Оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени

Оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени

Розглядається керована механічна система з невизначеними масою (моментом інерції), коефіцієнтом в’язкого тертя і навантаженням. Отримано критерії відновлюваності (ідентифікованості) цих параметрів. Синтезовано два спостережники для оцінки зазначених невідомих параметрів у реальному часі штатної робо...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :Проблемы управления и информатики
Дата:2006
Автори: Потапенко, Е.М., Потапенко, Е.Е., Казурова, А.Е.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2006
Теми:
Управление физическими объектами и техническими системами
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206894
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени / Е.М. Потапенко, Е.Е. Потапенко, А.Е. Казурова // Проблемы управления и информатики. — 2006. — № 5. — С. 69-78. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-206894
record_format dspace
spelling Потапенко, Е.М.
Потапенко, Е.Е.
Казурова, А.Е.
2025-09-26T10:30:05Z
2006
Оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени / Е.М. Потапенко, Е.Е. Потапенко, А.Е. Казурова // Проблемы управления и информатики. — 2006. — № 5. — С. 69-78. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.
0572-2691
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206894
519.25
Розглядається керована механічна система з невизначеними масою (моментом інерції), коефіцієнтом в’язкого тертя і навантаженням. Отримано критерії відновлюваності (ідентифікованості) цих параметрів. Синтезовано два спостережники для оцінки зазначених невідомих параметрів у реальному часі штатної роботи. Комп’ютерне моделювання підтвердило працездатність синтезованих спостерігачів.
Controlled mechanical system with uncertain mass (inertia moment), viscous friction coefficient and disturbance load is considered. Restorability (identifiability) criteria of mentioned parameters are obtained. Two observers for unknown parameters estimation in real time of the normal work are synthesized. Computer simulation confirms the functional ability of the synthesized observers.
ru
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
Проблемы управления и информатики
Управление физическими объектами и техническими системами
Оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени
Оцінка параметрів керованої механічної системи в реальному часі
Estimation of controlled mechanical system parameters in real time
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени
spellingShingle Оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени
Потапенко, Е.М.
Потапенко, Е.Е.
Казурова, А.Е.
Управление физическими объектами и техническими системами
title_short Оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени
title_full Оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени
title_fullStr Оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени
title_full_unstemmed Оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени
title_sort оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени
author Потапенко, Е.М.
Потапенко, Е.Е.
Казурова, А.Е.
author_facet Потапенко, Е.М.
Потапенко, Е.Е.
Казурова, А.Е.
topic Управление физическими объектами и техническими системами
topic_facet Управление физическими объектами и техническими системами
publishDate 2006
language Russian
container_title Проблемы управления и информатики
publisher Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
format Article
title_alt Оцінка параметрів керованої механічної системи в реальному часі
Estimation of controlled mechanical system parameters in real time
description Розглядається керована механічна система з невизначеними масою (моментом інерції), коефіцієнтом в’язкого тертя і навантаженням. Отримано критерії відновлюваності (ідентифікованості) цих параметрів. Синтезовано два спостережники для оцінки зазначених невідомих параметрів у реальному часі штатної роботи. Комп’ютерне моделювання підтвердило працездатність синтезованих спостерігачів. Controlled mechanical system with uncertain mass (inertia moment), viscous friction coefficient and disturbance load is considered. Restorability (identifiability) criteria of mentioned parameters are obtained. Two observers for unknown parameters estimation in real time of the normal work are synthesized. Computer simulation confirms the functional ability of the synthesized observers.
issn 0572-2691
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206894
citation_txt Оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени / Е.М. Потапенко, Е.Е. Потапенко, А.Е. Казурова // Проблемы управления и информатики. — 2006. — № 5. — С. 69-78. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT potapenkoem ocenkaparametrovupravlâemoimehaničeskoisistemyvrealʹnomvremeni
AT potapenkoee ocenkaparametrovupravlâemoimehaničeskoisistemyvrealʹnomvremeni
AT kazurovaae ocenkaparametrovupravlâemoimehaničeskoisistemyvrealʹnomvremeni
AT potapenkoem ocínkaparametrívkerovanoímehaníčnoísistemivrealʹnomučasí
AT potapenkoee ocínkaparametrívkerovanoímehaníčnoísistemivrealʹnomučasí
AT kazurovaae ocínkaparametrívkerovanoímehaníčnoísistemivrealʹnomučasí
AT potapenkoem estimationofcontrolledmechanicalsystemparametersinrealtime
AT potapenkoee estimationofcontrolledmechanicalsystemparametersinrealtime
AT kazurovaae estimationofcontrolledmechanicalsystemparametersinrealtime
first_indexed 2025-12-07T16:59:58Z
last_indexed 2025-12-07T16:59:58Z
_version_ 1850869597765369856

Схожі ресурси