Некоторые задачи управления групповым движением подвижных роботов

• Published in: Проблемы управления и информатики
• Date: 2012
• Main Author: Кунцевич, В.М.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2012
• Subjects: Проблемы динамики управляемых систем
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207443
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Некоторые задачи управления групповым движением подвижных роботов / В.М. Кунцевич // Проблемы управления и информатики. — 2012. — № 1. — С. 5–18. — Бібліогр.: 12 назв. - рос.

Розглянуто деякі задачі керування групою рухомих роботів, що мають певну масу і момент інерції та обладнаних пристроями для визначення свого положення в заданій двовимірній системі координат. Показано, що наявність неконтрольованих збурень, які діють на роботів, не дозволяє в загальному випадку розв...