Стійкість розв’язків рівняння Річардса — Клюта
Наведено результати стійкості для розв’язків рівняння Річардса — Клюта під впливом збурень у початкових та крайових умовах. Метою статті є доведення апріорних оцінок варіації розв’язку, які виникають внаслідок збурень у початково-крайових умовах. Доведено основний результат обмеженості варіації розв...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Доповіді НАН України |
|---|---|
| Дата: | 2023 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Ukrainian |
| Опубліковано: |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
2023
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/202251 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Стійкість розв’язків рівняння Річардса — Клюта / В.А. Колесников, С.І. Ляшко // Доповіді Національної академії наук України. — 2023. — № 6. — С. 12-18. — Бібліогр.: 15 назв. — укр. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-202251 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Колесников, В.А. Ляшко, С.І. 2025-03-09T15:59:31Z 2023 Стійкість розв’язків рівняння Річардса — Клюта / В.А. Колесников, С.І. Ляшко // Доповіді Національної академії наук України. — 2023. — № 6. — С. 12-18. — Бібліогр.: 15 назв. — укр. 1025-6415 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/202251 519.63 DOI: doi.org/10.15407/dopovidi2023.06.012 Наведено результати стійкості для розв’язків рівняння Річардса — Клюта під впливом збурень у початкових та крайових умовах. Метою статті є доведення апріорних оцінок варіації розв’язку, які виникають внаслідок збурень у початково-крайових умовах. Доведено основний результат обмеженості варіації розв’язку лінійною функцією від варіацій початково-крайових умов. Розглянуто випадок неоднорідного пористого середовища. The stability results of the Richards — Klute equation’s solution under perturbations of initial and boundary conditions are provided. The purpose of the article is to establish a priori estimates of the solution’s variation resulting from perturbations in the initial and boundary conditions. The primary finding demonstrates the boundedness of the solution’s variation by a linear function of the variation in the initial and boundary conditions. The case of a non-homogeneous porous medium is also examined. Дослідження виконано в рамках проєкту Національного фонду досліджень України, ДР0122U002026. uk Видавничий дім "Академперіодика" НАН України Доповіді НАН України Інформатика та кібернетика Стійкість розв’язків рівняння Річардса — Клюта Richards—Klute equation’s solution stability Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Стійкість розв’язків рівняння Річардса — Клюта |
| spellingShingle |
Стійкість розв’язків рівняння Річардса — Клюта Колесников, В.А. Ляшко, С.І. Інформатика та кібернетика |
| title_short |
Стійкість розв’язків рівняння Річардса — Клюта |
| title_full |
Стійкість розв’язків рівняння Річардса — Клюта |
| title_fullStr |
Стійкість розв’язків рівняння Річардса — Клюта |
| title_full_unstemmed |
Стійкість розв’язків рівняння Річардса — Клюта |
| title_sort |
стійкість розв’язків рівняння річардса — клюта |
| author |
Колесников, В.А. Ляшко, С.І. |
| author_facet |
Колесников, В.А. Ляшко, С.І. |
| topic |
Інформатика та кібернетика |
| topic_facet |
Інформатика та кібернетика |
| publishDate |
2023 |
| language |
Ukrainian |
| container_title |
Доповіді НАН України |
| publisher |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Richards—Klute equation’s solution stability |
| description |
Наведено результати стійкості для розв’язків рівняння Річардса — Клюта під впливом збурень у початкових та крайових умовах. Метою статті є доведення апріорних оцінок варіації розв’язку, які виникають внаслідок збурень у початково-крайових умовах. Доведено основний результат обмеженості варіації розв’язку лінійною функцією від варіацій початково-крайових умов. Розглянуто випадок неоднорідного пористого середовища.
