Получение гарантированных множественных многогранных оценок параметров объектов управления при наличии выбросов в ограниченных возмущениях

• Published in: Проблемы управления и информатики
• Date: 2006
• Main Author: Шевченко, В.Н.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2006
• Subjects: Методы идентификации и адаптивного управления
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206891
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Получение гарантированных множественных многогранных оценок параметров объектов управления при наличии выбросов в ограниченных возмущениях / В.Н. Шевченко // Проблемы управления и информатики. — 2006. — № 5. — С. 42-51. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.

Пропонується метод множинного оцінювання параметрів об’єктів керування, нечутливий до викидів — стрибків значень збурень за апріорні обмеження. Використання в процедурі множинної ідентифікації даних, спотворених викидами, може призводити до збоїв, які полягають у тому, що множинна оцінка стає пустою. Робастність запропонованого методу оцінювання базується на виявленні та усуненні даних, спотворених викидами, обробка яких призводить до збоїв. Алгоритм визначення нехарактерної поведінки збурення реалізовано у вигляді функції в середовищі програмування MATLAB. The method of estimating parameters of controlled objects insensitive to outliers — jumps of disturbances values beyond a priori bounds. The use in procedures of set identification of data distorted by outliers can result in malfunctioning because of the fact that estimating set becomes empty. Robust property of the suggested estimation