Зображення обкладинки

Про побудову керування, що глобально стабілізує рух одноланкового маніпулятора із нелінійно пружним зчленуванням в околі залежної від часу траєкторії

Отримано закон обертання електродвигуна, який забезпечує глобальну стабілізацію руху моделі одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням в околі заданої залежної від часу траєкторії. Пружність зчленування моделюється торсіонною пружиною, сила пружності якої вважається нелінійно залежною від зм...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Доповіді НАН України
Дата:	2023
Автор:	Хорошун, А.С.
Формат:	Стаття
Мова:	Українська
Опубліковано:	Видавничий дім "Академперіодика" НАН України 2023
Теми:	Механіка
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/202249
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Про побудову керування, що глобально стабілізує рух одноланкового маніпулятора із нелінійно пружним зчленуванням в околі залежної від часу траєкторії / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2023. — № 6. — С. 33-39. — Бібліогр.: 7 назв. — укр.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Про побудову керування, що забезпечує бажану траєкторію руху одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2021)

Про побудову керування, що стабілізує рух нелінійної моделі TORA
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2022)

Параметрична оптимізація циклічних транспортних операцій одноланкового маніпулятора з активним та пасивним приводами
за авторством: Demydyuk, M. V.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів, та інші
Опубліковано: (2023)

Добротність 2D коротаційного сплайну променя порівняно з геометрично нелінійно пружним променем
за авторством: Orynyak, Igor, та інші
Опубліковано: (2024)

Деформування тришарових циліндричних оболонок з трансверсально пружним заповнювачем в околі критичного стиску
за авторством: Семенюк, М.П., та інші
Опубліковано: (2019)

Про побудову розв'язку виродженої лінійної системи диференціальних рівнянь в околі іррегулярної особливої точки
за авторством: Шепель, О.А.
Опубліковано: (2004)

Часткова синхронізація в системі глобально зв'язаних відображень
за авторством: Панчук, А.А.
Опубліковано: (2004)

Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора
за авторством: Демидюк, М. В.
Опубліковано: (2014)

Локальная история в системе глобально ориентированного образования: польский опыт
за авторством: Мареш, Т.
Опубліковано: (2011)

Ковзний контакт штампа з пружним клином
за авторством: Острик, В.І., та інші
Опубліковано: (2011)

Екранування нестаціонарних хвиль клиноподібним пружним включенням
за авторством: Гуляєв, В.І., та інші
Опубліковано: (2011)

Параметрична оптимізація руху дволанкового маніпулятора з використанням ортогональних поліномів
за авторством: Демидюк, М. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, та інші
Опубліковано: (2017)

Формування траєкторії керованих літальних апаратів
за авторством: Щирба, Віктор
Опубліковано: (2024)

Спільні періодичні траєкторії двох відображень
за авторством: Матвійчук, М.Ю.
Опубліковано: (2008)

Глобально-локальний метод для сегментації та аналізу зображень зерен металів
за авторством: Кобасяр, М.І., та інші
Опубліковано: (2010)

Моделі Ca^2+-залежної регуляції скорочення скелетного м'яза
за авторством: Оглобля, О.В., та інші
Опубліковано: (2009)

Властивості високомолекулярної АТР-залежної протеїнази з еритроїдних клітин поросят
за авторством: Антоняк, Г.Л.
Опубліковано: (2000)

Концептуалізація траєкторії розвитку теорії організації виробництва
за авторством: Кравчук, Г.
Опубліковано: (2006)

Сутичка героя з вілою через побудову намету
за авторством: Делич, Л.
Опубліковано: (2012)

Засоби забезпечення та засвідчення якості контекстно-залежної композиції семантичних веб-сервісів
за авторством: Андон, П.І., та інші
Опубліковано: (2021)

Математична модель дослідження траєкторії польоту літальних апаратів
за авторством: Щирба, Віктор, та інші
Опубліковано: (2024)

Зсувна пружність льоду в околі температури плавлення
за авторством: Шейко, Н.Л., та інші
Опубліковано: (2010)

Ізотермічна стисливість в околі особливої точки розчину
за авторством: Sabirov, L.M., та інші
Опубліковано: (2021)

Пошук оптимальної траєкторії структурних зрушень для економіки України
за авторством: Пасенченко, Ю.А., та інші
Опубліковано: (2012)

Точки біфуркації на траєкторії розвитку соціально-економічних систем
за авторством: Кондратьєва, Т.В.
Опубліковано: (2015)

Середньопалеозойський фрагмент траєкторії позірної міграції полюсів Східноєвропейської платформи
за авторством: Поляченко, Є.Б.
Опубліковано: (2014)

Модернізація професійної траєкторії освіти як передумова промислового зростання
за авторством: Долішній, М.І., та інші
Опубліковано: (2006)

Ритуали повернення, або канадсько-українські траєкторії діаспорного туризму
за авторством: Ханенко-Фрізен, Н.
Опубліковано: (2010)

Міф про побудову Вавілонської башти в інтерпретації Ф.Дюрренматта
за авторством: Фоміна, Г.
Опубліковано: (2008)

Деформування та руйнування матеріалів в околі сфероїдальних включень
за авторством: Силованюк, В.П., та інші
Опубліковано: (2010)

Електричне поле в околі пошкодження протикорозійного покриву трубопроводу
за авторством: Лукович, В.В.
Опубліковано: (2011)

Дослідження дискретної динамічної системи в околі інваріантного тору
за авторством: Самойленко, М.В.
Опубліковано: (1995)

КЕРУВАННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНИМ ПРИСТРОЄМ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА ПІД ЧАС ОПУСКАННЯ ВАНТАЖУ У ВАННУ З АГРЕСИВНОЮ РІДИНОЮ
за авторством: Толочко, О.І., та інші
Опубліковано: (2020)

Перспективні інформаційні технології та розвиток GRID-систем у високопродуктивних глобально-розподілених обчислювальних інфраструктурах корпоративної співпраці
за авторством: Матов, О.Я., та інші
Опубліковано: (2004)

АНАЛІТИЧНА НЕЛІНІЙНО-ІМОВІРНІСНА МОДЕЛЬ ЕКВІВАЛЕНТНОГО ЕЛЕКТРИЧНОГО ОПОРУ ШАРУ МЕТАЛЕВИХ ГРАНУЛ
за авторством: Шидловська, Н.А., та інші
Опубліковано: (2021)

ДИСКРЕТНА НЕЛІНІЙНО-ІМОВІРНІСНА МОДЕЛЬ ЕКВІВАЛЕНТНОГО ЕЛЕКТРИЧНОГО ОПОРУ ШАРУ МЕТАЛЕВИХ ГРАНУЛ
за авторством: Шидловська, Н.А., та інші
Опубліковано: (2021)

Нетипова еволюція поодинокої хвилі, що поширюється в нелінійно пружному середовищі
за авторством: Рущицький, Я.Я., та інші
Опубліковано: (2020)

Особливості ІЛ-2-залежної ланки імунітету у пацієнтів з захворюванням нирок (пієло- та гломерулонефрит)
за авторством: Гайсенюк, Ф.З., та інші
Опубліковано: (2012)

Про побудову моделі топографії на акваторії Чорного та Середземного морів
за авторством: Марченко, О.М., та інші
Опубліковано: (2011)

До питання про утворення та організаційну побудову УПА на Волині
за авторством: Марчук, І.
Опубліковано: (2004)