Метод обработки навигационных измерений на основе комбинирования фильтра Калмана и нейронечеткого фильтра

• Published in: Проблемы управления и информатики
• Date: 2007
• ISSN: 0572-2691
• Main Author: Елисеев, А.В.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2007
• Subjects: Методы обработки и защиты информации
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206960
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Метод обработки навигационных измерений на основе комбинирования фильтра Калмана и нейронечеткого фильтра / А.В. Елисеев // Проблемы управления и информатики. — 2007. — № 1. — С. 70-88. — Бібліогр.: 16 назв. — рос.

Розглядається задача лінійної дискретної фільтрації в умовах невизначеності початкових умов. Для оцінки початкових умов запропоновано використовувати фільтр на основі систем з нечіткою логікою. Наведено алгоритм навчання нейронечіткого фільтра, варіанти комбінування нечіткого фільтра і фільтра Калм...