Зображення обкладинки

О стабилизации движения систем с неголономными связями

У кінематичному наближенні розглянуто задачу синтезу системи стабілізації для колісних транспортних роботів з одним і двома кермовими колесами. Запропоновано алгоритм синтезу слідкуючої системи для таких пристроїв. Наведено результати математичного моделювання, що свідчать про ефективність синтезов...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Проблемы управления и информатики
Дата:	2006
Автор:	Ларин, В.Б.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2006
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206765
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	О стабилизации движения систем с неголономными связями / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2006. — № 1-2. — С. 218-230. — Бібліогр.: 20 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Управление движением неавтономной системы с неголономными связями
за авторством: Прокопюк, Д.Е.
Опубліковано: (2009)

О стабилизации движения псевдолинейных аффинных систем
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2017)

О стабилизации движения неточных аффинных систем
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2019)

О стабилизации движения систем с последействием импульсными возмущениями
за авторством: Мартынюк, А.А.
Опубліковано: (2012)

О стабилизации программного движения
за авторством: Воскресенский, Е.В.
Опубліковано: (2003)

О стабилизации движения управляемой системы с запаздыванием
за авторством: Павликов, С.В.
Опубліковано: (2005)

Вынужденные колебания систем с упругими связями
за авторством: Новикова, А.В.
Опубліковано: (2013)

Управление динамикой систем с программными связями
за авторством: Мухарлямов, Р.Г.
Опубліковано: (2007)

Об устойчивости установившихся движений неголономных систем с однородными связями
за авторством: Атажанов, Б.
Опубліковано: (2009)

Оценка надежности сложных информационных систем с перекрестными связями
за авторством: Пожидаев, В.Ф., та інші
Опубліковано: (2014)

Коэффициенты ошибок стабилизации вращательного движения ракеты
за авторством: Авдеев, В.В.
Опубліковано: (2014)

О стабилизации движения нелинейной системы при интервальных начальных условиях
за авторством: Бабенко, Е.А., та інші
Опубліковано: (2016)

К задаче стабилизации движения параметрического семейства нелинейных сингулярно возмущенных систем
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2011)

Об оптимальной стабилизации установившегося движения управляемой системы
за авторством: Андреев, А.С., та інші
Опубліковано: (2004)

Устойчивость программного многообразия систем управления с локально квадратичными связями
за авторством: Жуматов, С.С.
Опубліковано: (2009)

Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора
за авторством: Атажанов, Б.
Опубліковано: (2008)

К решению задачи вынужденных колебаний линейных систем с упруго-наследственными связями
за авторством: Агальцов, Г.Н.
Опубліковано: (2013)

Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2009)

О параметрической стабилизации неточных сингулярно возмущенных систем
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2012)

О повышении надежности систем управления квадрокоптером
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2018)

Определение параметров стабилизации движения закладочных материалов в вибропневмотранспортных машинах с кольцевым эжектором
за авторством: Пономаренко, С.Н.
Опубліковано: (2010)

Динамика импульсно нагруженной балки с односторонними опорными связями
за авторством: Ольшанский, В.П., та інші
Опубліковано: (2019)

О робастной стабилизации одного класса нелинейных дискретных систем
за авторством: Коробов, В.И., та інші
Опубліковано: (2015)

Общий метод решения некоторых задач по стабилизации и дестабилизации движения
за авторством: Барьяхтар, В.Г., та інші
Опубліковано: (2007)

Уравнения состояний стохастических временных сетей Петри с информационными связями
за авторством: Стеценко, И.В.
Опубліковано: (2012)

Об устойчивости систем с неопределенностью, содержащих запаздывание
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2008)

О робастной стабилизации билинейных систем при интервальных начальных условиях
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2017)

Модель трехфазной системы с взаимоиндуктивными связями на основе уравнений состояния
за авторством: Волков, И.В., та інші
Опубліковано: (2007)

Эффективный метод проектирования и реконфигурации вычислительной системы с многоканальными связями
за авторством: Хайдер, М.
Опубліковано: (2006)

Отличия между внебрачными связями мужчин и женщин
за авторством: Каденко, О.А.
Опубліковано: (2004)

О навигации транспортного робота с двумя рулевыми колесами
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2017)

Частичное закрытие прямолинейных трещин со связями в стрингерной пластине с отверстием
за авторством: Мир-Салим-заде, М.В.
Опубліковано: (2017)

О стабилизации неустойчивого вращения свободного волчка Лагранжа с жидкостью
за авторством: Хомяк, Т.В.
Опубліковано: (2015)

Об адаптивной оценке наименьшего контраста в модели с нелинейными функциональными связями
за авторством: Кукуш, А.Г., та інші
Опубліковано: (2001)

Анализ алгоритмов жесткого синтеза нелинейных систем стабилизации
за авторством: Клименко, Е.Л., та інші
Опубліковано: (2006)

Вращательные движения автономных систем с импульсным воздействием
за авторством: Али, Н.А., та інші
Опубліковано: (1997)

Pseudcolenis impunctata comb. n. (Coleoptera, Leiodidae, Pscudoliodini) — неарктическая форма с восточноазиатскими связями
за авторством: Перковский, Е.Э.
Опубліковано: (1999)

Синтез инвариантных многообразий в задаче стабилизации динамических систем
за авторством: Щербак, В.Ф.
Опубліковано: (2012)

Об уточнении параметров недемпфированных механических систем
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2017)

О стабилизации решений нелинейных стохастических параболических уравнений
за авторством: Гиря, Т.В.
Опубліковано: (1989)