The stability results of the Richards — Klute equation’s solution under perturbations of initial and boundary conditions are provided. The purpose of the article is to establish a priori estimates of the solution’s variation resulting from perturbations in the initial and boundary conditions. The primary finding demonstrates the boundedness of the solution’s variation by a linear function of the variation in the initial and boundary conditions. The case of a non-homogeneous porous medium is also examined.
|
| issn |
1025-6415 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/202251 |
| citation_txt |
Стійкість розв’язків рівняння Річардса — Клюта / В.А. Колесников, С.І. Ляшко // Доповіді Національної академії наук України. — 2023. — № 6. — С. 12-18. — Бібліогр.: 15 назв. — укр. |
| work_keys_str_mv |
AT kolesnikovva stíikístʹrozvâzkívrívnânnâríčardsaklûta AT lâškosí stíikístʹrozvâzkívrívnânnâríčardsaklûta AT kolesnikovva richardskluteequationssolutionstability AT lâškosí richardskluteequationssolutionstability |
| first_indexed |
2025-11-26T01:39:57Z |
| last_indexed |
2025-11-26T01:39:57Z |
| _version_ |
1850604136163180544 |
| fulltext |
12
ОПОВІДІ
НАЦІОНАЛЬНОЇ
АКАДЕМІЇ НАУК
УКРАЇНИ
ISSN 1025-6415. Dopov. Nac. akad. nauk Ukr. 2023. No 6: 12—18
Ц и т у в а н н я: Колесников В.А., Ляшко С.І. Стійкість розв’язків рівняння Річардса — Клюта. Допов. Нац. акад.
наук Укр. 2023. № 6. С. 12—18. https://doi.org/10.15407/dopovidi2023.06.012
© Видавець ВД «Академперіодика» НАН України, 2023. Стаття опублікована за умовами відкритого доступу за
ліцензією CC BY-NC-ND (https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/)
ІНФОРМАТИКА ТА КІБЕРНЕТИКА
INFORMATICS AND CYBERNETICS
https://doi.org/10.15407/dopovidi2023.06.012
УДК: 519.63
В.А. Колесников, https://orcid.org/0009-0004-7984-2995
С.І. Ляшко, https://orcid.org/0000-0003-1016-5231
Київський національний університет ім. Тараса Шевченка, Київ
E-mail: valera.kolesnikov.1997@gmail.com, lyashko.serg@gmail.com
Стійкість розв’язків рівняння Річардса — Клюта
Наведено результати стійкості для розв’язків рівняння Річардса — Клюта під впливом збурень у почат-
кових та крайових умовах. Метою статті є доведення апріорних оцінок варіації розв’язку, які виника-
ють внаслідок збурень у початково-крайових умовах. Доведено основний результат обмеженості варіації
розв’язку лінійною функцією від варіацій початково-крайових умов. Розглянуто випадок неоднорідного по-
ристого середовища.
Ключові слова: рівняння Річардса — Клюта, стійкість, початкові умови, крайові умови.
Рівняння Річардса — Клюта використовується для опису процесу масопереносу в порис-
тих середовищах під дією явищ гравітації та капілярності. Проблема масопереносу в по-
ристому середовищі з межею насичення є однією з важливих проблем математичної фізи-
ки. За допомогою рівняння Річардса — Клюта описуються процеси зрошення та осушення,
розв’язуються задачі оптимального керування для задання розподілу корисних речовин у
ґрунті. Також воно використовується в процесі будівництва гідрологічних та іригаційних
систем. Рівняння Річардса — Клюта є квазілінійним еліптично-параболічним виродженим
диференціальним рівнянням у часткових похідних. Тому існує лише обмежена кількість
аналітичних розв’язків цього рівняння. Більшість із них отримано для дуже спрощених
властивостей середовища. З цієї ж причини існує лише невелика кількість апріорних оці-
нок для розв’язків рівняння Річардса — Клюта. Більшість із них доведені лише для слабких
розв’язків. Робота [1] містить аналітичний одновимірний розв’язок рівняння Річардса —
Клюта, отриманий за допомогою перетворення Кірхгофа. У класичних роботах [2, 3] міс-
тяться доведення теорем існування, єдиності та регулярності слабких розв’язків. Роботи
[2, 4] також містять результати стосовно стійкості розв’язків рівняння Річардса — Клюта,
але в них розглядалася лише стійкість в залежності від початкових умов. У роботі [5] на-
13ISSN 1025-6415. Допов. Нац. акад. наук Укр. 2023. № 6
Стійкість розв’язків рівняння Річардса — Клюта
ведено теоретичні результати, що стосуються задачі оптимального керування, отримані за
допомогою перетворення Кірхгофа.
