Диффузная инициализация фильтра Калмана
Вивчається поведінка фільтра Калмана при інтерпретації невідомих початкових станів як випадкових величин, що мають матрицю коваріації, пропорційну великому додатному параметру. Розроблено підхід для пояснення феномену розбіжності та запропоновано граничний алгоритм оцінювання, що не залежить від вел...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2011 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207296 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Диффузная инициализация фильтра Калмана / Б.А. Скороход // Проблемы управления и информатики. — 2011. — № 2. — С. 78–90. — Бібліогр.: 18 назв. — рос. |