Оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени
Розглядається керована механічна система з невизначеними масою (моментом інерції), коефіцієнтом в’язкого тертя і навантаженням. Отримано критерії відновлюваності (ідентифікованості) цих параметрів. Синтезовано два спостережники для оцінки зазначених невідомих параметрів у реальному часі штатної робо...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2006 |
| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2006
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206894 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени / Е.М. Потапенко, Е.Е. Потапенко, А.Е. Казурова // Проблемы управления и информатики. — 2006. — № 5. — С. 69-78. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862706546423627776 |
|---|---|
| author | Потапенко, Е.М. Потапенко, Е.Е. Казурова, А.Е. |
| author_facet | Потапенко, Е.М. Потапенко, Е.Е. Казурова, А.Е. |
| citation_txt | Оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени / Е.М. Потапенко, Е.Е. Потапенко, А.Е. Казурова // Проблемы управления и информатики. — 2006. — № 5. — С. 69-78. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Розглядається керована механічна система з невизначеними масою (моментом інерції), коефіцієнтом в’язкого тертя і навантаженням. Отримано критерії відновлюваності (ідентифікованості) цих параметрів. Синтезовано два спостережники для оцінки зазначених невідомих параметрів у реальному часі штатної роботи. Комп’ютерне моделювання підтвердило працездатність синтезованих спостерігачів.
Controlled mechanical system with uncertain mass (inertia moment), viscous friction coefficient and disturbance load is considered. Restorability (identifiability) criteria of mentioned parameters are obtained. Two observers for unknown parameters estimation in real time of the normal work are synthesized. Computer simulation confirms the functional ability of the synthesized observers.
|
| first_indexed | 2025-12-07T16:59:58Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-206894 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T16:59:58Z |
| publishDate | 2006 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Потапенко, Е.М. Потапенко, Е.Е. Казурова, А.Е. 2025-09-26T10:30:05Z 2006 Оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени / Е.М. Потапенко, Е.Е. Потапенко, А.Е. Казурова // Проблемы управления и информатики. — 2006. — № 5. — С. 69-78. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206894 519.25 Розглядається керована механічна система з невизначеними масою (моментом інерції), коефіцієнтом в’язкого тертя і навантаженням. Отримано критерії відновлюваності (ідентифікованості) цих параметрів. Синтезовано два спостережники для оцінки зазначених невідомих параметрів у реальному часі штатної роботи. Комп’ютерне моделювання підтвердило працездатність синтезованих спостерігачів. Controlled mechanical system with uncertain mass (inertia moment), viscous friction coefficient and disturbance load is considered. Restorability (identifiability) criteria of mentioned parameters are obtained. Two observers for unknown parameters estimation in real time of the normal work are synthesized. Computer simulation confirms the functional ability of the synthesized observers. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Управление физическими объектами и техническими системами Оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени Оцінка параметрів керованої механічної системи в реальному часі Estimation of controlled mechanical system parameters in real time Article published earlier |
| spellingShingle | Оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени Потапенко, Е.М. Потапенко, Е.Е. Казурова, А.Е. Управление физическими объектами и техническими системами |
| title | Оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени |
| title_alt | Оцінка параметрів керованої механічної системи в реальному часі Estimation of controlled mechanical system parameters in real time |
| title_full | Оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени |
| title_fullStr | Оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени |
| title_full_unstemmed | Оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени |
| title_short | Оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени |
| title_sort | оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени |
| topic | Управление физическими объектами и техническими системами |
| topic_facet | Управление физическими объектами и техническими системами |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206894 |
| work_keys_str_mv | AT potapenkoem ocenkaparametrovupravlâemoimehaničeskoisistemyvrealʹnomvremeni AT potapenkoee ocenkaparametrovupravlâemoimehaničeskoisistemyvrealʹnomvremeni AT kazurovaae ocenkaparametrovupravlâemoimehaničeskoisistemyvrealʹnomvremeni AT potapenkoem ocínkaparametrívkerovanoímehaníčnoísistemivrealʹnomučasí AT potapenkoee ocínkaparametrívkerovanoímehaníčnoísistemivrealʹnomučasí AT kazurovaae ocínkaparametrívkerovanoímehaníčnoísistemivrealʹnomučasí AT potapenkoem estimationofcontrolledmechanicalsystemparametersinrealtime AT potapenkoee estimationofcontrolledmechanicalsystemparametersinrealtime AT kazurovaae estimationofcontrolledmechanicalsystemparametersinrealtime |