Нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата

Розглянуто принципову можливість оцінювання кутів Ейлера–Крилова та проекцій кутової швидкості космічного апарата за наближеними даними неповних вимірювань на основі методу змінного інтервалу і нелінійного оцінювача. Чисельним моделюванням встановлено низку важливих властивостей методу, зокрема його...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Проблемы управления и информатики
Datum:2011
Hauptverfasser: Губарев, В.Ф., Дарьин, А.Н., Лысюченко, А.Н.
Format: Artikel
Sprache:Russian
Veröffentlicht: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2011
Schlagworte:
Online Zugang:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207283
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата / В.Ф. Губарев, А.Н. Дарьин, И.А. Лысюченко // Проблемы управления и информатики. — 2011. — № 1. — С. 118–132. — Бібліогр.: 16 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-207283
record_format dspace
spelling Губарев, В.Ф.
Дарьин, А.Н.
Лысюченко, А.Н.
2025-10-04T18:54:15Z
2011
Нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата / В.Ф. Губарев, А.Н. Дарьин, И.А. Лысюченко // Проблемы управления и информатики. — 2011. — № 1. — С. 118–132. — Бібліогр.: 16 назв. — рос.
0572-2691
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207283
629.7
10.1615/JAutomatInfScien.v43.i2.40
Розглянуто принципову можливість оцінювання кутів Ейлера–Крилова та проекцій кутової швидкості космічного апарата за наближеними даними неповних вимірювань на основі методу змінного інтервалу і нелінійного оцінювача. Чисельним моделюванням встановлено низку важливих властивостей методу, зокрема його робастність та умови стійкості.
Possibility on the base of moving horizon conception and nonlinear estimator in principle to estimate the spacecraft Euler–Krylov angles and projections of angular velocity using approximate incomplete measurements is considered. By numerical simulation it were established the important properties of the proposed method including robustness and stability conditions.
Работа выполнена в рамках совместных российско-украинских проектов при финансовой поддержке РФФИ (проект No 09-01-90431-Укр_Ф_а)и ГФФИ Украины (проект No Ф28.1/021) и финансовой поддержке НАН Украины (проект 20-01-10).
ru
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
Проблемы управления и информатики
Космические информационные технологии и системы
Нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата
Нелінійний оцінювач стану за даними на змінному інтервалі та можливість його використання в задачі орієнтації космічного апарата
Nonlinear state estimator using the data on moving horizon and possibility to use it for spacecraft attitude problem
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата
spellingShingle Нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата
Губарев, В.Ф.
Дарьин, А.Н.
Лысюченко, А.Н.
Космические информационные технологии и системы
title_short Нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата
title_full Нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата
title_fullStr Нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата
title_full_unstemmed Нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата
title_sort нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата
author Губарев, В.Ф.
Дарьин, А.Н.
Лысюченко, А.Н.
author_facet Губарев, В.Ф.
Дарьин, А.Н.
Лысюченко, А.Н.
topic Космические информационные технологии и системы
topic_facet Космические информационные технологии и системы
publishDate 2011
language Russian
container_title Проблемы управления и информатики
publisher Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
format Article
title_alt Нелінійний оцінювач стану за даними на змінному інтервалі та можливість його використання в задачі орієнтації космічного апарата
Nonlinear state estimator using the data on moving horizon and possibility to use it for spacecraft attitude problem
description Розглянуто принципову можливість оцінювання кутів Ейлера–Крилова та проекцій кутової швидкості космічного апарата за наближеними даними неповних вимірювань на основі методу змінного інтервалу і нелінійного оцінювача. Чисельним моделюванням встановлено низку важливих властивостей методу, зокрема його робастність та умови стійкості. Possibility on the base of moving horizon conception and nonlinear estimator in principle to estimate the spacecraft Euler–Krylov angles and projections of angular velocity using approximate incomplete measurements is considered. By numerical simulation it were established the important properties of the proposed method including robustness and stability conditions.
issn 0572-2691
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207283
citation_txt Нелинейный оцениватель состояния по данным на скользящем интервале и возможность его применения в задаче ориентации космического аппарата / В.Ф. Губарев, А.Н. Дарьин, И.А. Лысюченко // Проблемы управления и информатики. — 2011. — № 1. — С. 118–132. — Бібліогр.: 16 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT gubarevvf nelineinyiocenivatelʹsostoâniâpodannymnaskolʹzâŝemintervaleivozmožnostʹegoprimeneniâvzadačeorientaciikosmičeskogoapparata
AT darʹinan nelineinyiocenivatelʹsostoâniâpodannymnaskolʹzâŝemintervaleivozmožnostʹegoprimeneniâvzadačeorientaciikosmičeskogoapparata
AT lysûčenkoan nelineinyiocenivatelʹsostoâniâpodannymnaskolʹzâŝemintervaleivozmožnostʹegoprimeneniâvzadačeorientaciikosmičeskogoapparata
AT gubarevvf nelíníiniiocínûvačstanuzadaniminazmínnomuíntervalítamožlivístʹiogovikoristannâvzadačíoríêntacííkosmíčnogoaparata
AT darʹinan nelíníiniiocínûvačstanuzadaniminazmínnomuíntervalítamožlivístʹiogovikoristannâvzadačíoríêntacííkosmíčnogoaparata
AT lysûčenkoan nelíníiniiocínûvačstanuzadaniminazmínnomuíntervalítamožlivístʹiogovikoristannâvzadačíoríêntacííkosmíčnogoaparata
AT gubarevvf nonlinearstateestimatorusingthedataonmovinghorizonandpossibilitytouseitforspacecraftattitudeproblem
AT darʹinan nonlinearstateestimatorusingthedataonmovinghorizonandpossibilitytouseitforspacecraftattitudeproblem
AT lysûčenkoan nonlinearstateestimatorusingthedataonmovinghorizonandpossibilitytouseitforspacecraftattitudeproblem
first_indexed 2025-12-07T13:31:55Z
last_indexed 2025-12-07T13:31:55Z
_version_ 1850856508739289088