Комп’ютерно-інтегрована технологія проєктування та виготовлення індивідуальних ендопротезів (стенограма доповіді на засіданні Президії НАН України 3 квітня 2024 р.)

У доповіді наведено важливі та актуальні для України наукові й практичні результати зі створення методів проєктування і технологій виготовлення ендопротезів опорно-рухового апарату людини індивідуального призначення. Ці науково-дослідні роботи мають міждисциплінарний характер і виконуються в Націона...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :Вісник НАН України
Дата:2024
Автор: Бобир, М.І.
Формат: Стаття
Мова:Українська
Опубліковано: Видавничий дім "Академперіодика" НАН України 2024
Теми:
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/201837
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Комп’ютерно-інтегрована технологія проєктування та виготовлення індивідуальних ендопротезів (стенограма доповіді на засіданні Президії НАН України 3 квітня 2024 р.) / М.І. Бобир // Вісник Національної академії наук України. — 2024. — № 6. — С. 62-68. — укр.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1859937142538502144
author Бобир, М.І.
author_facet Бобир, М.І.
citation_txt Комп’ютерно-інтегрована технологія проєктування та виготовлення індивідуальних ендопротезів (стенограма доповіді на засіданні Президії НАН України 3 квітня 2024 р.) / М.І. Бобир // Вісник Національної академії наук України. — 2024. — № 6. — С. 62-68. — укр.
collection DSpace DC
container_title Вісник НАН України
description У доповіді наведено важливі та актуальні для України наукові й практичні результати зі створення методів проєктування і технологій виготовлення ендопротезів опорно-рухового апарату людини індивідуального призначення. Ці науково-дослідні роботи мають міждисциплінарний характер і виконуються в Національному технічному університеті України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» у співпраці з Інститутом електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України, Державною установою «Інститут травматології та ортопедії НАМН України» та Українською військово-медичною академією Міністерства оборони України. The report presents important and relevant for Ukraine scientific and practical results on the development of design methods and manufacturing technologies for individualized endoprostheses of the human musculoskeletal system. This research work is interdisciplinary in nature and is carried out at the National Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute” in cooperation with the Paton Electric Welding Institute of the National Academy of Sciences of Ukraine, the State Institution “Institute of Traumatology and Orthopedics of the National Academy of Medical Sciences of Ukraine” and the Ukrainian Military Medical Academy of the Ministry of Defense of Ukraine.
first_indexed 2025-12-07T16:10:22Z
format Article
fulltext 62 ISSN 1027-3239. Visn. Nac. Acad. Nauk Ukr. 2024. (6) КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНА ТЕХНОЛОГІЯ ПРОЄКТУВАННЯ ТА ВИГОТОВЛЕННЯ ІНДИВІДУАЛЬНИХ ЕНДОПРОТЕЗІВ Стенограма доповіді на засіданні Президії НАН України 3 квітня 2024 року У доповіді наведено важливі та актуальні для України наукові й практичні результати зі створення методів проєктування і технологій виготовлення ендопротезів опорно-рухового апарату людини індивідуального призначен- ня. Ці науково-дослідні роботи мають міждисциплінарний характер і ви- конуються в Національному технічному університеті України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» у співпраці з Інститутом електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України, Державною установою «Інститут травматології та ортопедії НАМН України» та Українською військово-медичною академією Міністерства оборони України. Шановний Анатолію Глібовичу! Шановні члени Президії! На сьогодні зростання числа випадків вогнепальних поранень, травматичних ушкоджень та захворюваності кісткової тканини нижніх кінцівок і суглобів приводить до ситуації, коли багато людей конче потребують протезування і спеціальної реабіліта- ції. Підвищення якості, довговічності й терміну експлуатації протезів забезпечується індивідуалізацією їх виготовлення, а також більш глибокою адаптацією імплантів до тіла