçóþùèåñÿ ïðè
îâåðëåå äâóõ ïîëèãîíîâ ñ îøèáî÷íî âåêòîðèçîâàííûìè îáùèìè
ãðàíèöàìè, áóäóò ðàñùåïëåííûìè. Ðàñùåïëåííûå ïîëèãîíû ìîãóò
áûòü óñòðàíåíû ëèáî â ïðîöåññå îâåðëåéíîé îïåðàöèè, ëèáî ïîñëå
åå âûïîëíåíèÿ.  áîëüøèíñòâå êîììåð÷åñêèõ ÃÈÑ èñïîëüçóåòñÿ
ïåðâûé ïîäõîä, çàêëþ÷àþùèéñÿ â �íå÷åòêîì� ïðåäñòàâëåíèè ëèíèé.
Ïðè ýòîì äëÿ êàæäîé ëèíèè çàäàåòñÿ óðîâåíü òîëåðàíòíîñòè,
ñâÿçàííûé ñ âîçíèêàþùåé èç-çà îøèáîê âåêòîðèçàöèè íåîïðåäå-
ëåííîñòüþ ãåîìåòðèè ëèíèè. Ïîèñê ïåðåñå÷åíèé âåäåòñÿ äëÿ
39
ÏðåðîìàíòèçìÐîçä³ë 1. Åêîëîã³÷íà áåçïåêà
�ïîëîñ�, çàäàííûõ ñàìîé ëèíèåé è óðîâíåì òîëåðàíòíîñòè. Äëÿ
óñòðàíåíèÿ ðàñùåïëåííûõ ïîëèãîíîâ ïîñëå îâåðëåéíîé îïåðàöèè
íåîáõîäèìî îïðåäåëèòü êðèòåðèè, ïî êîòîðûì ðàñùåïëåííûé
ïîëèãîí ìîæíî îòëè÷èòü îò íàñòîÿùåãî. Ñòàíäàðòíûìè ïðèçíàêà-
ìè ðàñùåïëåííûõ ïîëèãîíîâ ÿâëÿþòñÿ îáû÷íî íåáîëüøàÿ ïëî-
ùàäü è âûòÿíóòàÿ ôîðìà. ×àùå âñåãî òàêîé îáúåêò ñîñòîèò èç äâóõ
äóã. Òàêæå äëÿ ðàñùåïëåííûõ ïîëèãîíîâ õàðàêòåðíû �ïåðåìåæà-
þùèåñÿ� àòðèáóòû [2].
Àíàëèç âîçíèêøèõ ïðîáëåì çàòðàãèâàåò âîïðîñû ñîçäàíèÿ è
êîìïëåêñèðîâàíèÿ íîâûõ êðèòåðèåâ àíàëèçà óæå ïîñòðîåííîãî
�êðèòåðèàëüíîãî äåðåâà�, ñîäåðæàùèõ áîëüøîå ÷èñëî ïåðåìåííûõ
è ôàêòîðîâ, âçàèìîäåéñòâóþùèõ äðóã ñ äðóãîì, ðåàãèðóþùèõ íà
èçìåíåíèÿ êàæäîé äðóãîé ïåðåìåííîé è ò.ï. Ïîýòîìó äëÿ ðåøå-
íèÿ óêàçàííûõ ïðîáëåì ïðåäëàãàåòñÿ èñïîëüçîâàíèå íå÷åòêîé
ëîãèêè, îñíîâíàÿ èäåÿ êîòîðîé çàêëþ÷àåòñÿ â ñëåäóþùåì [6].
Ïîñêîëüêó �êðèòåðèàëüíîå äåðåâî� â êîíå÷íîì èòîãå ïðåäñòàâëÿåò
ñîáîé ãèïåðãðàôîâóþ ñòðóêòóðó, òî ìîæíî ðàññìàòðèâàòü â êà÷å-
ñòâå âåðøèí ãðàôà � êðèòåðèé âçàèìîñâÿçè äóã (ðåáåð) ãðàôà. Îò
âåðøèíû u ê âåðøèíå v ïðîâîäèòñÿ äóãà, åñëè èçìåíåíèå êðèòå-
ðèÿ u îêàçûâàåò íåïîñðåäñòâåííîå ñóùåñòâåííîå âîçäåéñòâèå íà
êðèòåðèé v. È, íàêîíåö, ýòà äóãà èìååò çíàê ïëþñ, åñëè âîçäåé-
ñòâèå ÿâëÿåòñÿ �óñèëåíèåì� (ïðè ïðî÷èõ ðàâíûõ óñëîâèÿõ óâåëè-
÷åíèå u ïðèâîäèò ê óâåëè÷åíèþ v è óìåíüøåíèå u � ê óìåíü-
øåíèþ v), è çíàê ìèíóñ, � åñëè âîçäåéñòâèå âûçûâàåò
�òîðìîæåíèå� (ïðè ïðî÷èõ ðàâíûõ óñëîâèÿõ óâåëè÷åíèå u ïðèâî-
äèò ê óìåíüøåíèþ v è óìåíüøåíèå u � ê óâåëè÷åíèþ v).
