Диффузная инициализация фильтра Калмана
Вивчається поведінка фільтра Калмана при інтерпретації невідомих початкових станів як випадкових величин, що мають матрицю коваріації, пропорційну великому додатному параметру. Розроблено підхід для пояснення феномену розбіжності та запропоновано граничний алгоритм оцінювання, що не залежить від вел...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2011 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207296 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Диффузная инициализация фильтра Калмана / Б.А. Скороход // Проблемы управления и информатики. — 2011. — № 2. — С. 78–90. — Бібліогр.: 18 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-207296 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Скороход, Б.А. 2025-10-05T10:44:00Z 2011 Диффузная инициализация фильтра Калмана / Б.А. Скороход // Проблемы управления и информатики. — 2011. — № 2. — С. 78–90. — Бібліогр.: 18 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207296 681.5 10.1615/JAutomatInfScien.v43.i4.30 Вивчається поведінка фільтра Калмана при інтерпретації невідомих початкових станів як випадкових величин, що мають матрицю коваріації, пропорційну великому додатному параметру. Розроблено підхід для пояснення феномену розбіжності та запропоновано граничний алгоритм оцінювання, що не залежить від великого параметру. The behavior of Kalman filter is studied at interpretation of unknown initial conditions as random variables having a covariance matrix proportional to a large positive parameter. The developed approach permits to explain the phenomenon of divergence and suggests a limiting estimation algorithm independent of the large initial parameter. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Методы обработки информации Диффузная инициализация фильтра Калмана Диффузна ініціалізація фільтра Калмана Diffuse Initialization of Kalman Filter Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Диффузная инициализация фильтра Калмана |
| spellingShingle |
Диффузная инициализация фильтра Калмана Скороход, Б.А. Методы обработки информации |
| title_short |
Диффузная инициализация фильтра Калмана |
| title_full |
Диффузная инициализация фильтра Калмана |
| title_fullStr |
Диффузная инициализация фильтра Калмана |
| title_full_unstemmed |
Диффузная инициализация фильтра Калмана |
| title_sort |
диффузная инициализация фильтра калмана |
| author |
Скороход, Б.А. |
| author_facet |
Скороход, Б.А. |
| topic |
Методы обработки информации |
| topic_facet |
Методы обработки информации |
| publishDate |
2011 |
| language |
Russian |
| container_title |
Проблемы управления и информатики |
| publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Диффузна ініціалізація фільтра Калмана Diffuse Initialization of Kalman Filter |
| description |
Вивчається поведінка фільтра Калмана при інтерпретації невідомих початкових станів як випадкових величин, що мають матрицю коваріації, пропорційну великому додатному параметру. Розроблено підхід для пояснення феномену розбіжності та запропоновано граничний алгоритм оцінювання, що не залежить від великого параметру.
The behavior of Kalman filter is studied at interpretation of unknown initial conditions as random variables having a covariance matrix proportional to a large positive parameter. The developed approach permits to explain the phenomenon of divergence and suggests a limiting estimation algorithm independent of the large initial parameter.
|
| issn |
0572-2691 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207296 |
| citation_txt |
Диффузная инициализация фильтра Калмана / Б.А. Скороход // Проблемы управления и информатики. — 2011. — № 2. — С. 78–90. — Бібліогр.: 18 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT skorohodba diffuznaâinicializaciâfilʹtrakalmana AT skorohodba diffuznaínícíalízacíâfílʹtrakalmana AT skorohodba diffuseinitializationofkalmanfilter |
| first_indexed |
2025-12-07T19:46:37Z |
| last_indexed |
2025-12-07T19:46:37Z |
| _version_ |
1850880082339430400 |