Алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения
Запропоновано новий алгоритм прецизійного керування нелінійним стаціонарним динамічним об’єктом, на який діє зовнішнє неконтрольоване збурення. Рівняння керованого кутового руху орбітального космічного апарата, у яких використовуються параметри Родріга–Гамільтона, розглядаються як математична модель...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Дата: | 2011 |
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2011
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207300 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения / В.В. Волосов, М.В. Хлебников, В.Н. Шевченко // Проблемы управления и информатики. — 2011. — № 2. — С. 114–121. — Бібліогр.: 11 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862600663474634752 |
|---|---|
| author | Волосов, В.В. Хлебников, М.В. Шевченко, В.Н. |
| author_facet | Волосов, В.В. Хлебников, М.В. Шевченко, В.Н. |
| citation_txt | Алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения / В.В. Волосов, М.В. Хлебников, В.Н. Шевченко // Проблемы управления и информатики. — 2011. — № 2. — С. 114–121. — Бібліогр.: 11 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Запропоновано новий алгоритм прецизійного керування нелінійним стаціонарним динамічним об’єктом, на який діє зовнішнє неконтрольоване збурення. Рівняння керованого кутового руху орбітального космічного апарата, у яких використовуються параметри Родріга–Гамільтона, розглядаються як математична модель об’єкта. На відміну від існуючих алгоритмів, запропонований алгоритм забезпечує повне усунення помилки стабілізації без використання процедур ідентифікації інтенсивності збурення.
A new algorithm for precision control of nonlinear stationary dynamic objects subjected to external uncontrolled disturbance is proposed. As a mathematical model of the object, we consider the equations of controlled angular motion of an orbital spacecraft that use the Rodrigues–Hamilton parameters. Unlike the existing algorithms, the proposed algorithm provides a complete elimination of errors of stabilization without the use of identification procedures for disturbance intensity.
|
| first_indexed | 2025-11-28T00:24:06Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-207300 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-28T00:24:06Z |
| publishDate | 2011 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Волосов, В.В. Хлебников, М.В. Шевченко, В.Н. 2025-10-05T11:13:09Z 2011 Алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения / В.В. Волосов, М.В. Хлебников, В.Н. Шевченко // Проблемы управления и информатики. — 2011. — № 2. — С. 114–121. — Бібліогр.: 11 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207300 629.7.05 10.1615/JAutomatInfScien.v43.i3.60 Запропоновано новий алгоритм прецизійного керування нелінійним стаціонарним динамічним об’єктом, на який діє зовнішнє неконтрольоване збурення. Рівняння керованого кутового руху орбітального космічного апарата, у яких використовуються параметри Родріга–Гамільтона, розглядаються як математична модель об’єкта. На відміну від існуючих алгоритмів, запропонований алгоритм забезпечує повне усунення помилки стабілізації без використання процедур ідентифікації інтенсивності збурення. A new algorithm for precision control of nonlinear stationary dynamic objects subjected to external uncontrolled disturbance is proposed. As a mathematical model of the object, we consider the equations of controlled angular motion of an orbital spacecraft that use the Rodrigues–Hamilton parameters. Unlike the existing algorithms, the proposed algorithm provides a complete elimination of errors of stabilization without the use of identification procedures for disturbance intensity. Работа выполнена в рамках совместных российско-украинских проектов при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований(грантNo 10-08-90436-Укр_а), НАН Украины (проект 20-01-10) и ГФФИ Украины (проект Ф28.1/021) ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Космические информационные технологии и системы Алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения Алгоритм прецизійного керування орієнтацією космічного апарата при дії неконтрольованого збурення Algorithm for Precision Attitude Control of Spacecraft Under the Influence of Uncontrolled Disturbances Article published earlier |
| spellingShingle | Алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения Волосов, В.В. Хлебников, М.В. Шевченко, В.Н. Космические информационные технологии и системы |
| title | Алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения |
| title_alt | Алгоритм прецизійного керування орієнтацією космічного апарата при дії неконтрольованого збурення Algorithm for Precision Attitude Control of Spacecraft Under the Influence of Uncontrolled Disturbances |
| title_full | Алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения |
| title_fullStr | Алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения |
| title_full_unstemmed | Алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения |
| title_short | Алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения |
| title_sort | алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения |
| topic | Космические информационные технологии и системы |
| topic_facet | Космические информационные технологии и системы |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207300 |
| work_keys_str_mv | AT volosovvv algoritmprecizionnogoupravleniâorientacieikosmičeskogoapparataprideistviinekontroliruemogovozmuŝeniâ AT hlebnikovmv algoritmprecizionnogoupravleniâorientacieikosmičeskogoapparataprideistviinekontroliruemogovozmuŝeniâ AT ševčenkovn algoritmprecizionnogoupravleniâorientacieikosmičeskogoapparataprideistviinekontroliruemogovozmuŝeniâ AT volosovvv algoritmprecizíinogokeruvannâoríêntacíêûkosmíčnogoaparatapridíínekontrolʹovanogozburennâ AT hlebnikovmv algoritmprecizíinogokeruvannâoríêntacíêûkosmíčnogoaparatapridíínekontrolʹovanogozburennâ AT ševčenkovn algoritmprecizíinogokeruvannâoríêntacíêûkosmíčnogoaparatapridíínekontrolʹovanogozburennâ AT volosovvv algorithmforprecisionattitudecontrolofspacecraftundertheinfluenceofuncontrolleddisturbances AT hlebnikovmv algorithmforprecisionattitudecontrolofspacecraftundertheinfluenceofuncontrolleddisturbances AT ševčenkovn algorithmforprecisionattitudecontrolofspacecraftundertheinfluenceofuncontrolleddisturbances |