пацієнта. Колінний і тазостегновий суглоби є найбільш навантаженими частинами скелета людини. Їх ушкодження різної природи за- вжди потребує індивідуального хірургічного рішення, яке для кожного конкретного випадку мінімізує втрати гомілкової та стегнової кістки і наближає масу встановленого ендопротеза до маси видалених частин ушкоджених кісток. Завдання з визначення параметрів міцності, надійності та заданої проєктної довговічності системи «імплант — кістко- ва тканина» для кожного пацієнта з урахуванням її основних фізико-механічних характеристик на стадії оперативного кон- струювання й виготовлення поки не вирішено. Розв’язання за- значеної комплексної проблеми дасть змогу істотно скоротити БОБИР Микола Іванович — член-кореспондент НАН України, науковий керівник Навчально-наукового механіко- машинобудівного інституту Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» doi: https://doi.org/10.15407/visn2024.06.062 ISSN 1027-3239. Вісн. НАН України, 2024, № 6 63 З КАФЕДРИ ПРЕЗИДІЇ НАН УКРАЇНИ термін реабілітації, підвищити якість життя пацієнтів, забезпечити їм оптимальний ком- форт й тривалу функціональність протеза. Імпланти — це просторові складнопрофіль- ні вироби, а отже, вони досить високовартісні. Проте науково обґрунтованого промислового виробництва індивідуалізованих імплантів в Україні на сьогодні практично немає. За даними Міністерства охорони здоров’я України, за період з лютого 2022 р. по листопад 2023 р. внаслідок війни понад 50 тис. осіб втра- тили одну чи кілька кінцівок. У 2023 р. потре- ба в протезуванні серед цивільного населення зросла на 15 %, а серед військових — у 5 разів. У грудні 2023 р. у Комітеті Верховної Ради України з питань соціальної політики та захис- ту прав ветеранів відбулося засідання кругло- го столу «Стан забезпечення осіб з інвалідніс- тю та осіб з інвалідністю внаслідок війни про- тезно-ортопедичними виробами: проблеми та перспективи. Напрацювання дорожньої кар- ти», присвячене обговоренню проблем з про- тезуванням в Україні. У нашій науково-дослідній роботі ми по- ставили собі за мету на засадах системного інжинірингу та наукового обґрунтування роз- робити ефективну комп’ютерно-інтегровану технологію індивідуалізованого проєктування та вітчизняного промислового виготовлення колінного і тазостегнового суглобів анатоміч- ної форми з урахуванням особливостей вогне- пальних, травматичних та набутих унаслідок різних захворювань ушкоджень. Для цього застосовуються адитивні технології 3D-друку з біосумісних порошкових сплавів. Зазначе- ну актуальну і складну комплексну проблему ми вирішуємо з використанням основних по- ложень механіки та математики в межах роз- витку одного з нових і перспективних міждис- циплінарних напрямів — біомеханіки, у тісній співпраці з медиками та матеріалознавцями. Тепер зупинюся на основних етапах ство- рення імплантів на основі теоретико-експери- ментальних методів досліджень. Найпершим етапом створення індивідуального імпланта є обробка результатів комп’ютерної томографії ушкоджених кісток та суглобів у трьох площи- нах, отриманих за допомогою томографічних сканерів. Другий етап — сегментація структу- ри кістки за допомогою системи розпізнаван- ня топографічних даних за рентгенівською щільністю (програмне середовище Autodesk Meshmixer). На третьому етапі відбувається 3D-реконструкція кортикального та спангіоз- ного шарів кістки. Далі — геометричне моделю- вання індивідуального профілю кісток таких частин кінцівки, як стегно та гомілка (CAD- технологія). П’ятий етап — це проєктування профілю структурних елементів ендопротеза. Дуже важливим є шостий етап, пов’язаний з експериментальними дослідженнями ме- ханічних характеристик зразків перспектив- них біосумісних матеріалів для виготовлення структурних елементів ендопротеза та кісток. Потім, на сьомому етапі, на основі цих базо- вих результатів та з використанням чисельних методів проводять розрахунково-теоретичні дослідження несівної спроможності й оціню- ють надійність біомеханічної системи суглоба з вибраним типом конструкції ендопротеза. І нарешті, кінцевим результатом цієї комплек- сної програми є технологія виготовлення інди- відуального ендопротеза за допомогою методів адитивних технологій 3D-прототипування. Для вирішення