Нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата
Розглянуто принципову можливість оцінювання кутів Ейлера–Крилова та проекцій кутової швидкості космічного апарата за наближеними даними неповних вимірювань на основі методу змінного інтервалу і нелінійного оцінювача. Чисельним моделюванням встановлено низку важливих властивостей методу, зокрема його...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Дата: | 2011 |
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2011
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207283 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата / В.Ф. Губарев, А.Н. Дарьин, И.А. Лысюченко // Проблемы управления и информатики. — 2011. — № 1. — С. 118–132. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862624446849744896 |
|---|---|
| author | Губарев, В.Ф. Дарьин, А.Н. Лысюченко, А.Н. |
| author_facet | Губарев, В.Ф. Дарьин, А.Н. Лысюченко, А.Н. |
| citation_txt | Нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата / В.Ф. Губарев, А.Н. Дарьин, И.А. Лысюченко // Проблемы управления и информатики. — 2011. — № 1. — С. 118–132. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Розглянуто принципову можливість оцінювання кутів Ейлера–Крилова та проекцій кутової швидкості космічного апарата за наближеними даними неповних вимірювань на основі методу змінного інтервалу і нелінійного оцінювача. Чисельним моделюванням встановлено низку важливих властивостей методу, зокрема його робастність та умови стійкості.
Possibility on the base of moving horizon conception and nonlinear estimator in principle to estimate the spacecraft Euler–Krylov angles and projections of angular velocity using approximate incomplete measurements is considered. By numerical simulation it were established the important properties of the proposed method including robustness and stability conditions.
|
| first_indexed | 2025-12-07T13:31:55Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-207283 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T13:31:55Z |
| publishDate | 2011 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Губарев, В.Ф. Дарьин, А.Н. Лысюченко, А.Н. 2025-10-04T18:54:15Z 2011 Нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата / В.Ф. Губарев, А.Н. Дарьин, И.А. Лысюченко // Проблемы управления и информатики. — 2011. — № 1. — С. 118–132. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207283 629.7 10.1615/JAutomatInfScien.v43.i2.40 Розглянуто принципову можливість оцінювання кутів Ейлера–Крилова та проекцій кутової швидкості космічного апарата за наближеними даними неповних вимірювань на основі методу змінного інтервалу і нелінійного оцінювача. Чисельним моделюванням встановлено низку важливих властивостей методу, зокрема його робастність та умови стійкості. Possibility on the base of moving horizon conception and nonlinear estimator in principle to estimate the spacecraft Euler–Krylov angles and projections of angular velocity using approximate incomplete measurements is considered. By numerical simulation it were established the important properties of the proposed method including robustness and stability conditions. Работа выполнена в рамках совместных российско-украинских проектов при финансовой поддержке РФФИ (проект No 09-01-90431-Укр_Ф_а)и ГФФИ Украины (проект No Ф28.1/021) и финансовой поддержке НАН Украины (проект 20-01-10). ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Космические информационные технологии и системы Нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата Нелінійний оцінювач стану за даними на змінному інтервалі та можливість його використання в задачі орієнтації космічного апарата Nonlinear state estimator using the data on moving horizon and possibility to use it for spacecraft attitude problem Article published earlier |
| spellingShingle | Нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата Губарев, В.Ф. Дарьин, А.Н. Лысюченко, А.Н. Космические информационные технологии и системы |
| title | Нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата |
| title_alt | Нелінійний оцінювач стану за даними на змінному інтервалі та можливість його використання в задачі орієнтації космічного апарата Nonlinear state estimator using the data on moving horizon and possibility to use it for spacecraft attitude problem |
| title_full | Нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата |
| title_fullStr | Нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата |
| title_full_unstemmed | Нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата |
| title_short | Нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата |
| title_sort | нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата |
| topic | Космические информационные технологии и системы |
| topic_facet | Космические информационные технологии и системы |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207283 |
| work_keys_str_mv | AT gubarevvf nelineinyiocenivatelʹsostoâniâpodannymnaskolʹzâŝemintervaleivozmožnostʹegoprimeneniâvzadačeorientaciikosmičeskogoapparata AT darʹinan nelineinyiocenivatelʹsostoâniâpodannymnaskolʹzâŝemintervaleivozmožnostʹegoprimeneniâvzadačeorientaciikosmičeskogoapparata AT lysûčenkoan nelineinyiocenivatelʹsostoâniâpodannymnaskolʹzâŝemintervaleivozmožnostʹegoprimeneniâvzadačeorientaciikosmičeskogoapparata AT gubarevvf nelíníiniiocínûvačstanuzadaniminazmínnomuíntervalítamožlivístʹiogovikoristannâvzadačíoríêntacííkosmíčnogoaparata AT darʹinan nelíníiniiocínûvačstanuzadaniminazmínnomuíntervalítamožlivístʹiogovikoristannâvzadačíoríêntacííkosmíčnogoaparata AT lysûčenkoan nelíníiniiocínûvačstanuzadaniminazmínnomuíntervalítamožlivístʹiogovikoristannâvzadačíoríêntacííkosmíčnogoaparata AT gubarevvf nonlinearstateestimatorusingthedataonmovinghorizonandpossibilitytouseitforspacecraftattitudeproblem AT darʹinan nonlinearstateestimatorusingthedataonmovinghorizonandpossibilitytouseitforspacecraftattitudeproblem AT lysûčenkoan nonlinearstateestimatorusingthedataonmovinghorizonandpossibilitytouseitforspacecraftattitudeproblem |