Синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех
Розглянуто задачу термінального керування системою другого порядку з інерційністю. Припускається, що апріорна інформація щодо параметрів системи невідома, в каналах виміру фазових координат присутні шуми, обмежені за рівнем. Запропоновано алгоритм адаптації, створений на основі процедури навчання р...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Datum: | 2007 |
| ISSN: | 0572-2691 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2007
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207123 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех / Д.П. Кучеров // Проблемы управления и информатики. — 2007. — № 5. — С. 20-28. — Бібліогр.: 11 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Zusammenfassung: | Розглянуто задачу термінального керування системою другого порядку з інерційністю. Припускається, що апріорна інформація щодо параметрів системи невідома, в каналах виміру фазових координат присутні шуми, обмежені за рівнем. Запропоновано алгоритм адаптації, створений на основі процедури навчання розпізнаванню ситуацій керування. Наведено приклад синтезу системи.
The problem of terminal control of secondary order system with inertia is considered. It is supposed that a priory information about system parameters is unknown and there are bounded noises in measurement canals. The adaptive algorithm is based on learning recognition procedure of control. The example of synthesized system is presented.
|
|---|---|
| ISSN: | 0572-2691 |