Buchumschlag

О стабилизации движения систем с неголономными связями

У кінематичному наближенні розглянуто задачу синтезу системи стабілізації для колісних транспортних роботів з одним і двома кермовими колесами. Запропоновано алгоритм синтезу слідкуючої системи для таких пристроїв. Наведено результати математичного моделювання, що свідчать про ефективність синтезов...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Проблемы управления и информатики
Datum:	2006
1. Verfasser:	Ларин, В.Б.
Format:	Artikel
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2006
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206765
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	О стабилизации движения систем с неголономными связями / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2006. — № 1-2. — С. 218-230. — Бібліогр.: 20 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

Управление движением неавтономной системы с неголономными связями
von: Прокопюк, Д.Е.
Veröffentlicht: (2009)

О стабилизации движения псевдолинейных аффинных систем
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2017)

О стабилизации движения неточных аффинных систем
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2019)

О стабилизации движения систем с последействием импульсными возмущениями
von: Мартынюк, А.А.
Veröffentlicht: (2012)

О стабилизации программного движения
von: Воскресенский, Е.В.
Veröffentlicht: (2003)

О стабилизации движения управляемой системы с запаздыванием
von: Павликов, С.В.
Veröffentlicht: (2005)

Вынужденные колебания систем с упругими связями
von: Новикова, А.В.
Veröffentlicht: (2013)

Управление динамикой систем с программными связями
von: Мухарлямов, Р.Г.
Veröffentlicht: (2007)

Об устойчивости установившихся движений неголономных систем с однородными связями
von: Атажанов, Б.
Veröffentlicht: (2009)

Оценка надежности сложных информационных систем с перекрестными связями
von: Пожидаев, В.Ф., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Коэффициенты ошибок стабилизации вращательного движения ракеты
von: Авдеев, В.В.
Veröffentlicht: (2014)

О стабилизации движения нелинейной системы при интервальных начальных условиях
von: Бабенко, Е.А., et al.
Veröffentlicht: (2016)

К задаче стабилизации движения параметрического семейства нелинейных сингулярно возмущенных систем
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Об оптимальной стабилизации установившегося движения управляемой системы
von: Андреев, А.С., et al.
Veröffentlicht: (2004)

Устойчивость программного многообразия систем управления с локально квадратичными связями
von: Жуматов, С.С.
Veröffentlicht: (2009)

Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора
von: Атажанов, Б.
Veröffentlicht: (2008)

К решению задачи вынужденных колебаний линейных систем с упруго-наследственными связями
von: Агальцов, Г.Н.
Veröffentlicht: (2013)

Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса
von: Ларин, В.Б.
Veröffentlicht: (2009)

О параметрической стабилизации неточных сингулярно возмущенных систем
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2012)

О повышении надежности систем управления квадрокоптером
von: Ларин, В.Б.
Veröffentlicht: (2018)

Определение параметров стабилизации движения закладочных материалов в вибропневмотранспортных машинах с кольцевым эжектором
von: Пономаренко, С.Н.
Veröffentlicht: (2010)

Динамика импульсно нагруженной балки с односторонними опорными связями
von: Ольшанский, В.П., et al.
Veröffentlicht: (2019)

О робастной стабилизации одного класса нелинейных дискретных систем
von: Коробов, В.И., et al.
Veröffentlicht: (2015)

Общий метод решения некоторых задач по стабилизации и дестабилизации движения
von: Барьяхтар, В.Г., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Уравнения состояний стохастических временных сетей Петри с информационными связями
von: Стеценко, И.В.
Veröffentlicht: (2012)

Об устойчивости систем с неопределенностью, содержащих запаздывание
von: Ларин, В.Б.
Veröffentlicht: (2008)

О робастной стабилизации билинейных систем при интервальных начальных условиях
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Модель трехфазной системы с взаимоиндуктивными связями на основе уравнений состояния
von: Волков, И.В., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Эффективный метод проектирования и реконфигурации вычислительной системы с многоканальными связями
von: Хайдер, М.
Veröffentlicht: (2006)

Отличия между внебрачными связями мужчин и женщин
von: Каденко, О.А.
Veröffentlicht: (2004)

О навигации транспортного робота с двумя рулевыми колесами
von: Ларин, В.Б.
Veröffentlicht: (2017)

Частичное закрытие прямолинейных трещин со связями в стрингерной пластине с отверстием
von: Мир-Салим-заде, М.В.
Veröffentlicht: (2017)

О стабилизации неустойчивого вращения свободного волчка Лагранжа с жидкостью
von: Хомяк, Т.В.
Veröffentlicht: (2015)

Об адаптивной оценке наименьшего контраста в модели с нелинейными функциональными связями
von: Кукуш, А.Г., et al.
Veröffentlicht: (2001)

Анализ алгоритмов жесткого синтеза нелинейных систем стабилизации
von: Клименко, Е.Л., et al.
Veröffentlicht: (2006)

Вращательные движения автономных систем с импульсным воздействием
von: Али, Н.А., et al.
Veröffentlicht: (1997)

Pseudcolenis impunctata comb. n. (Coleoptera, Leiodidae, Pscudoliodini) — неарктическая форма с восточноазиатскими связями
von: Перковский, Е.Э.
Veröffentlicht: (1999)

Синтез инвариантных многообразий в задаче стабилизации динамических систем
von: Щербак, В.Ф.
Veröffentlicht: (2012)

Об уточнении параметров недемпфированных механических систем
von: Ларин, В.Б.
Veröffentlicht: (2017)

О стабилизации решений нелинейных стохастических параболических уравнений
von: Гиря, Т.В.
Veröffentlicht: (1989)