Диффузная инициализация фильтра Калмана
Вивчається поведінка фільтра Калмана при інтерпретації невідомих початкових станів як випадкових величин, що мають матрицю коваріації, пропорційну великому додатному параметру. Розроблено підхід для пояснення феномену розбіжності та запропоновано граничний алгоритм оцінювання, що не залежить від вел...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2011 |
| Main Author: | Скороход, Б.А. |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207296 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Диффузная инициализация фильтра Калмана / Б.А. Скороход // Проблемы управления и информатики. — 2011. — № 2. — С. 78–90. — Бібліогр.: 18 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineSimilar Items
Метод обработки навигационных измерений на основе комбинирования фильтра Калмана и нейронечеткого фильтра
by: Елисеев, А.В.
Published: (2007)
by: Елисеев, А.В.
Published: (2007)
Асимптотика линейной рекуррентной регрессии при диффузной инициализации
by: Скороход, Б.А.
Published: (2009)
by: Скороход, Б.А.
Published: (2009)
О выборе начального приближения в итерационных алгоритмах решения уравнения X − AᵀX⁻¹A = Q
by: Ларин, В.Б.
Published: (2011)
by: Ларин, В.Б.
Published: (2011)
Рекурсивные связи и темпоральность в реляционном каркасе — маски сущностей-объектов
by: Панченко, Б.Е.
Published: (2013)
by: Панченко, Б.Е.
Published: (2013)
Система упругих волокон некруговой формы в полупространстве со свободной границей под воздействием стационарных sh-волн
by: Панченко, Б.Е.
Published: (2013)
by: Панченко, Б.Е.
Published: (2013)
Анализ системы обслуживания с динамическими приоритетами
by: Меликов, А.З., et al.
Published: (2015)
by: Меликов, А.З., et al.
Published: (2015)
Модифицированная архитектура компрессии изображений без потерь на базе FPGA для бортовых устройств с CCD-линейкой
by: Русин, Б.П., et al.
Published: (2019)
by: Русин, Б.П., et al.
Published: (2019)
Алгоритмы вычисления моментов высокого порядка помехи зашумленных сигналов
by: Алиев, Т.А., et al.
Published: (2018)
by: Алиев, Т.А., et al.
Published: (2018)
Алгоритмы применения моментов высокого порядка полезной составляющей как диагностического признака изменения технического состояния
by: Алиев, Т.А., et al.
Published: (2018)
by: Алиев, Т.А., et al.
Published: (2018)
Алгоритмы построения модели зашумленного процесса путем коррекции закона его распределения
by: Алиев, Т.А., et al.
Published: (2017)
by: Алиев, Т.А., et al.
Published: (2017)
Аналитическое представление функции плотности нормального распределения шума
by: Алиев, Т.А., et al.
Published: (2015)
by: Алиев, Т.А., et al.
Published: (2015)
Технология вычисления параметров функции плотности нормального распределения полезной составляющей зашумленного процесса
by: Алиев, Т.А., et al.
Published: (2016)
by: Алиев, Т.А., et al.
Published: (2016)
Алгебраическая теория взаимодействия и киберфизические системы
by: Летичевский, А.А.
Published: (2017)
by: Летичевский, А.А.
Published: (2017)
Байесовские процедуры распознавания на сетях
by: Вагис, А.А.
Published: (2010)
by: Вагис, А.А.
Published: (2010)
Свойства процедур сепарации в моделях байесовских сетей
by: Вагис, А.А., et al.
Published: (2012)
by: Вагис, А.А., et al.
Published: (2012)
Иерархический информационно-экстремальный алгоритм обучения системы диагностирования с избыточной обучающей матрицей
by: Довбыш, А.С., et al.
Published: (2015)
by: Довбыш, А.С., et al.
Published: (2015)
Симметрия и свойства записи генетической информации в ДНК
by: Гупал, А.М., et al.
Published: (2011)
by: Гупал, А.М., et al.
Published: (2011)
Анализ систем обслуживания-запасания с нетерпеливыми расходующими заявками
by: Меликов, А.З., et al.
Published: (2016)
by: Меликов, А.З., et al.
Published: (2016)
Модели систем обслуживания-запасания с рандомизированной политикой пополнения запасов
by: Меликов, А.З., et al.
Published: (2016)
by: Меликов, А.З., et al.
Published: (2016)
Задача о математическом сейфе с простым числом состояний замков
by: Донец, А.Г., et al.
Published: (2018)
by: Донец, А.Г., et al.
Published: (2018)
О вычислении свертки экспоненциальных распределений
by: Кузнецов, Н.Ю., et al.
Published: (2013)
by: Кузнецов, Н.Ю., et al.
