Cover Image

О стабилизации движения систем с неголономными связями

У кінематичному наближенні розглянуто задачу синтезу системи стабілізації для колісних транспортних роботів з одним і двома кермовими колесами. Запропоновано алгоритм синтезу слідкуючої системи для таких пристроїв. Наведено результати математичного моделювання, що свідчать про ефективність синтезов...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Published in:	Проблемы управления и информатики
Date:	2006
Main Author:	Ларин, В.Б.
Format:	Article
Language:	Russian
Published:	Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2006
Online Access:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206765
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:	О стабилизации движения систем с неголономными связями / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2006. — № 1-2. — С. 218-230. — Бібліогр.: 20 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Similar Items

Управление движением неавтономной системы с неголономными связями
by: Прокопюк, Д.Е.
Published: (2009)

О стабилизации движения псевдолинейных аффинных систем
by: Мартынюк, А.А., et al.
Published: (2017)

О стабилизации движения неточных аффинных систем
by: Мартынюк, А.А., et al.
Published: (2019)

О стабилизации движения систем с последействием импульсными возмущениями
by: Мартынюк, А.А.
Published: (2012)

О стабилизации программного движения
by: Воскресенский, Е.В.
Published: (2003)

О стабилизации движения управляемой системы с запаздыванием
by: Павликов, С.В.
Published: (2005)

Вынужденные колебания систем с упругими связями
by: Новикова, А.В.
Published: (2013)

Управление динамикой систем с программными связями
by: Мухарлямов, Р.Г.
Published: (2007)

Об устойчивости установившихся движений неголономных систем с однородными связями
by: Атажанов, Б.
Published: (2009)

Оценка надежности сложных информационных систем с перекрестными связями
by: Пожидаев, В.Ф., et al.
Published: (2014)

Коэффициенты ошибок стабилизации вращательного движения ракеты
by: Авдеев, В.В.
Published: (2014)

О стабилизации движения нелинейной системы при интервальных начальных условиях
by: Бабенко, Е.А., et al.
Published: (2016)

К задаче стабилизации движения параметрического семейства нелинейных сингулярно возмущенных систем
by: Мартынюк, А.А., et al.
Published: (2011)

Об оптимальной стабилизации установившегося движения управляемой системы
by: Андреев, А.С., et al.
Published: (2004)

Устойчивость программного многообразия систем управления с локально квадратичными связями
by: Жуматов, С.С.
Published: (2009)

Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора
by: Атажанов, Б.
Published: (2008)

К решению задачи вынужденных колебаний линейных систем с упруго-наследственными связями
by: Агальцов, Г.Н.
Published: (2013)

Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса
by: Ларин, В.Б.
Published: (2009)

О параметрической стабилизации неточных сингулярно возмущенных систем
by: Мартынюк, А.А., et al.
Published: (2012)

О повышении надежности систем управления квадрокоптером
by: Ларин, В.Б.
Published: (2018)

Определение параметров стабилизации движения закладочных материалов в вибропневмотранспортных машинах с кольцевым эжектором
by: Пономаренко, С.Н.
Published: (2010)

Динамика импульсно нагруженной балки с односторонними опорными связями
by: Ольшанский, В.П., et al.
Published: (2019)

О робастной стабилизации одного класса нелинейных дискретных систем
by: Коробов, В.И., et al.
Published: (2015)

Общий метод решения некоторых задач по стабилизации и дестабилизации движения
by: Барьяхтар, В.Г., et al.
Published: (2007)

Уравнения состояний стохастических временных сетей Петри с информационными связями
by: Стеценко, И.В.
Published: (2012)

Об устойчивости систем с неопределенностью, содержащих запаздывание
by: Ларин, В.Б.
Published: (2008)

О робастной стабилизации билинейных систем при интервальных начальных условиях
by: Мартынюк, А.А., et al.
Published: (2017)

Модель трехфазной системы с взаимоиндуктивными связями на основе уравнений состояния
by: Волков, И.В., et al.
Published: (2007)

Эффективный метод проектирования и реконфигурации вычислительной системы с многоканальными связями
by: Хайдер, М.
Published: (2006)

Отличия между внебрачными связями мужчин и женщин
by: Каденко, О.А.
Published: (2004)

О навигации транспортного робота с двумя рулевыми колесами
by: Ларин, В.Б.
Published: (2017)

Частичное закрытие прямолинейных трещин со связями в стрингерной пластине с отверстием
by: Мир-Салим-заде, М.В.
Published: (2017)

О стабилизации неустойчивого вращения свободного волчка Лагранжа с жидкостью
by: Хомяк, Т.В.
Published: (2015)

Об адаптивной оценке наименьшего контраста в модели с нелинейными функциональными связями
by: Кукуш, А.Г., et al.
Published: (2001)

Анализ алгоритмов жесткого синтеза нелинейных систем стабилизации
by: Клименко, Е.Л., et al.
Published: (2006)

Вращательные движения автономных систем с импульсным воздействием
by: Али, Н.А., et al.
Published: (1997)

Pseudcolenis impunctata comb. n. (Coleoptera, Leiodidae, Pscudoliodini) — неарктическая форма с восточноазиатскими связями
by: Перковский, Е.Э.
Published: (1999)

Синтез инвариантных многообразий в задаче стабилизации динамических систем
by: Щербак, В.Ф.
Published: (2012)

Об уточнении параметров недемпфированных механических систем
by: Ларин, В.Б.
Published: (2017)

О стабилизации решений нелинейных стохастических параболических уравнений
by: Гиря, Т.В.
Published: (1989)