Синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех

Розглянуто задачу термінального керування системою другого порядку з інерційністю. Припускається, що апріорна інформація щодо параметрів системи невідома, в каналах виміру фазових координат присутні шуми, обмежені за рівнем. Запропоновано алгоритм адаптації, створений на основі процедури навчання р...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Проблемы управления и информатики
Date:2007
Main Author: Кучеров, Д.П.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2007
Subjects:
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207123
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех / Д.П. Кучеров // Проблемы управления и информатики. — 2007. — № 5. — С. 20-28. — Бібліогр.: 11 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1862628076969525248
author Кучеров, Д.П.
author_facet Кучеров, Д.П.
citation_txt Синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех / Д.П. Кучеров // Проблемы управления и информатики. — 2007. — № 5. — С. 20-28. — Бібліогр.: 11 назв. — рос.
collection DSpace DC
container_title Проблемы управления и информатики
description Розглянуто задачу термінального керування системою другого порядку з інерційністю. Припускається, що апріорна інформація щодо параметрів системи невідома, в каналах виміру фазових координат присутні шуми, обмежені за рівнем. Запропоновано алгоритм адаптації, створений на основі процедури навчання розпізнаванню ситуацій керування. Наведено приклад синтезу системи. The problem of terminal control of secondary order system with inertia is considered. It is supposed that a priory information about system parameters is unknown and there are bounded noises in measurement canals. The adaptive algorithm is based on learning recognition procedure of control. The example of synthesized system is presented.
first_indexed 2025-12-07T13:39:55Z
format Article
fulltext
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-207123
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn 0572-2691
language Russian
last_indexed 2025-12-07T13:39:55Z
publishDate 2007
publisher Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
record_format dspace
spelling Кучеров, Д.П.
2025-09-29T15:11:51Z
2007
Синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех / Д.П. Кучеров // Проблемы управления и информатики. — 2007. — № 5. — С. 20-28. — Бібліогр.: 11 назв. — рос.
0572-2691
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207123
681.51
Розглянуто задачу термінального керування системою другого порядку з інерційністю. Припускається, що апріорна інформація щодо параметрів системи невідома, в каналах виміру фазових координат присутні шуми, обмежені за рівнем. Запропоновано алгоритм адаптації, створений на основі процедури навчання розпізнаванню ситуацій керування. Наведено приклад синтезу системи.
The problem of terminal control of secondary order system with inertia is considered. It is supposed that a priory information about system parameters is unknown and there are bounded noises in measurement canals. The adaptive algorithm is based on learning recognition procedure of control. The example of synthesized system is presented.
ru
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
Проблемы управления и информатики
Методы идентификации и адаптивного управления
Синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех
Синтез алгоритму адаптивного термінального керування інерційною системою другого порядку за наявності обмежених завад
The synthesis of аdаptive terminal control algorithm for inertial secondary order system with bounded noise
Article
published earlier
spellingShingle Синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех
Кучеров, Д.П.
Методы идентификации и адаптивного управления
title Синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех
title_alt Синтез алгоритму адаптивного термінального керування інерційною системою другого порядку за наявності обмежених завад
The synthesis of аdаptive terminal control algorithm for inertial secondary order system with bounded noise
title_full Синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех
title_fullStr Синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех
title_full_unstemmed Синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех
title_short Синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех
title_sort синтез алгоритма адаптивного терминального управления инерционной системой второго порядка при наличии ограниченных помех
topic Методы идентификации и адаптивного управления
topic_facet Методы идентификации и адаптивного управления
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207123
work_keys_str_mv AT kučerovdp sintezalgoritmaadaptivnogoterminalʹnogoupravleniâinercionnoisistemoivtorogoporâdkaprinaličiiograničennyhpomeh
AT kučerovdp sintezalgoritmuadaptivnogotermínalʹnogokeruvannâínercíinoûsistemoûdrugogoporâdkuzanaâvnostíobmeženihzavad
AT kučerovdp thesynthesisofadaptiveterminalcontrolalgorithmforinertialsecondaryordersystemwithboundednoise