Через обмежену кількість аналітичних розв’язків основним інструментом для роз в’я-
зання рівняння Річардса — Клюта є чисельні методи. Роботи [6, 7] містять огляд чисель-
них методів для розв’язання рівняння Річардса — Клюта. На практиці найпоширенішими
методами є метод скінченних елементів і метод скінченних об’ємів. Останній забезпечує
найкращий контроль балансу маси. Також є багато модифікацій цих методів. В роботах
[8] та [9] запропоновані адаптивні кроки по часу та простору відповідно. Ці модифікації
забезпечують більш високу точність порівняно зі стандартними методами. В [10] пропо-
нується спеціальна процедура апроксимації рівняння Річардса — Клюта для неоднорід-
них середовищ. Отримання наближеного розв’язку рівняння Річардса — Клюта за допо-
могою лінеаризації рівняння описане в роботі [11]. Основним результатом згаданих робіт
є підвищення ефективності обчислень при знаходженні наближеного розв’язку. Матриця
системи лінійних алгебраїчних рівнянь (СЛАР), що утворюється на кожному кроці по
часу для знаходження наближеного розв’язку на наступному кроці, зазвичай є розрідже-
ною, симетричною та має діагональну перевагу. Для ефективного розв’язання СЛАР з та-
кими матрицями користуються методом типу Зейделя та їх модифікаціями [12]. Є також
роботи, в яких обговорюється проблема стійкості чисельних методів. Стаття [13] містить
результати стійкості для змішаного методу скінченних елементів, отримані за допомо-
гою перетворення Кірхгофа. У роботі [14] описано стійку схему на основі модифікації
представлення величини потенціалу тиску. Стаття [15] містить результати щодо стійкості
методу скінченних різниць для розв’язання рівняння Річардса — Клюта на основі методу
перетворення Фур’є.
Проте всі результати, що стосуються стійкості для чисельних методів, а також для за-
гального рівняння Річардса — Клюта, дають оцінки похибки розв’язку в залежності від
зміни початкових умов. Крайові умови в цих міркуваннях вважаються постійними. Дана
стаття містить результати стійкості розв’язку рівняння Річардса — Клюта відносно змін у
початкових і крайових умовах. Доведена обмеженість відхилення значень розв’язку рівнян-
ня Річардса — Клюта лінійною функцією від відхилень у початкових та крайових умовах.
Розглянемо рівняння Річардса — Клюта
( )( ),zh eKt ∇ +
∂θ =∇⋅
∂
(1)
де θ — коефіцієнт насиченості (безрозмірний); h — потенціал гідравлічного тиску, м; K —
водопроникність, м/с, середовища (залежить від насиченості); ze — орт, напрямлений вер-
тикально донизу; ( , , , ) (0, )x y z t T∈Ω× , Ω — обмежена область з гладкою межею, що розді-
ляється на скінченну кількість підобластей гомогенності , ,i i i j
i
i j
⎛ ⎞
Ω Ω =Ω Ω ∩Ω =∅ ≠⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ ⎠
U ,
в кожній з яких визначена окрема функція Ki, так що K(h(ω))=Ki(h(ω)), ω ∈ Ωi. Надалі бу-
демо вважати, що функції Ki неперервні, а також, що виконуються нерівності Ki>0. До того
ж, будемо вважати, що функція залежності насиченості від потенціалу тиску θ(h) неспадна.
