Оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени

• Published in: Проблемы управления и информатики
• Date: 2006
• Main Authors: Потапенко, Е.М., Потапенко, Е.Е., Казурова, А.Е.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2006
• Subjects: Управление физическими объектами и техническими системами
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206894
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени / Е.М. Потапенко, Е.Е. Потапенко, А.Е. Казурова // Проблемы управления и информатики. — 2006. — № 5. — С. 69-78. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.

Розглядається керована механічна система з невизначеними масою (моментом інерції), коефіцієнтом в’язкого тертя і навантаженням. Отримано критерії відновлюваності (ідентифікованості) цих параметрів. Синтезовано два спостережники для оцінки зазначених невідомих параметрів у реальному часі штатної робо...