Алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения

Запропоновано новий алгоритм прецизійного керування нелінійним стаціонарним динамічним об’єктом, на який діє зовнішнє неконтрольоване збурення. Рівняння керованого кутового руху орбітального космічного апарата, у яких використовуються параметри Родріга–Гамільтона, розглядаються як математична модель...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :Проблемы управления и информатики
Дата:2011
Автори: Волосов, В.В., Хлебников, М.В., Шевченко, В.Н.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2011
Теми:
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207300
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения / В.В. Волосов, М.В. Хлебников, В.Н. Шевченко // Проблемы управления и информатики. — 2011. — № 2. — С. 114–121. — Бібліогр.: 11 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-207300
record_format dspace
spelling Волосов, В.В.
Хлебников, М.В.
Шевченко, В.Н.
2025-10-05T11:13:09Z
2011
Алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения / В.В. Волосов, М.В. Хлебников, В.Н. Шевченко // Проблемы управления и информатики. — 2011. — № 2. — С. 114–121. — Бібліогр.: 11 назв. — рос.
0572-2691
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207300
629.7.05
10.1615/JAutomatInfScien.v43.i3.60
Запропоновано новий алгоритм прецизійного керування нелінійним стаціонарним динамічним об’єктом, на який діє зовнішнє неконтрольоване збурення. Рівняння керованого кутового руху орбітального космічного апарата, у яких використовуються параметри Родріга–Гамільтона, розглядаються як математична модель об’єкта. На відміну від існуючих алгоритмів, запропонований алгоритм забезпечує повне усунення помилки стабілізації без використання процедур ідентифікації інтенсивності збурення.
A new algorithm for precision control of nonlinear stationary dynamic objects subjected to external uncontrolled disturbance is proposed. As a mathematical model of the object, we consider the equations of controlled angular motion of an orbital spacecraft that use the Rodrigues–Hamilton parameters. Unlike the existing algorithms, the proposed algorithm provides a complete elimination of errors of stabilization without the use of identification procedures for disturbance intensity.
Работа выполнена в рамках совместных российско-украинских проектов при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований(грантNo 10-08-90436-Укр_а), НАН Украины (проект 20-01-10) и ГФФИ Украины (проект Ф28.1/021)
ru
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
Проблемы управления и информатики
Космические информационные технологии и системы
Алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения
Алгоритм прецизійного керування орієнтацією космічного апарата при дії неконтрольованого збурення
Algorithm for Precision Attitude Control of Spacecraft Under the Influence of Uncontrolled Disturbances
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения
spellingShingle Алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения
Волосов, В.В.
Хлебников, М.В.
Шевченко, В.Н.
Космические информационные технологии и системы
title_short Алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения
title_full Алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения
title_fullStr Алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения
title_full_unstemmed Алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения
title_sort алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения
author Волосов, В.В.
Хлебников, М.В.
Шевченко, В.Н.
author_facet Волосов, В.В.
Хлебников, М.В.
Шевченко, В.Н.
topic Космические информационные технологии и системы
topic_facet Космические информационные технологии и системы
publishDate 2011
language Russian
container_title Проблемы управления и информатики
publisher Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
format Article
title_alt Алгоритм прецизійного керування орієнтацією космічного апарата при дії неконтрольованого збурення
Algorithm for Precision Attitude Control of Spacecraft Under the Influence of Uncontrolled Disturbances
description Запропоновано новий алгоритм прецизійного керування нелінійним стаціонарним динамічним об’єктом, на який діє зовнішнє неконтрольоване збурення. Рівняння керованого кутового руху орбітального космічного апарата, у яких використовуються параметри Родріга–Гамільтона, розглядаються як математична модель об’єкта. На відміну від існуючих алгоритмів, запропонований алгоритм забезпечує повне усунення помилки стабілізації без використання процедур ідентифікації інтенсивності збурення. A new algorithm for precision control of nonlinear stationary dynamic objects subjected to external uncontrolled disturbance is proposed. As a mathematical model of the object, we consider the equations of controlled angular motion of an orbital spacecraft that use the Rodrigues–Hamilton parameters. Unlike the existing algorithms, the proposed algorithm provides a complete elimination of errors of stabilization without the use of identification procedures for disturbance intensity.
issn 0572-2691
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207300
citation_txt Алгоритм прецизионного управления ориентацией космического аппарата при действии неконтролируемого возмущения / В.В. Волосов, М.В. Хлебников, В.Н. Шевченко // Проблемы управления и информатики. — 2011. — № 2. — С. 114–121. — Бібліогр.: 11 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT volosovvv algoritmprecizionnogoupravleniâorientacieikosmičeskogoapparataprideistviinekontroliruemogovozmuŝeniâ
AT hlebnikovmv algoritmprecizionnogoupravleniâorientacieikosmičeskogoapparataprideistviinekontroliruemogovozmuŝeniâ
AT ševčenkovn algoritmprecizionnogoupravleniâorientacieikosmičeskogoapparataprideistviinekontroliruemogovozmuŝeniâ
AT volosovvv algoritmprecizíinogokeruvannâoríêntacíêûkosmíčnogoaparatapridíínekontrolʹovanogozburennâ
AT hlebnikovmv algoritmprecizíinogokeruvannâoríêntacíêûkosmíčnogoaparatapridíínekontrolʹovanogozburennâ
AT ševčenkovn algoritmprecizíinogokeruvannâoríêntacíêûkosmíčnogoaparatapridíínekontrolʹovanogozburennâ
AT volosovvv algorithmforprecisionattitudecontrolofspacecraftundertheinfluenceofuncontrolleddisturbances
AT hlebnikovmv algorithmforprecisionattitudecontrolofspacecraftundertheinfluenceofuncontrolleddisturbances
AT ševčenkovn algorithmforprecisionattitudecontrolofspacecraftundertheinfluenceofuncontrolleddisturbances
first_indexed 2025-11-28T00:24:06Z
last_indexed 2025-11-28T00:24:06Z
_version_ 1850853060928077824