Робастная стабилизация морских подвижных объектов на основе систем с переменной структурой обратных связей
Розроблено процедуру синтезу керуючих функцій, які реалізуються за допомогою спеціальних структур перемикальних зворотних зв'язків, для стабілізації морських рухомих об’єктів у заданій області функціонування та на заданому курсі руху. Розглянуто умови робастної корекції керування при неповній в...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Datum: | 2011 |
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2011
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207312 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Робастная стабилизация морских подвижных объектов на основе систем с переменной структурой обратных связей / В.Л. Тимченко, Ю.П. Кондратенко // Проблемы управления и информатики. — 2011. — № 3. — С. 79–92. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-207312 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Тимченко, В.Л. Кондратенко, Ю.П. 2025-10-05T15:52:11Z 2011 Робастная стабилизация морских подвижных объектов на основе систем с переменной структурой обратных связей / В.Л. Тимченко, Ю.П. Кондратенко // Проблемы управления и информатики. — 2011. — № 3. — С. 79–92. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207312 681.51 10.1615/JAutomatInfScien.v43.i6.20 Розроблено процедуру синтезу керуючих функцій, які реалізуються за допомогою спеціальних структур перемикальних зворотних зв'язків, для стабілізації морських рухомих об’єктів у заданій області функціонування та на заданому курсі руху. Розглянуто умови робастної корекції керування при неповній визначеності процесу стабілізації. Наведено результати моделювання, які демонструють ефективність запропонованого підходу порівняно з існуючими методами керування. A procedure for the synthesis of control functions for stabilization of marine mobile objects in the set area of functioning and on the set course of motion has been developed and implemented with the special structures of switching feedback loops. The conditions of control robust correction at incomplete definiteness of stabilization process have been considered. The simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed approach compared to existing control methods. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Математическое моделирование и исследование сложных управляемых систем Робастная стабилизация морских подвижных объектов на основе систем с переменной структурой обратных связей Робастна стабілізація морських рухомих об'єктів на основі систем зі змінною структурою зворотних зв'язків Robust Stabilization of Marine Mobile Objects on the Basis of Systems with Variable Structure of Feedbacks Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Робастная стабилизация морских подвижных объектов на основе систем с переменной структурой обратных связей |
| spellingShingle |
Робастная стабилизация морских подвижных объектов на основе систем с переменной структурой обратных связей Тимченко, В.Л. Кондратенко, Ю.П. Математическое моделирование и исследование сложных управляемых систем |
| title_short |
Робастная стабилизация морских подвижных объектов на основе систем с переменной структурой обратных связей |
| title_full |
Робастная стабилизация морских подвижных объектов на основе систем с переменной структурой обратных связей |
| title_fullStr |
Робастная стабилизация морских подвижных объектов на основе систем с переменной структурой обратных связей |
| title_full_unstemmed |
Робастная стабилизация морских подвижных объектов на основе систем с переменной структурой обратных связей |
| title_sort |
робастная стабилизация морских подвижных объектов на основе систем с переменной структурой обратных связей |
| author |
Тимченко, В.Л. Кондратенко, Ю.П. |
| author_facet |
Тимченко, В.Л. Кондратенко, Ю.П. |
| topic |
Математическое моделирование и исследование сложных управляемых систем |
| topic_facet |
Математическое моделирование и исследование сложных управляемых систем |
| publishDate |
2011 |
| language |
Russian |
| container_title |
Проблемы управления и информатики |
| publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Робастна стабілізація морських рухомих об'єктів на основі систем зі змінною структурою зворотних зв'язків Robust Stabilization of Marine Mobile Objects on the Basis of Systems with Variable Structure of Feedbacks |
| description |
Розроблено процедуру синтезу керуючих функцій, які реалізуються за допомогою спеціальних структур перемикальних зворотних зв'язків, для стабілізації морських рухомих об’єктів у заданій області функціонування та на заданому курсі руху. Розглянуто умови робастної корекції керування при неповній визначеності процесу стабілізації. Наведено результати моделювання, які демонструють ефективність запропонованого підходу порівняно з існуючими методами керування.
A procedure for the synthesis of control functions for stabilization of marine mobile objects in the set area of functioning and on the set course of motion has been developed and implemented with the special structures of switching feedback loops. The conditions of control robust correction at incomplete definiteness of stabilization process have been considered. The simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed approach compared to existing control methods.
|
| issn |
0572-2691 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207312 |
| citation_txt |
Робастная стабилизация морских подвижных объектов на основе систем с переменной структурой обратных связей / В.Л. Тимченко, Ю.П. Кондратенко // Проблемы управления и информатики. — 2011. — № 3. — С. 79–92. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT timčenkovl robastnaâstabilizaciâmorskihpodvižnyhobʺektovnaosnovesistemsperemennoistrukturoiobratnyhsvâzei AT kondratenkoûp robastnaâstabilizaciâmorskihpodvižnyhobʺektovnaosnovesistemsperemennoistrukturoiobratnyhsvâzei AT timčenkovl robastnastabílízacíâmorsʹkihruhomihobêktívnaosnovísistemzízmínnoûstrukturoûzvorotnihzvâzkív AT kondratenkoûp robastnastabílízacíâmorsʹkihruhomihobêktívnaosnovísistemzízmínnoûstrukturoûzvorotnihzvâzkív AT timčenkovl robuststabilizationofmarinemobileobjectsonthebasisofsystemswithvariablestructureoffeedbacks AT kondratenkoûp robuststabilizationofmarinemobileobjectsonthebasisofsystemswithvariablestructureoffeedbacks |
| first_indexed |
2025-12-07T13:28:01Z |
| last_indexed |
2025-12-07T13:28:01Z |
| _version_ |
1850856263349436417 |