Синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех
Розглянуто задачу термінального керування системою другого порядку з інерційністю. Припускається, що апріорна інформація щодо параметрів системи невідома, в каналах виміру фазових координат присутні шуми, обмежені за рівнем. Запропоновано алгоритм адаптації, створений на основі процедури навчання р...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Datum: | 2007 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2007
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207123 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех / Д.П. Кучеров // Проблемы управления и информатики. — 2007. — № 5. — С. 20-28. — Бібліогр.: 11 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-207123 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Кучеров, Д.П. 2025-09-29T15:11:51Z 2007 Синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех / Д.П. Кучеров // Проблемы управления и информатики. — 2007. — № 5. — С. 20-28. — Бібліогр.: 11 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207123 681.51 Розглянуто задачу термінального керування системою другого порядку з інерційністю. Припускається, що апріорна інформація щодо параметрів системи невідома, в каналах виміру фазових координат присутні шуми, обмежені за рівнем. Запропоновано алгоритм адаптації, створений на основі процедури навчання розпізнаванню ситуацій керування. Наведено приклад синтезу системи. The problem of terminal control of secondary order system with inertia is considered. It is supposed that a priory information about system parameters is unknown and there are bounded noises in measurement canals. The adaptive algorithm is based on learning recognition procedure of control. The example of synthesized system is presented. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Методы идентификации и адаптивного управления Синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех Синтез алгоритму адаптивного термінального керування інерційною системою другого порядку за наявності обмежених завад The synthesis of аdаptive terminal control algorithm for inertial secondary order system with bounded noise Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех |
| spellingShingle |
Синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех Кучеров, Д.П. Методы идентификации и адаптивного управления |
| title_short |
Синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех |
| title_full |
Синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех |
| title_fullStr |
Синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех |
| title_full_unstemmed |
Синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех |
| title_sort |
синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех |
| author |
Кучеров, Д.П. |
| author_facet |
Кучеров, Д.П. |
| topic |
Методы идентификации и адаптивного управления |
| topic_facet |
Методы идентификации и адаптивного управления |
| publishDate |
2007 |
| language |
Russian |
| container_title |
Проблемы управления и информатики |
| publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Синтез алгоритму адаптивного термінального керування інерційною системою другого порядку за наявності обмежених завад The synthesis of аdаptive terminal control algorithm for inertial secondary order system with bounded noise |
| description |
Розглянуто задачу термінального керування системою другого порядку з інерційністю. Припускається, що апріорна інформація щодо параметрів системи невідома, в каналах виміру фазових координат присутні шуми, обмежені за рівнем. Запропоновано алгоритм адаптації, створений на основі процедури навчання розпізнаванню ситуацій керування. Наведено приклад синтезу системи.
The problem of terminal control of secondary order system with inertia is considered. It is supposed that a priory information about system parameters is unknown and there are bounded noises in measurement canals. The adaptive algorithm is based on learning recognition procedure of control. The example of synthesized system is presented.
|
| issn |
0572-2691 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207123 |
| citation_txt |
Синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех / Д.П. Кучеров // Проблемы управления и информатики. — 2007. — № 5. — С. 20-28. — Бібліогр.: 11 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT kučerovdp sintezalgoritmaadaptivnogoterminalʹnogoupravleniâinercionnoisistemoivtorogoporâdkaprinaličiiograničennyhpomeh AT kučerovdp sintezalgoritmuadaptivnogotermínalʹnogokeruvannâínercíinoûsistemoûdrugogoporâdkuzanaâvnostíobmeženihzavad AT kučerovdp thesynthesisofadaptiveterminalcontrolalgorithmforinertialsecondaryordersystemwithboundednoise |
| first_indexed |
2025-12-07T13:39:55Z |
| last_indexed |
2025-12-07T13:39:55Z |
| _version_ |
1850857011642630144 |