О стабилизации движения систем с неголономными связями
У кінематичному наближенні розглянуто задачу синтезу системи стабілізації для колісних транспортних роботів з одним і двома кермовими колесами. Запропоновано алгоритм синтезу слідкуючої системи для таких пристроїв. Наведено результати математичного моделювання, що свідчать про ефективність синтезов...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2006 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2006
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206765 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | О стабилизации движения систем с неголономными связями / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2006. — № 1-2. — С. 218-230. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862571162773487616 |
|---|---|
| author | Ларин, В.Б. |
| author_facet | Ларин, В.Б. |
| citation_txt | О стабилизации движения систем с неголономными связями / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2006. — № 1-2. — С. 218-230. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | У кінематичному наближенні розглянуто задачу синтезу системи стабілізації для колісних транспортних роботів з одним і двома кермовими колесами. Запропоновано алгоритм синтезу слідкуючої системи для таких пристроїв. Наведено результати математичного моделювання, що свідчать про ефективність синтезованих алгоритмів.
У кінематичному наближенні розглянуто задачу синтезу системи стабілізації для колісних транспортних роботів з одним і двома кермовими колесами. Запропоновано алгоритм синтезу слідкуючої системи для таких пристроїв. Наведено результати математичного моделювання, що свідчать про ефективність синтезованих алгоритмів.
|
| first_indexed | 2025-11-26T04:03:52Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-206765 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-26T04:03:52Z |
| publishDate | 2006 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Ларин, В.Б. 2025-09-22T09:20:19Z 2006 О стабилизации движения систем с неголономными связями / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2006. — № 1-2. — С. 218-230. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206765 621.865.5: 00752 У кінематичному наближенні розглянуто задачу синтезу системи стабілізації для колісних транспортних роботів з одним і двома кермовими колесами. Запропоновано алгоритм синтезу слідкуючої системи для таких пристроїв. Наведено результати математичного моделювання, що свідчать про ефективність синтезованих алгоритмів. У кінематичному наближенні розглянуто задачу синтезу системи стабілізації для колісних транспортних роботів з одним і двома кермовими колесами. Запропоновано алгоритм синтезу слідкуючої системи для таких пристроїв. Наведено результати математичного моделювання, що свідчать про ефективність синтезованих алгоритмів. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики О стабилизации движения систем с неголономными связями Про стабілізацію руху систем з неголономними зв’язками On the Stabilization of Movement in Systems with Nonholonomic Constraints Article published earlier |
| spellingShingle | О стабилизации движения систем с неголономными связями Ларин, В.Б. |
| title | О стабилизации движения систем с неголономными связями |
| title_alt | Про стабілізацію руху систем з неголономними зв’язками On the Stabilization of Movement in Systems with Nonholonomic Constraints |
| title_full | О стабилизации движения систем с неголономными связями |
| title_fullStr | О стабилизации движения систем с неголономными связями |
| title_full_unstemmed | О стабилизации движения систем с неголономными связями |
| title_short | О стабилизации движения систем с неголономными связями |
| title_sort | о стабилизации движения систем с неголономными связями |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206765 |
| work_keys_str_mv | AT larinvb ostabilizaciidviženiâsistemsnegolonomnymisvâzâmi AT larinvb prostabílízacíûruhusistemznegolonomnimizvâzkami AT larinvb onthestabilizationofmovementinsystemswithnonholonomicconstraints |