цих завдань у НТУУ «Ки- ївський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» зараз створюється Науково-тех- нічний центр, оснащений відповідним облад- нанням. Науковим підґрунтям створення ендопроте- зів опорно-рухового апарату індивідуального призначення є визначення та обґрунтування напружено-деформованого стану й несівної спроможності системи «кісткова тканина — імплант» за результатами комплексного дослі- дження механічних властивостей її складових та забезпечення надійного розрахункового ре- сурсу експлуатації до 30 років. Для цього ми використовуємо основні положення ком п’ю- тер ної механіки, теорії пружності, трибології, континуальної механіки розсіяного руйнуван- ня, чисельні методи та математичну статистику. Системне вивчення цієї комплексної про- блеми ми розпочали з оптимізації методів крі- 64 ISSN 1027-3239. Visn. Nac. Acad. Nauk Ukr. 2024. (6) З КАФЕДРИ ПРЕЗИДІЇ НАН УКРАЇНИ плення (фіксації) в зонах переломів різної при- роди (травматичні, вогнепальні тощо). Перед нами постала проблема моделювання кістко- вої тканини кінцівок як складного природного композиційного матеріалу, вивчення основних його механічних характеристик залежно від особливостей ушкодження та біофізичних ха- рактеристик кісткової тканини людини. Нам потрібно було оптимізувати методи фіксації так, щоб мінімізувати градієнти напружень у цих зонах. Це також істотно пришвидшує про- цес заліковування переломів, а отже, скорочує тривалість реабілітаційного періоду. Якісне протезування опорно-рухового апа- рату людини вимагає гарантовано якісного функціонування ендопротеза протягом трива- лого періоду життя (в середньому 20—30 ро- ків) з мінімальною ймовірністю повторної опе- рації зі встановлення ревізійного ендопротеза. На сьогодні середній термін експлуатації пер- винного ендопротеза становить близько 8 ро- ків, а питання тривалої біосумісності імпланта і кісткової тканини залишається відкритим. Експлуатаційні циклічні навантаження й на- уково необґрунтована форма імпланта призво- дять до нерівномірного деформування зон кон- такту «імплант — кісткова тканина» та деграда- ції механічних властивостей кісткової тканини в зоні контакту, що добре видно на рис. 1, на якому наведено змінення модуля пружності кісткової тканини залежно від терміну експлуатації (адап- тації) за спільної дії зовнішньої та внутрішньої перебудови кісткової тканини. Найбільш інтен- сивна деградація модуля пружності спостеріга- ється в перші 8 років експлуатації ендопротеза. Аналогічна ситуація виникає й у процесі визначення ефективності проєктування при- ймальних гільз. Механічна та біологічна поведінка кістки під час хірургічного втручання та в післяопера- ційний період визначається її основними влас- тивостями: біохімічними (вміст мінеральних і органічних речовин та їх співвідношення), мор- фологічними (ступінь неоднорідності та осо- бливості топографічних співвідношень різних типів кісткової тканини), фізико-механічними (щільність кістки, модуль пружності першого та другого роду, коефіцієнт Пуассона, границі m та B, в’язкопружні властивості, що відігра- ють велику роль у процесах адаптації кістки до змінених умов навантаження, ступінь струк- турної та механічної анізотропії), біологічними (репаративний потенціал, вміст і співвідношен- ня різних клітин в одиниці об’єму та ін.). Для оцінки патологічної зміни властивостей кістки важливим є також характер структурно-функ- ціональних порушень та ступінь дезорганізації елементів її мікроструктури. Всі ці параметри взаємопов’язані й визначають якість кістки. На нинішньому рівні теоретичних уявлень про будову і функції кісткової тканини термін «якість кістки» слід розглядати як збірне, інте- гральне поняття. На сьогодні поки що немає од- нозначної класифікації кісткової тканини. Зруч- ною для моделювання є класифікація, основана на фізико-механічних характеристиках кістки, зокрема на зв’язку між модулем Е та рентгеноло- гічною щільністю кісткової тканини (HU): I тип — високопорозна губчаста (Е < 500 МПа); II тип — губчаста (Е = 0,5·103—1,5·103 МПа); III тип — ущільнена губчаста (Е = 1,5·103— 3,5·103 МПа); IV тип — низькомінералізована пориста (Е = = 3,5·103—6,5·103 МПа); V тип — нормальна кортикальна з помір- ною мінеральною насиченістю (Е = 6,5·103— 9,0·103 МПа); VI тип — щільна нормально мінералізована кортикальна (Е = 9,0·103—12,0·103 МПа); Рис. 1. Змінення модуля пружності кісткової тканини залежно від терміну експлуатації ендопротеза ISSN 1027-3239. Вісн. НАН України, 2024, № 6 65 З КАФЕДРИ ПРЕЗИДІЇ НАН УКРАЇНИ VII тип — ущільнена, склерозована кор- тикальна з підвищеною мінералізацією (Е = = 12,0·103—16,0·103 МПа). Моделювання напружено-деформовано- го стану за різних видів перелому гомілкової кістки дало можливість розробити типові про- грами досліджень міцності, деформативності та несівної спроможності кісткової тканини в основних режимах навантажень. Відповід- но, в НТУУ «КПІ імені Ігоря Сікорського» було розроблено та реалізовано комплексну програму дослідження механічних властивос- тей кісткової тканини в умовах статичного та малоциклового видів навантажень (рис. 2), яка відображає основні схеми природного на- вантаження нижніх кінцівок та вплив особли- востей вогнепальних уражень на біомеханічні властивості кістки. Встановлено закономір- ності розпушення кісткової тканини, деграда- ції її механічних властивостей та розроблено рекомендації щодо визначення розмірів зони хірургічного втручання. У процесі реабілітації важливими харак- теристиками є параметри жорсткості засобів фіксації ушкодженої кістки за експлуатацій- них навантажень. Ми розробили експери- ментальний метод вимірювання переміщень, який дозволяє залежно від виду зовнішнього навантаження побудувати діаграми деформу- вання системи «кістка—перелом». Паралельно ми вивчали механічні властивості кісткової тканини як природного анізотропного компо- зиційного матеріалу. Встановлено залежності між модулем пружності кісткової тканини та рентгенологічною щільністю для двох осно- вних типів кісткової тканини (рис. 3). Важливу роль у процесі зростання переломів відіграють вид напружено-деформованого ста- ну в кістковій тканині під час експлуатаційного навантаження та види кріплення з урахуванням рівня концентраторів напружень. Проаналізо- вано напружено-деформований стан кількох перспективних видів кріплення та обґрунтовано рекомендації для їх хірургічного використання. Рис. 2. Схема комплексної програми досліджень механічних властивостей кісткової тканини за умов статичного та малоциклового видів навантажень 66 ISSN 1027-3239. Visn. Nac. Acad. Nauk Ukr. 2024. (6) З КАФЕДРИ ПРЕЗИДІЇ НАН УКРАЇНИ а б Рис. 3. Кореляційні зв’язки між модулем пружності та рентгенологічною щільністю кісткової тканини: а — корти- кальна кісткова тканина (E = 6,3HU – 1905); б — губчаста кісткова тканина (E = 3HU – 407) Рис. 4. В’язко-пружна поведінка кісткової тканини. Порівняння розрахункових (лінії) та експерименталь- них (точки) даних: а — повзучість в умовах постійних напружень; б — релаксація напружень; в — циклічна повзучість а б в ISSN 1027-3239. Вісн. НАН України, 2024, № 6 67 З КАФЕДРИ ПРЕЗИДІЇ НАН УКРАЇНИ Показано, що мінімізація ефективних коефіці- єнтів концентрацій напружень та деформацій іс- тотно пришвидшує процеси реабілітації. З використанням методів регресійного ана- лізу для різних типів кісткової тканини вста- новлено основні закономірності накопичення незворотних деформацій залежно від схем фіксації та кількості циклів навантаження. Ви- значено вплив анізотропії механічних власти- востей кісткової тканини на реологічні показ- ники. На основі феноменологічної теорії спад- ковості для анізотропних матеріалів отримано рівняння повзучості (в тому числі й циклічної) та релаксації для кісткової тканини (рис. 4). Цей комплекс експериментально-розрахунко- вих результатів став підґрунтям конструюван- ня індивідуальних ендопротезів. Важливою частиною нашої роботи є створен- ня ефективних біосумісних покриттів ендопро- тезів з регульованою щільністю, а також техно- логій їх нанесення. Вирішенням цієї проблеми займаються наші колеги — науковці з Інституту електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН Укра- їни. Вони працюють над підвищенням якості проростання кісткової тканини в поверхневі шари індивідуального ендопротеза в процесі ре- абілітації. Це дає можливість реалізувати більш надійне з’єднання «імплант—кістка» без вико- ристання біосумісних цементів. Іншим важливим аспектом нашої роботи є розроблення моделі