Лема. Нехай область Ω обмежена та має гладку межу, Γ — зв’язна замкнута підмно-
жина ∂Ω. Тоді для довільного 0δ δ існують така підобласть Ωδ ⊆ Ω з гладкою межею, що
14 ISSN 1025-6415. Dopov. Nac. akad. nauk Ukr. 2023. No 6
В.А. Колесников, С.І. Ляшко
Γ ∩ Ωδ = ∅, ,( )Hd δΓ Ω δ , де dH — метрика Хаусдорфа, та неперервна кусково-диференці-
йована функція νδ, така що виконуються такі умови:
δ
δ δ
δ
γ = γ∈Γ
ω = ω∈Ω
∃ =
ν
ν
∇ν δ
0, ,
1,
co
( )
( ) ,
nst : / .M M
(2)
Теорема. Нехай маємо рівняння Річардса — Клюта (1) у негомогенному середовищі з
такими початково-крайовими умовами:
0
1, 2( , 0) ( ),θ ω = θ ω (3)
0
1, 2 1
1, 2 2
, ( )
,
( ) , ,
( ( ) ) , ,( )z n
h h t
K h t t
t
e q
= γ∈Γ
∇ γ + = ∈Γ
γ
γ
(4)
де Γ1 ∪ Γ2 = ∂Ω, Γ1 ∩ Γ2 = ∅.
Нехай для рівняння (1) та початково-крайових умов θ1
0, h1
0, q1 і θ2
0, h2
0, q2 виконуються
умови існування розв’язків h1 та h2 з роботи [2], причому ∇h1 та ∇h2 кусково-неперервні і в
деякому околі межі Γ1 виконується нерівність |∇(h1 – h2)| ≤ |h1 – h2|, С — константа.
Нехай для функцій Ki виконується така умова (A0 — константа).
1 2 0 1 2 .( ) ( )i iK h K h A h h− − (5)
Тоді має місце така нерівність.
1 2
0 0 0 0
1 2 1 2 1 1 2 1 2 1 2 2
0 0
.
T T
d d C h h d dt C q q d dt
Ω Ω Γ Γ
θ − θ Ω ≤ θ −θ Ω + − Γ + − Γ∫ ∫ ∫ ∫∫ ∫ (6)
Доведення. Нехай θ1= θ(h1), θ2= θ(h2).
Помножимо (1) на деяку неперервну кусково-диференційовану функцію η, таку що
η (γ) = 0, γ ∈ Γ1, і проінтегруємо частинами. Тоді ми маємо таку рівність:
2
( )( ) 0.zdz K h h e d q dn
tΩ ΓΩ
∂θ
η + ∇ + ⋅∇η Ω− η =
∂∫ ∫ ∫ (7)
Підставимо у дану рівність розв’язки θ1 і θ2 та оцінимо їх різницю. Для подальшого
аналізу підберемо тепер функцію η. Якщо функцію η обрати кусково-сталою, то другий
інтеграл в (7) дорівнюватиме нулю. Якщо, окрім цього, обрати 1 2sign( )η = θ − θ , то ми ма-
тимемо оцінку для кусково-диференційованої функції 1 2max(0, )θ − θ . Міняючи місцями
θ1 та θ2, ми матимемо оцінку для функції 1 2 2 1 1 2max(0, ) max(0, )θ − θ + θ − θ = θ − θ . Проте
для того, щоб перейти від (1) до (7), функція η повинна бути неперервною та задовольняти
умові η (γ)=0, γ ∈ Γ1. Введемо тоді у розгляд сімейство функцій з двома параметрами ηδ,ε,
15ISSN 1025-6415. Допов. Нац. акад. наук Укр. 2023. № 6
Стійкість розв’язків рівняння Річардса — Клюта
таке що , 1 20
0
lim sign( )δ εδ→
ε→
η = θ − θ . Параметр δ відповідатиме за умову на межі Γ1, параметр
ε — за розриви функції 1 2sign( )θ − θ в області Ω.
