Визуальная обратная связь в задачах управления подвижными объектами
Досліджується можливість використання параметрів проективних перетворень площини для формування керуючих впливів у системах візуального керування рухомими об’єктами. Працездатність та ефективність запропонованих алгоритмів керування у термінах вказаних вище параметрів ілюструються на прикладах розв’...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2006 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2006
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206764 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Визуальная обратная связь в задачах управления подвижными объектами / Д.В. Лебедев // Проблемы управления и информатики. — 2006. — № 1-2. — С. 203-217. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Summary: | Досліджується можливість використання параметрів проективних перетворень площини для формування керуючих впливів у системах візуального керування рухомими об’єктами. Працездатність та ефективність запропонованих алгоритмів керування у термінах вказаних вище параметрів ілюструються на прикладах розв’язання задач керування орієнтацією, поступальним рухом і задачі стабілізації обертальнопоступального (гвинтового) руху твердого тіла.
Possibility of using planar collineation parameters for forming control actions in visual control systems of moving objects is studied. Through examples of solving problems of attitude control, translation motion control and stabilization of screw motion of a rigid body, feasibility and effectiveness of proposed control algorithms in the terms of the parameters mentioned are illustrated.
|
|---|---|
| ISSN: | 0572-2691 |