пошкоджуваності та кри- теріїв граничного стану імпланта, самої кістко- вої тканини та всієї біомеханічної конструкції «імплант—кістка» під дією термосилових на- вантажень технологічного й експлуатаційно- го характеру. Для цього застосовано основні положення термодинаміки незворотних про- цесів і фізичні рівняння термопружності, що модифікуються. У матрицю пружних коефіці- єнтів вводяться параметри пошкоджуваності для анізотропного конструкційного матеріалу. Встановлено закономірності та взаємозв’язок параметрів пошкоджуваності з параметрами анізотропії композиційного матеріалу. Отри- мані результати дають змогу істотно скороти- ти обсяг розрахунків з визначення складових тензора пошкоджуваності. Для моделювання поведінки імпланта в процесі експлуатації розроблено відповідну в’язко пружну модель, яка дозволить прогнозу- вати поведінку системи «імплант—кістка» на основі фізико-механічних характеристик кіст- кової тканини. Проведено дослідження зразків, виготовле- них із сучасного сертифікованого порошку бі- осумісного титанового сплаву, з визначенням параметрів деградації механічних властивос- тей матеріалу, що необхідно для проєктування конструкції імпланта на несівну здатність з відповідними ваговими показниками. Отже, для розроблення 3D-моделі індиві- дуального імпланта вихідною інформацією є знімки комп’ютерної томографії пацієнта в трьох площинах. Використовуючи основні процедури редагування сітки для поверхні моделі кістки, отримуємо цифровий двійник індивідуалізованого колінного суглоба з імп- лантом, який і є основою для виготовлення відповідного суглоба методами 3D-друку. Для цього розроблено концепцію комп’ютерно- інтегрованої технології проєктування індиві- дуальних ендопротезів; проведено комплекс експериментальних досліджень механічних властивостей матеріалу імпланта; обґрунто- вано феноменологічну модель пошкоджува- ності конструкційного матеріалу; створено методики та програми експериментальних випробувань зразків кісткової тканини з пере- ломами для різних систем фіксації; проведено розрахунково-теоретичні та експериментальні дослідження несівної спроможності та оціню- вання функціональної надійності біомеханіч- них систем різних конструкцій; встановлено закономірності деградації механічних власти- востей кісткової тканини залежно від величи- ни зони вогнепального ураження; сформовано і впроваджено в медичних закладах України перші науково обґрунтовані рекомендації щодо вибору раціональних конструкцій мета- лоостеосинтезу для лікування постраждалих зі зменшеним терміном реабілітації. Дякую за увагу! За матеріалами засідання підготувала О.О. Мележик 68 ISSN 1027-3239. Visn. Nac. Acad. Nauk Ukr. 2024. (6) З КАФЕДРИ ПРЕЗИДІЇ НАН УКРАЇНИ Mykola I. Bobyr National Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute”, Kyiv, Ukraine ORCID: https://orcid.org/0000-0003-4680-9465 COMPUTER-INTEGRATED TECHNOLOGY FOR THE DESIGN AND MANUFACTURE OF INDIVIDUAL ENDOPROSTHESES Transcript of scientific report at the meeting of the Presidium of the NAS of Ukraine, April 3, 2024 The report presents important and relevant for Ukraine scientific and practical results on the development of design methods and manufacturing technologies for individualized endoprostheses of the human musculoskeletal system. This research work is interdisciplinary in nature and is carried out at the National Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute” in cooperation with the Paton Electric Welding Institute of the National Academy of Sciences of Ukraine, the State Institution “Institute of Traumatology and Orthopedics of the National Academy of Medical Sciences of Ukraine” and the Ukrainian Military Medical Academy of the Ministry of Defense of Ukraine. Cite this article: Bobyr M.I. Computer-integrated technology for the design and manufacture of individual endopros- theses. Visn. Nac. Akad. Nauk Ukr. 2024. (6): 62—68. https://doi.org/10.15407/visn2024.06.062
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-201837
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn 1027-3239
language Ukrainian
last_indexed 2025-12-07T16:10:22Z
publishDate 2024
publisher Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
record_format dspace
spelling Бобир, М.І.