Published: (2013)
Операции над нечеткими числами с носителем мощности континуум для моделирования в комбинаторной оптимизации
by: Емец, О.А., et al.
Published: (2010)
by: Емец, О.А., et al.
Published: (2010)
М-обучение радиально-базисных сетей с использованием асимметричных функций влияния
by: Руденко, О.Г., et al.
Published: (2012)
by: Руденко, О.Г., et al.
Published: (2012)
Методы анализа и оптимизации характеристик новой стратегии доступа в сотовых сетях связи
by: Меликов, А.З., et al.
Published: (2014)
by: Меликов, А.З., et al.
Published: (2014)
Робастное обучение вейвлет-нейросетей
by: Руденко, О.Г., et al.
Published: (2010)
by: Руденко, О.Г., et al.
Published: (2010)
Информационная технология определения качества коммунальных услуг
by: Багацкий, В.А., et al.
Published: (2018)
by: Багацкий, В.А., et al.
Published: (2018)
Коэволюционирующие нейронные сети прямого распространения
by: Руденко, О.Г., et al.
Published: (2016)
by: Руденко, О.Г., et al.
Published: (2016)
Использование градиентных масок для быстрого определения центров изображений пятен лазерных пучков с повышенной точностью
by: Тимченко, Л.И., et al.
Published: (2011)
by: Тимченко, Л.И., et al.
Published: (2011)
Быстрый алгоритм вывода структур байесовых сетей из данных
by: Балабанов, А.С., et al.
Published: (2011)
by: Балабанов, А.С., et al.
Published: (2011)
Детерминированный эквивалент и алгоритмы решения задачи fuzzy-линейного программирования
by: Зак, Ю.А.
Published: (2011)
by: Зак, Ю.А.
Published: (2011)
Методы анализа моделей мультисервисных беспроводных сетей связи с очередями вызовов нереального времени. Часть 2. Стратегия резервирования каналов
by: Меликов, А.З., et al.
Published: (2011)
by: Меликов, А.З., et al.
Published: (2011)
Применение онтологий и методов текстового анализа при создании интеллектуальных поисковых систем
by: Глибовец, Н.Н., et al.
Published: (2011)
by: Глибовец, Н.Н., et al.
Published: (2011)
Многоскоростная модель Эрланга с рандомизированной стратегией доступа и ее применение в мультисервисных сетях связи
by: Меликов, А.З., et al.
Published: (2011)
by: Меликов, А.З., et al.
Published: (2011)
Особенности тестирования критических программных систем при их сертификации
by: Райчев, И.Э., et al.
Published: (2011)
by: Райчев, И.Э., et al.
Published: (2011)
Методы анализа моделей мультисервисных беспроводных сетей связи с очередями вызовов нереального времени. Часть 1. Стратегия отсечения
by: Меликов, А.З., et al.
Published: (2011)
by: Меликов, А.З., et al.
Published: (2011)
Теоретико-игровая модель взаимодействия пользователей в компьютерных сетях
by: Игнатенко, А.П.
Published: (2017)
by: Игнатенко, А.П.
Published: (2017)
К вопросу автоматизации процесса формирования схем ссылок в системе управления базой данных реляционного типа
by: Иванешкин, А.И.
Published: (2007)
by: Иванешкин, А.И.
Published: (2007)
Оценка скорости приближения образами операторов типа Абеля–Пуассона некоторых специальных классов функций
by: Поддубный, А.М.
Published: (2019)
by: Поддубный, А.М.
Published: (2019)
Моделирование работы узла grid-системы на основе сетей Петри
by: Шелестов, А.Ю.
Published: (2008)
by: Шелестов, А.Ю.
Published: (2008)
Структурно-функциональный анализ компонентов GRID-систем
by: Шелестов, А.Ю.
Published: (2007)
by: Шелестов, А.Ю.
Published: (2007)
Similar Items
-
Метод обработки навигационных измерений на основе комбинирования фильтра Калмана и нейронечеткого фильтра
by: Елисеев, А.В.
Published: (2007) -
Асимптотика линейной рекуррентной регрессии при диффузной инициализации
by: Скороход, Б.А.
Published: (2009) -
О выборе начального приближения в итерационных алгоритмах решения уравнения X − AᵀX⁻¹A = Q
by: Ларин, В.Б.
Published: (2011) -
Рекурсивные связи и темпоральность в реляционном каркасе — маски сущностей-объектов
by: Панченко, Б.Е.
Published: (2013) -
Система упругих волокон некруговой формы в полупространстве со свободной границей под воздействием стационарных sh-волн
by: Панченко, Б.Е.
Published: (2013)