Ïðèìåðîì òàêîãî îïèñàíèÿ ìîæåò ñëóæèòü ãðàô, ïðèâåäåííûé íà
ðèñ. 6.
Êàê âèäíî èç ðèñóíêà, âûíîñèòñÿ òîëüêî ïðåäïîëîæåíèå î òîì,
÷òî ëþáîé ýëåìåíò ëèøü â íåêîòîðîé ñòåïåíè ïðèíàäëåæèò äàí-
íîìó ìíîæåñòâó. Îñíîâíîé ñïîñîá îïèñàíèÿ íå÷åòêîãî ìíîæåñòâà
� îïðåäåëåíèå ñòåïåíè ïðèíàäëåæíîñòè åãî ýëåìåíòîâ ÷èñëîì
èíòåðâàëà [0, 1]: 1 � �ïðèíàäëåæèò�; 0 � �íå ïðèíàäëåæèò� [6].
Íå÷åòêîå âûñêàçûâàíèå äàåò âîçìîæíîñòè îïðåäåëåíèÿ ñòåïåíè
èñòèííîñòè ëèáî ëîæíîñòè, ò. å. ïðåäïîëîæåíèÿ î ïðèíàäëåæíîñòè
êàêîãî-ëèáî ýëåìåíòà ê îïðåäåëåííîìó îáúåêòó (â äèàïàçîíå îò 0
äî 1). Íå÷åòêîå âûñêàçûâàíèå, èìåþùåå çíà÷åíèå ñòåïåíè èñòèí-
íîñòè, ðàâíîå 0,5, ÿâëÿåòñÿ èíäèôôåðåíòíîñòüþ.
40
Åêîëîã³÷íà áåçïåêà òà ïðèðîäîêîðèñòóâàííÿ
 îòëè÷èå îò áóëåâîé ëîãèêè, â òåîðèè íå÷åòêèõ ìíîæåñòâ
èñïîëüçóåòñÿ áîëüøîå êîëè÷åñòâî ëîãè÷åñêèõ ñèñòåì, êîòîðûå
ïîçâîëÿþò ïðåäñòàâèòü ðàçëè÷íûå âàðèàíòû ÷åëîâå÷åñêîé èíòóè-
öèè ïðè ïðèáëèæåííûõ ðàññóæäåíèÿõ.
Èñïîëüçóÿ íå÷åòêèå ìíîæåñòâà, íåîáõîäèìî îïðåäåëèòü �âåñ�
èëè ñòåïåíü, ñ êîòîðîé îêðóæàþùèå îáúåêòû íà èçîáðàæåíèè
íàõîäÿòñÿ â ñîîòíîøåíèè äðóã ñ äðóãîì. Íå÷åòêèå îòíîøåíèÿ
âûðàæàþò ïðè÷èííî-ñëåäñòâåííûå ñâÿçè ìåæäó îáúåêòàìè è ÿâëå-
íèÿìè. Ïðè ýòîì âîçìîæíû ðàçëè÷íûå áèíàðíûå íå÷åòêèå îòíî-
øåíèÿ, ñâÿçûâàþùåå äðóã ñ äðóãîì äâà îáúåêòà, ýëåìåíòà è ò. ï.
Òàêèì îáðàçîì, èñïîëüçîâàíèå íå÷åòêîé ëîãèêè äàåò âîçìîæ-
íîñòü ïðîâåñòè áîëåå äåòàëüíûé àíàëèç êðèòåðèàëüíûõ ýëåìåíòîâ
è èõ ïîëèãîíàëüíûõ ñîåäèíåíèé ñ ó÷åòîì âñåõ âîçìîæíûõ ïåðå-
ìåííûõ è ôàêòîðîâ, âõîäÿùèõ â ñîñòàâ êðèòåðèåâ.
Èñïîëüçîâàíèå ðàññìîòðåííûõ âûøå ìåòîäîâ ïîñòðîåíèÿ êðè-
òåðèàëüíûõ äåðåâüåâ, ìåòîäû ïðèâÿçêè èõ óçëîâûõ òî÷åê, à òàêæå
èñïîëüçîâàíèå ôðàêòàëüíîãî àíàëèçà è íå÷åòêîé ëîãèêè ïðè òå-
ìàòè÷åñêîì äåøèôðèðîâàíèè äàåò áîëüøèå âîçìîæíîñòè ó÷åòà
äîïîëíèòåëüíûõ äåøèôðîâî÷íûõ ïðèçíàêîâ, êîòîðûå ïðè ñòàíäàðò-
íûõ ìåòîäàõ äåøèôðèðîâàíèÿ îáû÷íî îòñåèâàþòñÿ.
Ðèñ. 6. Ãðàô àíàëèçà ïðîáëåì î÷èñòêè îò çàãðÿçíåíèÿ
ïðè âûáðîñå ïðîèçâîäñòâåííûõ îòõîäîâ
41
ÏðåðîìàíòèçìÐîçä³ë 1. Åêîëîã³÷íà áåçïåêà
* * *
1. Êîðí Ã., Êîðí Ò. Ñïðàâî÷íèê ïî ìàòåìàòèêå / ïîä îáù. ðåä.
