Робастная устойчивость и синтез дискретных систем управления нелинейными объектами
На основі функцій Ляпунова у вигляді норми вектора стану отримано достатні умови (які можна конструктивно перевірити) робастної стійкості в області нелінійних нестаціонарних дискретних систем, для параметрів яких задані їх гарантовані множинні оцінки. Для строго монотонних нелінійних функцій перевір...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2007 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2007
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206995 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Робастная устойчивость и синтез дискретных систем управления нелинейными объектами / В.М. Кунцевич // Проблемы управления и информатики. — 2007. — № 4. — С. 5-22. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862561208662491136 |
|---|---|
| author | Кунцевич, В.М. |
| author_facet | Кунцевич, В.М. |
| citation_txt | Робастная устойчивость и синтез дискретных систем управления нелинейными объектами / В.М. Кунцевич // Проблемы управления и информатики. — 2007. — № 4. — С. 5-22. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | На основі функцій Ляпунова у вигляді норми вектора стану отримано достатні умови (які можна конструктивно перевірити) робастної стійкості в області нелінійних нестаціонарних дискретних систем, для параметрів яких задані їх гарантовані множинні оцінки. Для строго монотонних нелінійних функцій перевірка цих достатніх умов зводиться до необхідності розв’язку комбінаторних задач упросторі станів. На основі отриманих достатніх умов робастної стійкості розв’язано задачі синтезу систем стабілізації нелінійних об’єктів керування. Оскільки стабілізуючі в області керування отримані з розв’язку мінімаксних задач, то вони не можуть гарантувати стійкість замкнутих систем в області при довільних множинних оцінках параметрів об’єкта керування. Тому заключним етапом розв’язку задач синтезу керування є перевірка виконання достатніх умов робастної стійкості в області при заданих множинних оцінках параметрів і області X .
We obtain the sufficient verifiable conditions of the robust stability in a domain for nonlinear nonstationary discrete systems with uncertain set-valued parameters. This is done with the use of Lyapunov functions in the form of the norm of a state vector. For the class of strictly monotone nonlinear functions, verification of these sufficient conditions requires solution of combinatorial problems in the state space. The obtained sufficient stability conditions are used for synthesis of stabilizing control systems for nonlinear plants. Since the stabilizing controls in a domain are solutions to the minimax problems, these controls provide the stability of the closed-loop systems in the given domain with arbitrary set-valued estimates for uncertain plant parameters. In this framework, one necessarily has to make a final check of the stability conditions in the given domain and with the given set-valued parameter estimates.
|
| first_indexed | 2025-11-25T23:12:07Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-206995 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-25T23:12:07Z |
| publishDate | 2007 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Кунцевич, В.М. 2025-09-27T14:37:31Z 2007 Робастная устойчивость и синтез дискретных систем управления нелинейными объектами / В.М. Кунцевич // Проблемы управления и информатики. — 2007. — № 4. — С. 5-22. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206995 621.391 На основі функцій Ляпунова у вигляді норми вектора стану отримано достатні умови (які можна конструктивно перевірити) робастної стійкості в області нелінійних нестаціонарних дискретних систем, для параметрів яких задані їх гарантовані множинні оцінки. Для строго монотонних нелінійних функцій перевірка цих достатніх умов зводиться до необхідності розв’язку комбінаторних задач упросторі станів. На основі отриманих достатніх умов робастної стійкості розв’язано задачі синтезу систем стабілізації нелінійних об’єктів керування. Оскільки стабілізуючі в області керування отримані з розв’язку мінімаксних задач, то вони не можуть гарантувати стійкість замкнутих систем в області при довільних множинних оцінках параметрів об’єкта керування. Тому заключним етапом розв’язку задач синтезу керування є перевірка виконання достатніх умов робастної стійкості в області при заданих множинних оцінках параметрів і області X . We obtain the sufficient verifiable conditions of the robust stability in a domain for nonlinear nonstationary discrete systems with uncertain set-valued parameters. This is done with the use of Lyapunov functions in the form of the norm of a state vector. For the class of strictly monotone nonlinear functions, verification of these sufficient conditions requires solution of combinatorial problems in the state space. The obtained sufficient stability conditions are used for synthesis of stabilizing control systems for nonlinear plants. Since the stabilizing controls in a domain are solutions to the minimax problems, these controls provide the stability of the closed-loop systems in the given domain with arbitrary set-valued estimates for uncertain plant parameters. In this framework, one necessarily has to make a final check of the stability conditions in the given domain and with the given set-valued parameter estimates. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Проблемы динамики управляемых систем Робастная устойчивость и синтез дискретных систем управления нелинейными объектами Робастна стійкість і синтез дискретних систем керування нелінійними об’єктами Robust stability and synthesis of discrete control systems for nonlinear objects Article published earlier |
| spellingShingle | Робастная устойчивость и синтез дискретных систем управления нелинейными объектами Кунцевич, В.М. Проблемы динамики управляемых систем |
| title | Робастная устойчивость и синтез дискретных систем управления нелинейными объектами |
| title_alt | Робастна стійкість і синтез дискретних систем керування нелінійними об’єктами Robust stability and synthesis of discrete control systems for nonlinear objects |
| title_full | Робастная устойчивость и синтез дискретных систем управления нелинейными объектами |
| title_fullStr | Робастная устойчивость и синтез дискретных систем управления нелинейными объектами |
| title_full_unstemmed | Робастная устойчивость и синтез дискретных систем управления нелинейными объектами |
| title_short | Робастная устойчивость и синтез дискретных систем управления нелинейными объектами |
| title_sort | робастная устойчивость и синтез дискретных систем управления нелинейными объектами |
| topic | Проблемы динамики управляемых систем |
| topic_facet | Проблемы динамики управляемых систем |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206995 |
| work_keys_str_mv | AT kuncevičvm robastnaâustoičivostʹisintezdiskretnyhsistemupravleniânelineinymiobʺektami AT kuncevičvm robastnastíikístʹísintezdiskretnihsistemkeruvannânelíníinimiobêktami AT kuncevičvm robuststabilityandsynthesisofdiscretecontrolsystemsfornonlinearobjects |