Нехай функція : [0,1]μ → диференційована, μ (x)=0 для 0x , μ (x)=1 для 1x , для
x ∈ [0,1] μ (x) монотонно зростає, причому ( )x Mμ ¢ для всіх x ∈ R. Нехай ηε(ξ) = μ(ξ/ε).
Тоді для ηε виконуються такі властивості:
2( ) max 0, 0.)
( ) sign( ), 0,
( ( )f ε
ξ
ε
ε =
η
ξ μ →
ξ → ξ ε
′ ε→
→
ξ (8)
Тоді визначимо сімейство функцій , ( ) ( ) (, )vδ ε δ εη ω ξ = ω η ξ , де νδ(ω) — функції, що опи-
сані у наведеній вище лемі для Γ = Γ1. Це сімейство функцій має такі властивості:
, , ,( ) ( ) ( .0 , 1, , , ), ,) ( ( ) 0δ ε δ ε ε δ ε εη ω ξ η ω ξ η ξ η ω ξ →η ξ δ→ (9)
В якості функції η підставимо у (7) функцію , 1 2( , ( ) ( ))h hδ εη ω ω − ω . Для градієнта ∇η ми
маємо таку рівність:
, 1 2 , 1 2 , 1 2
1 2 1 2 1 2
( ) ( , ) ( , ) ( ( , ))
.( ) ( ) ( ) ( )( )
h h h h h h
h h h h h h
δ ε ω δ ε δ ε
δ ε δ ε
∂
∇η ω =∇η ω − =∇ η ω − + η ω −
∂ξ
=∇ν ω η − + ν ω η − ∇ −′ ∇
=
(10)
Тоді
1 2
, 1 2 11 21 12 22( )
( )
, ( ) ( ) ,h h d I I I I Q
t δ ε
Ω
∂ θ − θ
η ω − Ω = − + − +
∂∫ (11)
2
,1
1
11 2 1 2 2 1 2
12 2 1 2 , 1 2
2
21 1 2 , 1 2
22 1 2 , 1 2
1 2
1
( )
( )
.
( ( ) ( ))( ) ( ) , ,
( ( ) ( ))( ) , ,
( )( ) ,( )
( ) ,
,
( )( ) ,
( )
z
z
I K h K h h e h h h h d
I K h K h h e h h d
I K h h h h h d
I K h h h h h d
Q q q dn
Ω
Ω
Ω
δ ε
ω δ ε
δ ε
ω δ
Γ
Ω
ε
∂
= − ∇ + ⋅ ∇ −∇ η ω − Ω
∂ξ
= − ∇ + ⋅∇ η ω −
∂
= ∇ −∇ η ω −
∂ξ
= ∇ −∇ ⋅∇ η ω −
−
Ω
Ω
η
Ω
=
∫
∫
∫
∫
∫
(12)
Розглянемо рівняння, аналогічне (11), в якому θ1 і θ2 змінені місцями:
12
2 1
, 1 12 211 22
( )
, ( ) (( ) .) r r r r rh h d I I I I Q
t δ ε
Ω
∂ θ − θ
η ω − Ω = − + − +
∂∫ (13)
16 ISSN 1025-6415. Dopov. Nac. akad. nauk Ukr. 2023. No 6
В.А. Колесников, С.І. Ляшко
Оцінимо праві частини (11) і (13). Шляхом нескладних перетворень ми маємо такі
оцінки (A1, A2, A3 — константи):
1
1
1
2
11 21 1 11 21 1
0 0
12 2 1 2 1
0 0
12 2 1 2 1
0 0
22 22 3 1 2 1
1 2 2
( ), ( ),
, 0,
, 0,
, 0,
.
