Алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения

• Published in: Проблемы управления и информатики
• Date: 2011
• Main Authors: Волосов, В.В., Хлебников, М.В., Шевченко, В.Н.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2011
• Subjects: Космические информационные технологии и системы
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207300
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения / В.В. Волосов, М.В. Хлебников, В.Н. Шевченко // Проблемы управления и информатики. — 2011. — № 2. — С. 114–121. — Бібліогр.: 11 назв. — рос.

Запропоновано новий алгоритм прецизійного керування нелінійним стаціонарним динамічним об’єктом, на який діє зовнішнє неконтрольоване збурення. Рівняння керованого кутового руху орбітального космічного апарата, у яких використовуються параметри Родріга–Гамільтона, розглядаються як математична модель об’єкта. На відміну від існуючих алгоритмів, запропонований алгоритм забезпечує повне усунення помилки стабілізації без використання процедур ідентифікації інтенсивності збурення. A new algorithm for precision control of nonlinear stationary dynamic objects subjected to external uncontrolled disturbance is proposed. As a mathematical model of the object, we consider the equations of controlled angular motion of an orbital spacecraft that use the Rodrigues–Hamilton parameters. Unlike the existing algorithms, the proposed algorithm provides a complete elimination of errors of stabilization without the use of identification procedures for disturbance intensity.