Геометрическая модель системы управления, представленная на поверхности комплексной ошибки
Розглянуто модель системи керування, що базується на обчисленні комплексної помилки і дозволяє встановити оптимальний закон керування об’єктом як рівняння геодезичної кривої на поверхні комплексної помилки. Визначено умову стійкості системи автоматичного керування на поверхні (просторі) комплексної...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2011 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207308 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Геометрическая модель системы управления, представленная на поверхности комплексной ошибки / О.Н. Агамалов // Проблемы управления и информатики. — 2011. — № 3. — С. 25–41. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Summary: | Розглянуто модель системи керування, що базується на обчисленні комплексної помилки і дозволяє встановити оптимальний закон керування об’єктом як рівняння геодезичної кривої на поверхні комплексної помилки. Визначено умову стійкості системи автоматичного керування на поверхні (просторі) комплексної помилки.
A mathematical model of a control system, based on calculation of a complex error, allowing to design an optimal control law of a plant as an equation of the geodetic curve on a complex error surface. The condition of control system stability on a complex error surface (space) is determined.
|
|---|---|
| ISSN: | 0572-2691 |