r r
r
r
I I A f I I A f
I A h h d
I A h h d
I I A h h d
Q q q d
Γ
Γ
Γ
Γ
− ε − ε
− Γ δ→
− Γ δ→
+ − Γ δ→
− Γ
∫
∫
∫
∫
(14)
Тоді, додаючи (11) і (13) та беручи до уваги, що sign(h1–h2) = sign(θ1–θ2), 1 2max(0, )θ − θ +
2 1 1 2 max(0, )+ θ − θ = θ − θ та f(ε)→0, ми отримуємо при ε,δ→0 нерівність
1 2
1 2 0 0
1 1 2 1 2 1 2 2 ,d C h h d C q q d
tΩ Γ Γ
∂ θ − θ
Ω − Γ + − Γ
∂∫ ∫ ∫ (15)
де C1, C2 — константи, а інтеграл в лівій частині розуміється у такому сенсі:
1 21 2 12 ( ) ( )
,d d d
t t t+ −Ω Ω Ω
∂ θ − θ ∂ θ − θ ∂ θ − θ
Ω = Ω + Ω
∂ ∂ ∂∫ ∫ ∫ (16)
де 1 2{ | ( ) ( )}, \ .+ − +Ω = ω∈Ω θ ω > θ ω Ω =Ω Ω
Інтегруючи (15) по часу, ми отримуємо (6).
Дана нерівність описує обмеженість відхилення значень розв’язку рівняння Річард-
са — Клюта в будь-який момент часу T лінійною функцією від відхилень у початкових та
крайових умовах першого та другого роду. Основний результат статті слугує теоретичною
базою для апроксимації початкових та крайових умов в процесі знаходження наближеного
розв’язку рівняння Річардса — Клюта. Цей результат також впливає на використання чи-
сельних методів, що дають можливість апроксимувати крайові умови Діріхле та Неймана
з прогнозуванням похибок. Подальші дослідження можуть містити аналогічні результати
початково-крайової стійкості у випадку швидко осцилюючих розв’язків. Також постає пи-
тання стосовно аналогічних оцінок в інших метриках.
Дослідження виконано в рамках проєкту Національного фонду досліджень України,
ДР0122U002026.
17ISSN 1025-6415. Допов. Нац. акад. наук Укр. 2023. № 6
Стійкість розв’язків рівняння Річардса — Клюта
ЦИТОВАНА ЛІТЕРАТУРА
1. Srivastava R., Jim Yeh T.-C. Analytical Solutions for One-Dimensional, Transient Infiltration Toward the Water
Table in Homogeneous and Layered Soil. Water Resources Research. 1991. 27, Iss. 5. P. 753—762. https://doi.
org/10.1029/90WR02772
2. Alt H.W., Luckhaus S. Quasilinear elliptic-parabolic differential equations. Math. Z. 1983. 183, № 1. Р. 311—
341. https://doi.org/10.1007/BF01176474
3. Bertsch M., Husholf J. Regularity Results for an Elliptic-Parabolic Free Boundary Problem. Transactions of the
Amer. Math. Society. 1986. 297, № 1. Р. 337—350. https://doi.org/10.2307/2000472
4. Egorov A.G., Dautov R.Z., Nieber J.L., Shevchukov A.Y. Stability analysis of gravity-driven infiltrating flow.
Water Resour. Res. 2003. 39, № 9. https://doi.org/10.1029/2002WR001886.
5. Ляшко С.І., Клюшин Д.А., Тимошенко А.А. Оптимальне керування інтенсивністю занурених точкових
джерел води у ненасиченому пористому середовищі. Допов. Нац. акад. наук Укр. 2019. № 12. С. 13—18.