Àðàìàíîâè÷à È. Ã. � Ì.: Íàóêà. Ãë. ðåä. ô.-ì. ëèò., 1970.
2. Ïîïîâ Ì. À., Ìîèñååâ Â. Ë. Ôîòîãðàììåòðè÷åñêàÿ îáðàáîòêà è
äåøèôðèðîâàíèå àýðîñíèìêîâ: ÷. 1. � Ê.: ÊÂÂÀÈÓ, 1991. � 224 ñ.
3. Êðàñîâñüêèé Ã. ß., Ïåòðîñîâ Â. À. Iíôîðìàö³éí³ òåõíîëî㳿
êîñì³÷íîãî ìîí³òîðèíãó âîäíèõ åêîñèñòåì ³ ïðîãíîçó âîäîñïîæè-
âàííÿ ì³ñò. � Ê.: Íàóê. äóìêà. � 2003.
4. Àëãîðèòìû è ñòðóêòóðû äàííûõ ãåîèíôîðìàöèîííûõ ñèñòåì:
Ìåòîäè÷åñêèå óêàçàíèÿ äëÿ ñòóäåíòîâ ñïåöèàëüíîñòè 071903 � �Ãåî-
èíôîðìàöèîííûå ñèñòåìû� / Ñîñò. È. Â. Âàðôîëîìååâ, È. Ã. Åðìà-
êîâà, À. Ñ. Ñàâåëüåâ. � Êðàñíîÿðñê: ÊÃÒÓ, 2003. � 34 ñ.
5. Ôåäîòîâ Ã. À. Èíæåíåðíàÿ ãåîäåçèÿ. � Ì.: Âûñø. øê., 2004.
� 463 ñ.
6. Ñîêîëîâ Þ. Ïðèìåíåíèå íå÷åòêèõ ìíîæåñòâ â ýêñïåðòíûõ
ñèñòåìàõ è cèñòåìàõ óïðàâëåíèÿ / Ó÷åáíîå ïîñîáèå. � Õàðüêîâ:
�ÕÀÈ�, 1999.
Îòðèìàíî: 10.02.2008 ð.
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-19329 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | XXXX-0062 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T16:56:07Z |
| publishDate | 2008 |
| publisher | Інститут телекомунікацій і глобального інформаційного простору НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Бутенко, О.С. Березина, С.И. Красовский, Г.Я. 2011-04-27T14:19:08Z 2011-04-27T14:19:08Z 2008 Комплексный подход к дешифрованию снимков по данным космического мониторинга / О.С. Бутенко, С.И. Березина, Г.Я. Красовский // Екологічна безпека та природокористування: Зб. наук. пр. — К., 2008. — Вип. 1. — С. 23-41. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. XXXX-0062 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/19329 504.064 Рассмотрены новые методологии детального анализа обработки космических снимков, которые заключаются в иерархическом построении данных изображений в виде критериальных деревьев, а также в использовании фрактального анализа и нечеткой логики при тематическом дешифровании. Розглянуті нові методології детального аналізу космічних знімків, які полягають в ієрархічній побудові даних зображень у вигляді критеріальних дерев, а також у використанні фрактального аналізу і нечіткій логіці при тематичному дешифруванні. New methodologies of the detailed analysis of treatment of space pictures which consist in the hierarchical construction of these images as criterion trees are considered, and also in using of fractal analysis and fuzzy logic for the thematic decoding. ru Інститут телекомунікацій і глобального інформаційного простору НАН України Екологічна безпека та природокористування Екологічна безпека Комплексный подход к дешифрованию снимков по данным космического мониторинга Article published earlier |
| spellingShingle | Комплексный подход к дешифрованию снимков по данным космического мониторинга Бутенко, О.С. Березина, С.И. Красовский, Г.Я. Екологічна безпека |
| title | Комплексный подход к дешифрованию снимков по данным космического мониторинга |
| title_full | Комплексный подход к дешифрованию снимков по данным космического мониторинга |
| title_fullStr | Комплексный подход к дешифрованию снимков по данным космического мониторинга |
| title_full_unstemmed | Комплексный подход к дешифрованию снимков по данным космического мониторинга |
| title_short | Комплексный подход к дешифрованию снимков по данным космического мониторинга |
| title_sort | комплексный подход к дешифрованию снимков по данным космического мониторинга |
| topic | Екологічна безпека |
| topic_facet | Екологічна безпека |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/19329 |
| work_keys_str_mv | AT butenkoos kompleksnyipodhodkdešifrovaniûsnimkovpodannymkosmičeskogomonitoringa AT berezinasi kompleksnyipodhodkdešifrovaniûsnimkovpodannymkosmičeskogomonitoringa AT krasovskiigâ kompleksnyipodhodkdešifrovaniûsnimkovpodannymkosmičeskogomonitoringa |