Компенсация возмущений в линейной оптимальной системе на основе параметризации уравнения Лурье–Риккати
Запропоновано метод компенсації параметричних збурень у системі з лінійноквадратичним регулятором, оснований на наближеному перерахуванні оптимізаційної задачі, що не потребує нового розв’язання рівняння Лур’є–Ріккаті. Для компенсації параметричних збурень об’єкта керування пропонується використову...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Дата: | 2006 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2006
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206759 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Компенсация возмущений в линейной оптимальной системе на основе параметризации уравнения Лурье–Риккати / В.Н. Буков, Н.И. Сельвесюк // Проблемы управления и информатики. — 2006. — № 1-2. — С. 116-125. — Бібліогр.: 11 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862530171163115520 |
|---|---|
| author | Буков, В.Н. Сельвесюк, Н.И. |
| author_facet | Буков, В.Н. Сельвесюк, Н.И. |
| citation_txt | Компенсация возмущений в линейной оптимальной системе на основе параметризации уравнения Лурье–Риккати / В.Н. Буков, Н.И. Сельвесюк // Проблемы управления и информатики. — 2006. — № 1-2. — С. 116-125. — Бібліогр.: 11 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Запропоновано метод компенсації параметричних збурень у системі з лінійноквадратичним регулятором, оснований на наближеному перерахуванні оптимізаційної задачі, що не потребує нового розв’язання рівняння Лур’є–Ріккаті. Для компенсації параметричних збурень об’єкта керування пропонується використовувати додатковий зворотний зв’язок за станом — компенсаційні регулятори. На основі результатів параметризації матричного алгебраїчного рівняння Лур’є–Ріккаті визначено всю множину збурень, що компенсуються, і відповідну йому множину компенсаційних регуляторів.
The method of compensation of parametrical perturbations in control system with the linearquadratic regulator, based on the approximate recalculation of the optimal problem, not demanding the new solution of Lourie–Riccati equation is offered. For compensation of parametrical perturbations of controlled object it is offered to use an additional state feedback termed the compensating controller. On the basis of results of parametrization of matrix algebraic Lourie–Riccati equation the whole set of compensated perturbations and the corresponding set of compensating controller is determined.
|
| first_indexed | 2025-11-24T03:11:19Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-206759 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-24T03:11:19Z |
| publishDate | 2006 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Буков, В.Н. Сельвесюк, Н.И. 2025-09-22T08:42:33Z 2006 Компенсация возмущений в линейной оптимальной системе на основе параметризации уравнения Лурье–Риккати / В.Н. Буков, Н.И. Сельвесюк // Проблемы управления и информатики. — 2006. — № 1-2. — С. 116-125. — Бібліогр.: 11 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206759 517.938 Запропоновано метод компенсації параметричних збурень у системі з лінійноквадратичним регулятором, оснований на наближеному перерахуванні оптимізаційної задачі, що не потребує нового розв’язання рівняння Лур’є–Ріккаті. Для компенсації параметричних збурень об’єкта керування пропонується використовувати додатковий зворотний зв’язок за станом — компенсаційні регулятори. На основі результатів параметризації матричного алгебраїчного рівняння Лур’є–Ріккаті визначено всю множину збурень, що компенсуються, і відповідну йому множину компенсаційних регуляторів. The method of compensation of parametrical perturbations in control system with the linearquadratic regulator, based on the approximate recalculation of the optimal problem, not demanding the new solution of Lourie–Riccati equation is offered. For compensation of parametrical perturbations of controlled object it is offered to use an additional state feedback termed the compensating controller. On the basis of results of parametrization of matrix algebraic Lourie–Riccati equation the whole set of compensated perturbations and the corresponding set of compensating controller is determined. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Компенсация возмущений в линейной оптимальной системе на основе параметризации уравнения Лурье–Риккати Компенсація збурень у лінійній оптимальній системі на основі параметризації рівняння Лур’є–Ріккаті Compensation of Perturbations in Linear Optimal Systems Based on Parametrizing the Lurie–Riccati Equation Article published earlier |
| spellingShingle | Компенсация возмущений в линейной оптимальной системе на основе параметризации уравнения Лурье–Риккати Буков, В.Н. Сельвесюк, Н.И. |
| title | Компенсация возмущений в линейной оптимальной системе на основе параметризации уравнения Лурье–Риккати |
| title_alt | Компенсація збурень у лінійній оптимальній системі на основі параметризації рівняння Лур’є–Ріккаті Compensation of Perturbations in Linear Optimal Systems Based on Parametrizing the Lurie–Riccati Equation |
| title_full | Компенсация возмущений в линейной оптимальной системе на основе параметризации уравнения Лурье–Риккати |
| title_fullStr | Компенсация возмущений в линейной оптимальной системе на основе параметризации уравнения Лурье–Риккати |
| title_full_unstemmed | Компенсация возмущений в линейной оптимальной системе на основе параметризации уравнения Лурье–Риккати |
| title_short | Компенсация возмущений в линейной оптимальной системе на основе параметризации уравнения Лурье–Риккати |
| title_sort | компенсация возмущений в линейной оптимальной системе на основе параметризации уравнения лурье–риккати |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206759 |
| work_keys_str_mv | AT bukovvn kompensaciâvozmuŝeniivlineinoioptimalʹnoisistemenaosnoveparametrizaciiuravneniâlurʹerikkati AT selʹvesûkni kompensaciâvozmuŝeniivlineinoioptimalʹnoisistemenaosnoveparametrizaciiuravneniâlurʹerikkati AT bukovvn kompensacíâzburenʹulíníiníioptimalʹníisistemínaosnovíparametrizacíírívnânnâlurêríkkatí AT selʹvesûkni kompensacíâzburenʹulíníiníioptimalʹníisistemínaosnovíparametrizacíírívnânnâlurêríkkatí AT bukovvn compensationofperturbationsinlinearoptimalsystemsbasedonparametrizingtheluriericcatiequation AT selʹvesûkni compensationofperturbationsinlinearoptimalsystemsbasedonparametrizingtheluriericcatiequation |