https://doi.org/10.15407/dopovidi2019.12.013
6. Farthing M.W., Ogden F.L. Numerical Solution of Richards’ Equation: A Review of Advances and Challenges.
Soil Science Society of Amer. Journal. 2017. 81, № 6. Р. 1257—1269. https://doi.org/10.2136/sssaj2017.02.0058
7. Zha Y., Yang J., Zeng J., Tso C.-H.M., Zeng W., Shi L. Review of numerical solution of Richardson–Richards
equation for variably saturated flow in soils. WIREs Water. 2019. 6, P. e1364. https://doi.org/10.1002/wat2.1364
8. Celia M., Bouloutas E., Zarba R. A general mass-conservative numerical solution for the unsaturated flow
equation. Water Resources Research. 1990. 26, № 1. P. 1483—1496. https://doi.org/10.1029/WR026i007p01483
9. Колесников В. Аналіз побудови чисельних методів для розв’язання рівняння Річардса-Клюта. Журнал
обчисл. та прикл. математики. 2023. № 1. С. 28—38. https://doi.org/10.17721/2706-9699.2023.1.03
10. Suk H., Park E. Numerical solution of the Kirchhoff-transformed Richards equation for simulating variably
saturated flow in heterogeneous layered porous media. J. Hydrology. 2019. 579, № 124213. https://doi.
org/10.1016/j.jhydrol.2019.124213
11. Liu F., Fukumoto Y., Zhao X. A multi level linearized Crank–Nicolson scheme for Richards equation under
variable flux boundary conditions. Appl. Analysis. 2023. 102, № 6. Р. 1601—1617. https://doi.org/10.1080/0003
6811.2021.1992395
12. Хіміч О.М., Сидорук В.А. Гібридний алгоритм розв’язування систем лінійних рівнянь з розрідженими
матрицями методом верхньої релаксації. Мат. та комп. моделювання. Серія: Фіз.-мат. науки. 2013. 9.
С. 105—111.
13. Pop I.S., Radu F., Knabner P. Mixed finite elements for the Richards’ equation: linearization procedure. J. Comp.
and Appl. Math. 2004. 168, № 1—2. Р. 365—373. https://doi.org/10.1016/j.cam.2003.04.008
14. Machado G.J., Pereira R.M.S., Clain S., Araújo N., Lopes S.O. A new stabilized scheme for a Richards’ equation
with evapotranspiration. Groundwater for Sustainable Development. 2022. 17, № 100736. https://doi.org/10.1016/j.
gsd.2022.100736
15. Pedrozo H.A., Rozenberger M.R., Shevzov C.E. Stability analysis of the solution of the one-dimensional Rich-
ards equation by the finite difference method. AIP Conf. Proc. 2016. 1738, № 480008. https://doi.org/
10.1063/1.4952244
Надійшло до редакції 25.09.2023
REFERENCES
1. Srivastava, R. & Jim Yeh, T.-C. (1991). Analytical Solutions for One-Dimensional, Transient Infiltration Toward
the Water Table in Homogeneous and Layered Soil. Water Resources Research, 27, No. 5, pp. 753-762. https://
doi.org/10.1029/90WR02772
2. Alt, H. W. & Luckhaus, S. (1983). Quasilinear elliptic-parabolic differential equations. Math. Z., 183, No. 1,
pp. 311-341. https://doi.org/10.1007/BF01176474
3. Bertsch, M. & Husholf, J. (1986). Regularity Results for an Elliptic-Parabolic Free Boundary Problem. Transac-
tions of the Amer. Math. Society, 297, No. 1, pp. 337-350. https://doi.org/10.2307/2000472
4. Egorov, A. G., Dautov, R. Z., Nieber, J. L. & Shevchukov, A. Y. (2003). Stability analysis of gravity-driven infil-
trating flow. Water Resour. Res., 39, No. 9. https://doi.org/10.1029/2002WR001886.
