Робастная стабилизация морских подвижных объектов на основе систем с переменной структурой обратных связей

• Published in: Проблемы управления и информатики
• Date: 2011
• Main Authors: Тимченко, В.Л., Кондратенко, Ю.П.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2011
• Subjects: Математическое моделирование и исследование сложных управляемых систем
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207312
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Робастная стабилизация морских подвижных объектов на основе систем с переменной структурой обратных связей / В.Л. Тимченко, Ю.П. Кондратенко // Проблемы управления и информатики. — 2011. — № 3. — С. 79–92. — Бібліогр.: 20 назв. — рос.

Розроблено процедуру синтезу керуючих функцій, які реалізуються за допомогою спеціальних структур перемикальних зворотних зв'язків, для стабілізації морських рухомих об’єктів у заданій області функціонування та на заданому курсі руху. Розглянуто умови робастної корекції керування при неповній в...