2025-02-18T11:24:04Z
2024
Комп’ютерно-інтегрована технологія проєктування та виготовлення індивідуальних ендопротезів (стенограма доповіді на засіданні Президії НАН України 3 квітня 2024 р.) / М.І. Бобир // Вісник Національної академії наук України. — 2024. — № 6. — С. 62-68. — укр.
1027-3239
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/201837
DOI: doi.org/10.15407/visn2024.06.062
У доповіді наведено важливі та актуальні для України наукові й практичні результати зі створення методів проєктування і технологій виготовлення ендопротезів опорно-рухового апарату людини індивідуального призначення. Ці науково-дослідні роботи мають міждисциплінарний характер і виконуються в Національному технічному університеті України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» у співпраці з Інститутом електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України, Державною установою «Інститут травматології та ортопедії НАМН України» та Українською військово-медичною академією Міністерства оборони України.
The report presents important and relevant for Ukraine scientific and practical results on the development of design methods and manufacturing technologies for individualized endoprostheses of the human musculoskeletal system. This research work is interdisciplinary in nature and is carried out at the National Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute” in cooperation with the Paton Electric Welding Institute of the National Academy of Sciences of Ukraine, the State Institution “Institute of Traumatology and Orthopedics of the National Academy of Medical Sciences of Ukraine” and the Ukrainian Military Medical Academy of the Ministry of Defense of Ukraine.
uk
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
Вісник НАН України
З кафедри Президії НАН України
Комп’ютерно-інтегрована технологія проєктування та виготовлення індивідуальних ендопротезів (стенограма доповіді на засіданні Президії НАН України 3 квітня 2024 р.)
Computer-integrated technology for the design and manufacture of individual endoprostheses (Transcript of scientific report at the meeting of the Presidium of the NAS of Ukraine, April 3, 2024)
Article
published earlier
spellingShingle Комп’ютерно-інтегрована технологія проєктування та виготовлення індивідуальних ендопротезів (стенограма доповіді на засіданні Президії НАН України 3 квітня 2024 р.)
Бобир, М.І.
З кафедри Президії НАН України
title Комп’ютерно-інтегрована технологія проєктування та виготовлення індивідуальних ендопротезів (стенограма доповіді на засіданні Президії НАН України 3 квітня 2024 р.)
title_alt Computer-integrated technology for the design and manufacture of individual endoprostheses (Transcript of scientific report at the meeting of the Presidium of the NAS of Ukraine, April 3, 2024)
title_full Комп’ютерно-інтегрована технологія проєктування та виготовлення індивідуальних ендопротезів (стенограма доповіді на засіданні Президії НАН України 3 квітня 2024 р.)
title_fullStr Комп’ютерно-інтегрована технологія проєктування та виготовлення індивідуальних ендопротезів (стенограма доповіді на засіданні Президії НАН України 3 квітня 2024 р.)
title_full_unstemmed Комп’ютерно-інтегрована технологія проєктування та виготовлення індивідуальних ендопротезів (стенограма доповіді на засіданні Президії НАН України 3 квітня 2024 р.)
title_short Комп’ютерно-інтегрована технологія проєктування та виготовлення індивідуальних ендопротезів (стенограма доповіді на засіданні Президії НАН України 3 квітня 2024 р.)
title_sort комп’ютерно-інтегрована технологія проєктування та виготовлення індивідуальних ендопротезів (стенограма доповіді на засіданні президії нан україни 3 квітня 2024 р.)
topic З кафедри Президії НАН України
topic_facet З кафедри Президії НАН України
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/201837
work_keys_str_mv AT bobirmí kompûternoíntegrovanatehnologíâproêktuvannâtavigotovlennâíndivídualʹnihendoprotezívstenogramadopovídínazasídanníprezidíínanukraíni3kvítnâ2024r
AT bobirmí computerintegratedtechnologyforthedesignandmanufactureofindividualendoprosthesestranscriptofscientificreportatthemeetingofthepresidiumofthenasofukraineapril32024