Метод обработки навигационных измерений на основе комбинирования фильтра Калмана и нейронечеткого фильтра
Розглядається задача лінійної дискретної фільтрації в умовах невизначеності початкових умов. Для оцінки початкових умов запропоновано використовувати фільтр на основі систем з нечіткою логікою. Наведено алгоритм навчання нейронечіткого фільтра, варіанти комбінування нечіткого фільтра і фільтра Калм...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Datum: | 2007 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2007
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206960 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Метод обработки навигационных измерений на основе комбинирования фильтра Калмана и нейронечеткого фильтра / А.В. Елисеев // Проблемы управления и информатики. — 2007. — № 1. — С. 70-88. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862720748324388864 |
|---|---|
| author | Елисеев, А.В. |
| author_facet | Елисеев, А.В. |
| citation_txt | Метод обработки навигационных измерений на основе комбинирования фильтра Калмана и нейронечеткого фильтра / А.В. Елисеев // Проблемы управления и информатики. — 2007. — № 1. — С. 70-88. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Розглядається задача лінійної дискретної фільтрації в умовах невизначеності початкових умов. Для оцінки початкових умов запропоновано використовувати фільтр на основі систем з нечіткою логікою. Наведено алгоритм навчання нейронечіткого фільтра, варіанти комбінування нечіткого фільтра і фільтра Калмана. Наведено ілюстративний приклад.
The problem of linear discrete filtering is considered under the uncertainty in specifying the initial conditions. The filter based on the systems with a fuzzy logic is assumed to be used for estimating the initial conditions. The training algorithm for the neuralfuzzy filter has been presented. The alternatives of combining the fuzzy filter and the Kalman filter are shown. The illustrative example is given.
|
| first_indexed | 2025-12-07T18:27:37Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-206960 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T18:27:37Z |
| publishDate | 2007 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Елисеев, А.В. 2025-09-27T07:32:35Z 2007 Метод обработки навигационных измерений на основе комбинирования фильтра Калмана и нейронечеткого фильтра / А.В. Елисеев // Проблемы управления и информатики. — 2007. — № 1. — С. 70-88. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206960 621.391 Розглядається задача лінійної дискретної фільтрації в умовах невизначеності початкових умов. Для оцінки початкових умов запропоновано використовувати фільтр на основі систем з нечіткою логікою. Наведено алгоритм навчання нейронечіткого фільтра, варіанти комбінування нечіткого фільтра і фільтра Калмана. Наведено ілюстративний приклад. The problem of linear discrete filtering is considered under the uncertainty in specifying the initial conditions. The filter based on the systems with a fuzzy logic is assumed to be used for estimating the initial conditions. The training algorithm for the neuralfuzzy filter has been presented. The alternatives of combining the fuzzy filter and the Kalman filter are shown. The illustrative example is given. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Методы обработки и защиты информации Метод обработки навигационных измерений на основе комбинирования фильтра Калмана и нейронечеткого фильтра Метод обробки навігаційних вимірювань на основі комбінування фільтра Калмана і нейронечіткого фільтра Метод обробки навігаційних вимірювань на основі комбінування фільтра Калмана і нейронечіткого фільтра Article published earlier |
| spellingShingle | Метод обработки навигационных измерений на основе комбинирования фильтра Калмана и нейронечеткого фильтра Елисеев, А.В. Методы обработки и защиты информации |
| title | Метод обработки навигационных измерений на основе комбинирования фильтра Калмана и нейронечеткого фильтра |
| title_alt | Метод обробки навігаційних вимірювань на основі комбінування фільтра Калмана і нейронечіткого фільтра Метод обробки навігаційних вимірювань на основі комбінування фільтра Калмана і нейронечіткого фільтра |
| title_full | Метод обработки навигационных измерений на основе комбинирования фильтра Калмана и нейронечеткого фильтра |
| title_fullStr | Метод обработки навигационных измерений на основе комбинирования фильтра Калмана и нейронечеткого фильтра |
| title_full_unstemmed | Метод обработки навигационных измерений на основе комбинирования фильтра Калмана и нейронечеткого фильтра |
| title_short | Метод обработки навигационных измерений на основе комбинирования фильтра Калмана и нейронечеткого фильтра |
| title_sort | метод обработки навигационных измерений на основе комбинирования фильтра калмана и нейронечеткого фильтра |
| topic | Методы обработки и защиты информации |
| topic_facet | Методы обработки и защиты информации |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206960 |
| work_keys_str_mv | AT eliseevav metodobrabotkinavigacionnyhizmereniinaosnovekombinirovaniâfilʹtrakalmanaineironečetkogofilʹtra AT eliseevav metodobrobkinavígacíinihvimírûvanʹnaosnovíkombínuvannâfílʹtrakalmanaíneironečítkogofílʹtra |