Оптимизация линейной системы управления с терминальными ограничениями
Запропоновано метод обчислення оптимального програмного керування для лінійної динамічної системи з нелінійними термінальними обмеженнями, що базується на розв’язанні послідовності лінійних допоміжних задач оптимального керування. Обгрунтовано застосовність процедур методу для реалізації оптимально...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2007 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2007
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206983 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Оптимизация линейной системы управления с терминальными ограничениями / Н.В. Балашевич // Проблемы управления и информатики. — 2007. — № 3. — С. 5-20. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Summary: | Запропоновано метод обчислення оптимального програмного керування для лінійної динамічної системи з нелінійними термінальними обмеженнями, що базується на розв’язанні послідовності лінійних допоміжних задач оптимального керування. Обгрунтовано застосовність процедур методу для реалізації оптимального зворотного зв’язку в режимі реального часу. Наведено результати чисельних експериментів.
A method of computing an optimal openloop control for a linear dynamical system under nonlinear terminal constraints is suggested. The method is based on solving a sequence of linear auxiliary optimal control problems. Applicability of the developed procedures for realtime implementation of optimal feedback is justified. Numerical results are given.
|
|---|---|
| ISSN: | 0572-2691 |