Диффузная инициализация фильтра Калмана
Вивчається поведінка фільтра Калмана при інтерпретації невідомих початкових станів як випадкових величин, що мають матрицю коваріації, пропорційну великому додатному параметру. Розроблено підхід для пояснення феномену розбіжності та запропоновано граничний алгоритм оцінювання, що не залежить від вел...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Datum: | 2011 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2011
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207296 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Диффузная инициализация фильтра Калмана / Б.А. Скороход // Проблемы управления и информатики. — 2011. — № 2. — С. 78–90. — Бібліогр.: 18 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862735094289006592 |
|---|---|
| author | Скороход, Б.А. |
| author_facet | Скороход, Б.А. |
| citation_txt | Диффузная инициализация фильтра Калмана / Б.А. Скороход // Проблемы управления и информатики. — 2011. — № 2. — С. 78–90. — Бібліогр.: 18 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Вивчається поведінка фільтра Калмана при інтерпретації невідомих початкових станів як випадкових величин, що мають матрицю коваріації, пропорційну великому додатному параметру. Розроблено підхід для пояснення феномену розбіжності та запропоновано граничний алгоритм оцінювання, що не залежить від великого параметру.
The behavior of Kalman filter is studied at interpretation of unknown initial conditions as random variables having a covariance matrix proportional to a large positive parameter. The developed approach permits to explain the phenomenon of divergence and suggests a limiting estimation algorithm independent of the large initial parameter.
|
| first_indexed | 2025-12-07T19:46:37Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-207296 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T19:46:37Z |
| publishDate | 2011 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Скороход, Б.А. 2025-10-05T10:44:00Z 2011 Диффузная инициализация фильтра Калмана / Б.А. Скороход // Проблемы управления и информатики. — 2011. — № 2. — С. 78–90. — Бібліогр.: 18 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207296 681.5 10.1615/JAutomatInfScien.v43.i4.30 Вивчається поведінка фільтра Калмана при інтерпретації невідомих початкових станів як випадкових величин, що мають матрицю коваріації, пропорційну великому додатному параметру. Розроблено підхід для пояснення феномену розбіжності та запропоновано граничний алгоритм оцінювання, що не залежить від великого параметру. The behavior of Kalman filter is studied at interpretation of unknown initial conditions as random variables having a covariance matrix proportional to a large positive parameter. The developed approach permits to explain the phenomenon of divergence and suggests a limiting estimation algorithm independent of the large initial parameter. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Методы обработки информации Диффузная инициализация фильтра Калмана Диффузна ініціалізація фільтра Калмана Diffuse Initialization of Kalman Filter Article published earlier |
| spellingShingle | Диффузная инициализация фильтра Калмана Скороход, Б.А. Методы обработки информации |
| title | Диффузная инициализация фильтра Калмана |
| title_alt | Диффузна ініціалізація фільтра Калмана Diffuse Initialization of Kalman Filter |
| title_full | Диффузная инициализация фильтра Калмана |
| title_fullStr | Диффузная инициализация фильтра Калмана |
| title_full_unstemmed | Диффузная инициализация фильтра Калмана |
| title_short | Диффузная инициализация фильтра Калмана |
| title_sort | диффузная инициализация фильтра калмана |
| topic | Методы обработки информации |
| topic_facet | Методы обработки информации |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207296 |
| work_keys_str_mv | AT skorohodba diffuznaâinicializaciâfilʹtrakalmana AT skorohodba diffuznaínícíalízacíâfílʹtrakalmana AT skorohodba diffuseinitializationofkalmanfilter |