Робастная устойчивость и синтез дискретных систем управления нелинейными объектами

• Date: 2007
• Main Author: Кунцевич, В.М.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2007
• Series: Проблемы управления и информатики
• Subjects: Проблемы динамики управляемых систем
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206995
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Робастная устойчивость и синтез дискретных систем управления нелинейными объектами / В.М. Кунцевич // Проблемы управления и информатики. — 2007. — № 4. — С. 5-22. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

На основі функцій Ляпунова у вигляді норми вектора стану отримано достатні умови (які можна конструктивно перевірити) робастної стійкості в області нелінійних нестаціонарних дискретних систем, для параметрів яких задані їх гарантовані множинні оцінки. Для строго монотонних нелінійних функцій перевірка цих достатніх умов зводиться до необхідності розв’язку комбінаторних задач упросторі станів. На основі отриманих достатніх умов робастної стійкості розв’язано задачі синтезу систем стабілізації нелінійних об’єктів керування. Оскільки стабілізуючі в області керування отримані з розв’язку мінімаксних задач, то вони не можуть гарантувати стійкість замкнутих систем в області при довільних множинних оцінках параметрів об’єкта керування. Тому заключним етапом розв’язку задач синтезу керування є перевірка виконання достатніх умов робастної стійкості в області при заданих множинних оцінках параметрів і області X .