Оптимизация линейной системы управления с терминальными ограничениями
Запропоновано метод обчислення оптимального програмного керування для лінійної динамічної системи з нелінійними термінальними обмеженнями, що базується на розв’язанні послідовності лінійних допоміжних задач оптимального керування. Обгрунтовано застосовність процедур методу для реалізації оптимально...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Дата: | 2007 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2007
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206983 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Оптимизация линейной системы управления с терминальными ограничениями / Н.В. Балашевич // Проблемы управления и информатики. — 2007. — № 3. — С. 5-20. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862671476628389888 |
|---|---|
| author | Балашевич, Н.В. |
| author_facet | Балашевич, Н.В. |
| citation_txt | Оптимизация линейной системы управления с терминальными ограничениями / Н.В. Балашевич // Проблемы управления и информатики. — 2007. — № 3. — С. 5-20. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Запропоновано метод обчислення оптимального програмного керування для лінійної динамічної системи з нелінійними термінальними обмеженнями, що базується на розв’язанні послідовності лінійних допоміжних задач оптимального керування. Обгрунтовано застосовність процедур методу для реалізації оптимального зворотного зв’язку в режимі реального часу. Наведено результати чисельних експериментів.
A method of computing an optimal openloop control for a linear dynamical system under nonlinear terminal constraints is suggested. The method is based on solving a sequence of linear auxiliary optimal control problems. Applicability of the developed procedures for realtime implementation of optimal feedback is justified. Numerical results are given.
|
| first_indexed | 2025-12-07T15:33:44Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-206983 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T15:33:44Z |
| publishDate | 2007 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Балашевич, Н.В. 2025-09-27T12:39:02Z 2007 Оптимизация линейной системы управления с терминальными ограничениями / Н.В. Балашевич // Проблемы управления и информатики. — 2007. — № 3. — С. 5-20. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206983 517.977 Запропоновано метод обчислення оптимального програмного керування для лінійної динамічної системи з нелінійними термінальними обмеженнями, що базується на розв’язанні послідовності лінійних допоміжних задач оптимального керування. Обгрунтовано застосовність процедур методу для реалізації оптимального зворотного зв’язку в режимі реального часу. Наведено результати чисельних експериментів. A method of computing an optimal openloop control for a linear dynamical system under nonlinear terminal constraints is suggested. The method is based on solving a sequence of linear auxiliary optimal control problems. Applicability of the developed procedures for realtime implementation of optimal feedback is justified. Numerical results are given. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Проблемы динамики управляемых систем Оптимизация линейной системы управления с терминальными ограничениями Оптимізація лінійної системи керування з термінальними обмеженнями Optimization of linear control system under terminal constraints Article published earlier |
| spellingShingle | Оптимизация линейной системы управления с терминальными ограничениями Балашевич, Н.В. Проблемы динамики управляемых систем |
| title | Оптимизация линейной системы управления с терминальными ограничениями |
| title_alt | Оптимізація лінійної системи керування з термінальними обмеженнями Optimization of linear control system under terminal constraints |
| title_full | Оптимизация линейной системы управления с терминальными ограничениями |
| title_fullStr | Оптимизация линейной системы управления с терминальными ограничениями |
| title_full_unstemmed | Оптимизация линейной системы управления с терминальными ограничениями |
| title_short | Оптимизация линейной системы управления с терминальными ограничениями |
| title_sort | оптимизация линейной системы управления с терминальными ограничениями |
| topic | Проблемы динамики управляемых систем |
| topic_facet | Проблемы динамики управляемых систем |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206983 |
| work_keys_str_mv | AT balaševičnv optimizaciâlineinoisistemyupravleniâsterminalʹnymiograničeniâmi AT balaševičnv optimízacíâlíníinoísistemikeruvannâztermínalʹnimiobmežennâmi AT balaševičnv optimizationoflinearcontrolsystemunderterminalconstraints |