Зображення обкладинки

Диффузная инициализация фильтра Калмана

Вивчається поведінка фільтра Калмана при інтерпретації невідомих початкових станів як випадкових величин, що мають матрицю коваріації, пропорційну великому додатному параметру. Розроблено підхід для пояснення феномену розбіжності та запропоновано граничний алгоритм оцінювання, що не залежить від вел...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Проблемы управления и информатики
Дата:	2011
Автор:	Скороход, Б.А.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2011
Теми:	Методы обработки информации
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207296
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Диффузная инициализация фильтра Калмана / Б.А. Скороход // Проблемы управления и информатики. — 2011. — № 2. — С. 78–90. — Бібліогр.: 18 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Метод обработки навигационных измерений на основе комбинирования фильтра Калмана и нейронечеткого фильтра
за авторством: Елисеев, А.В.
Опубліковано: (2007)

Асимптотика линейной рекуррентной регрессии при диффузной инициализации
за авторством: Скороход, Б.А.
Опубліковано: (2009)

О выборе начального приближения в итерационных алгоритмах решения уравнения X − AᵀX⁻¹A = Q
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2011)

Рекурсивные связи и темпоральность в реляционном каркасе — маски сущностей-объектов
за авторством: Панченко, Б.Е.
Опубліковано: (2013)

Система упругих волокон некруговой формы в полупространстве со свободной границей под воздействием стационарных sh-волн
за авторством: Панченко, Б.Е.
Опубліковано: (2013)

Анализ системы обслуживания с динамическими приоритетами
за авторством: Меликов, А.З., та інші
Опубліковано: (2015)

Модифицированная архитектура компрессии изображений без потерь на базе FPGA для бортовых устройств с CCD-линейкой
за авторством: Русин, Б.П., та інші
Опубліковано: (2019)

Алгоритмы вычисления моментов высокого порядка помехи зашумленных сигналов
за авторством: Алиев, Т.А., та інші
Опубліковано: (2018)

Алгоритмы применения моментов высокого порядка полезной составляющей как диагностического признака изменения технического состояния
за авторством: Алиев, Т.А., та інші
Опубліковано: (2018)

Алгоритмы построения модели зашумленного процесса путем коррекции закона его распределения
за авторством: Алиев, Т.А., та інші
Опубліковано: (2017)

Аналитическое представление функции плотности нормального распределения шума
за авторством: Алиев, Т.А., та інші
Опубліковано: (2015)

Технология вычисления параметров функции плотности нормального распределения полезной составляющей зашумленного процесса
за авторством: Алиев, Т.А., та інші
Опубліковано: (2016)

Алгебраическая теория взаимодействия и киберфизические системы
за авторством: Летичевский, А.А.
Опубліковано: (2017)

Байесовские процедуры распознавания на сетях
за авторством: Вагис, А.А.
Опубліковано: (2010)

Свойства процедур сепарации в моделях байесовских сетей
за авторством: Вагис, А.А., та інші
Опубліковано: (2012)

Иерархический информационно-экстремальный алгоритм обучения системы диагностирования с избыточной обучающей матрицей
за авторством: Довбыш, А.С., та інші
Опубліковано: (2015)

Симметрия и свойства записи генетической информации в ДНК
за авторством: Гупал, А.М., та інші
Опубліковано: (2011)

Анализ систем обслуживания-запасания с нетерпеливыми расходующими заявками
за авторством: Меликов, А.З., та інші
Опубліковано: (2016)

Модели систем обслуживания-запасания с рандомизированной политикой пополнения запасов
за авторством: Меликов, А.З., та інші
Опубліковано: (2016)

Задача о математическом сейфе с простым числом состояний замков
за авторством: Донец, А.Г., та інші
Опубліковано: (2018)

О вычислении свертки экспоненциальных распределений
за авторством: Кузнецов, Н.Ю., та інші
Опубліковано: (2013)

Операции над нечеткими числами с носителем мощности континуум для моделирования в комбинаторной оптимизации
за авторством: Емец, О.А., та інші
Опубліковано: (2010)

М-обучение радиально-базисных сетей с использованием асимметричных функций влияния
за авторством: Руденко, О.Г., та інші
Опубліковано: (2012)

Методы анализа и оптимизации характеристик новой стратегии доступа в сотовых сетях связи
за авторством: Меликов, А.З., та інші
Опубліковано: (2014)

Робастное обучение вейвлет-нейросетей
за авторством: Руденко, О.Г., та інші
Опубліковано: (2010)

Информационная технология определения качества коммунальных услуг
за авторством: Багацкий, В.А., та інші
Опубліковано: (2018)

Коэволюционирующие нейронные сети прямого распространения
за авторством: Руденко, О.Г., та інші
Опубліковано: (2016)

Использование градиентных масок для быстрого определения центров изображений пятен лазерных пучков с повышенной точностью
за авторством: Тимченко, Л.И., та інші
Опубліковано: (2011)

Быстрый алгоритм вывода структур байесовых сетей из данных
за авторством: Балабанов, А.С., та інші
Опубліковано: (2011)

Детерминированный эквивалент и алгоритмы решения задачи fuzzy-линейного программирования
за авторством: Зак, Ю.А.
Опубліковано: (2011)

Методы анализа моделей мультисервисных беспроводных сетей связи с очередями вызовов нереального времени. Часть 2. Стратегия резервирования каналов
за авторством: Меликов, А.З., та інші
Опубліковано: (2011)

Применение онтологий и методов текстового анализа при создании интеллектуальных поисковых систем
за авторством: Глибовец, Н.Н., та інші
Опубліковано: (2011)

Многоскоростная модель Эрланга с рандомизированной стратегией доступа и ее применение в мультисервисных сетях связи
за авторством: Меликов, А.З., та інші
Опубліковано: (2011)

Особенности тестирования критических программных систем при их сертификации
за авторством: Райчев, И.Э., та інші
Опубліковано: (2011)

Методы анализа моделей мультисервисных беспроводных сетей связи с очередями вызовов нереального времени. Часть 1. Стратегия отсечения
за авторством: Меликов, А.З., та інші
Опубліковано: (2011)

Теоретико-игровая модель взаимодействия пользователей в компьютерных сетях
за авторством: Игнатенко, А.П.
Опубліковано: (2017)

К вопросу автоматизации процесса формирования схем ссылок в системе управления базой данных реляционного типа
за авторством: Иванешкин, А.И.
Опубліковано: (2007)

Оценка скорости приближения образами операторов типа Абеля–Пуассона некоторых специальных классов функций
за авторством: Поддубный, А.М.
Опубліковано: (2019)

Моделирование работы узла grid-системы на основе сетей Петри
за авторством: Шелестов, А.Ю.
Опубліковано: (2008)

Структурно-функциональный анализ компонентов GRID-систем
за авторством: Шелестов, А.Ю.
Опубліковано: (2007)