18 ISSN 1025-6415. Dopov. Nac. akad. nauk Ukr. 2023. No 6
В.А. Колесников, С.І. Ляшко
5. Lyashko, S. I., Klyushin, D. A. & Tymoshenko, A. A. (2019). Optimal control over inserted point source inten-
sity for humidification of a two-dimensional porous medium. Dopov. Nac. akad. nauk. Ukr., No. 12, pp. 13-18
(in Ukrainian). https://doi.org/10.15407/dopovidi2019.12.013
6. Farthing, M. W. & Ogden, F. L. (2017). Numerical Solution of Richards’ Equation: A Review of Advances and
Challenges. Soil Science Society of Amer. Journal, 81, No. 6, pp. 1257-1269. https://doi.org/10.2136/sssaj2017.
02.0058
7. Zha, Y., Yang, J., Zeng, J., Tso, C.-H. M., Zeng, W. & Shi, L. (2019). Review of numerical solution of Richardson–
Richards equation for variably saturated flow in soils. WIREs Water, 6, P. e1364. https://doi.org/10.1002/wat2.1364
8. Celia, M., Bouloutas, E. & Zarba, R. (1990). A general mass-conservative numerical solution for the unsaturated
flow equation. Water Resources Research, 26, No. 1. pp. 1483-1496. https://doi.org/10.1029/WR026i007p01483
9. Kolesnykov, V. (2023). Analysis of the construction of numerical methods for solving the Richards-Klute equa-
tion. Journal of Numerical and Appl. Math., No. 1, pp. 28-38 (in Ukrainian). https://doi.org/10.17721/2706-
9699.2023.1.03
10. Suk, H. & Park, E. (2019). Numerical solution of the Kirchhoff-transformed Richards equation for simulating
variably saturated flow in heterogeneous layered porous media. J. Hydrology, 579, No. 124213. https://doi.org/
10.1016/j.jhydrol.2019.124213
11. Liu, F., Fukumoto, Y. & Zhao, X. (2023). A multi level linearized Crank–Nicolson scheme for Richards equation
under variable flux boundary conditions. Appl. Analysis, 102, No. 6, pp. 1601-1617. https://doi.org/10.1080/00
036811.2021.1992395
12. Khimich, O. M. & Sydoruk V. A. (2013). A hybrid algorithm for solving the linear equations system with sparse
matrix using over relaxation method. Math. and comp. modeling. Series: Phys. and math. sci., 9, pp. 105-111
(in Ukrainian).
13. Pop, I. S., Radu, F. & Knabner, P. (2004). Mixed finite elements for the Richards’ equation: linearization proce-
dure. J. Comp. and Appl. Math., 168, No. 1-2, pp. 365-373. https://doi.org/10.1016/j.cam.2003.04.008
14. Machado, G. J., Pereira, R. M. S., Clain, S., Araújo, N. & Lopes, S. O. (2022). A new stabilized scheme for a
Richards’ equation with evapotranspiration. Groundwater for Sustainable Development, 17, No. 100736. https://
doi.org/10.1016/j.gsd.2022.100736
15. Pedrozo, H. A., Rozenberger, M. R. & Shevzov, C. E. (2016). Stability analysis of the solution of the one-
dimensional Richards equation by the finite difference method. AIP Conf. Proc., 1738, No. 480008. https://doi.
org/10.1063/1.4952244
Received 25.09.2023
V.A. Kolesnykov, https://orcid.org/0009-0004-7984-2995
S.I. Lyashko, https://orcid.org/0000-0003-1016-5231
Taras Shevchenko National University of Kyiv, Kyiv
E-mail: valera.kolesnikov.1997@gmail.com, lyashko.serg@gmail.com
RICHARDS — KLUTE EQUATION’S SOLUTION STABILITY
The stability results of the Richards — Klute equation’s solution under perturbations of initial and boundary
conditions are provided. The purpose of the article is to establish a priori estimates of the solution’s variation
resulting from perturbations in the initial and boundary conditions. The primary finding demonstrates the
boundedness of the solution’s variation by a linear function of the variation in the initial and boundary conditions.
The case of a non-homogeneous porous medium is also examined.
Keywords: Richards — Klute equation, stability, initial conditions, boundary conditions.
|