Зображення обкладинки

Некоторые задачи управления групповым движением подвижных роботов

Розглянуто деякі задачі керування групою рухомих роботів, що мають певну масу і момент інерції та обладнаних пристроями для визначення свого положення в заданій двовимірній системі координат. Показано, що наявність неконтрольованих збурень, які діють на роботів, не дозволяє в загальному випадку розв...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Проблемы управления и информатики
Дата:	2012
Автор:	Кунцевич, В.М.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2012
Теми:	Проблемы динамики управляемых систем
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207443
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Некоторые задачи управления групповым движением подвижных роботов / В.М. Кунцевич // Проблемы управления и информатики. — 2012. — № 1. — С. 5–18. — Бібліогр.: 12 назв. - рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

О нестационарной игровой задаче управления движением
за авторством: Чикрий, Ал.А.
Опубліковано: (2015)

Инвариантные множества нелинейных дискретных систем с ограниченными возмущениями и задачи управления
за авторством: Кунцевич, В.М., та інші
Опубліковано: (2009)

Робастная устойчивость и синтез дискретных систем управления нелинейными объектами
за авторством: Кунцевич, В.М.
Опубліковано: (2007)

Области достижимости линейных и некоторых классов нелинейных дискретных систем и управления ими
за авторством: Кунцевич, В.М., та інші
Опубліковано: (2010)

Оценки устойчивых предельных циклов нелинейных дискретных систем
за авторством: Кунцевич, А.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Метод разрешающих функций для решения задачи преследования при интегральных ограничениях на управления
за авторством: Саматов, Б.Т.
Опубліковано: (2013)

Минимизация воздействия ограниченных возмущений на нелинейные дискретные системы
за авторством: Кунцевич, В.М.
Опубліковано: (2018)

Восстановление вектора состояния нелинейных динамических систем
за авторством: Кунцевич, В.М.
Опубліковано: (2007)

Инвариантные множества (предельные циклы) семейств автономных нелинейных дискретных систем
за авторством: Кунцевич, А.В.
Опубліковано: (2013)

Особенности задач робастного управления технологическими объектами. Часть 2. Примеры моделирования робастных систем управления
за авторством: Луцкая, Н.Н., та інші
Опубліковано: (2016)

Оптимизация линейной системы управления с терминальными ограничениями
за авторством: Балашевич, Н.В.
Опубліковано: (2007)

Последовательные композиция и декомпозиция дескрипторных систем управления
за авторством: Власенко, Л.А., та інші
Опубліковано: (2018)

К вопросу о корректности некоторых задач управления материальной точкой
за авторством: Кожан, М.М., та інші
Опубліковано: (2007)

Координация управления медленными и быстрыми движениями в разнотемповых системах
за авторством: Романенко, В.Д., та інші
Опубліковано: (2012)

Алгоритм численной параметризации версальных моделей при решении задачи декомпозиции линейного оператора
за авторством: Набивач, В.Е.
Опубліковано: (2008)

Асимптотическое решение задач управления медленными и быстрыми переменными с запаздыванием
за авторством: Эфендиев, В.В.
Опубліковано: (2011)

Геометрическая модель системы управления, представленная на поверхности комплексной ошибки
за авторством: Агамалов, О.Н.
Опубліковано: (2011)

Синтез оптимального управления стохастическими динамическими системами случайной структуры с марковскими переключениями
за авторством: Дас, А., та інші
Опубліковано: (2017)

Принципы и методы управления импульсными процессами в когнитивных картах сложных систем. Часть 2
за авторством: Згуровский, М.З., та інші
Опубліковано: (2016)

Принципы и методы управления импульсными процессами в когнитивных картах сложных систем. Часть 1
за авторством: Згуровский, М.З., та інші
Опубліковано: (2016)

Численный метод решения диффузионной системы Лотке–Вольтерра с разрывными коэффициентами для задачи конкуренции компаний
за авторством: Акименко, В.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Интеллектуальный метод компьютерного построения границы оболочки конуса включений нелинейной динамической системы управления
за авторством: Павлова, С.В.
Опубліковано: (2007)

Особенности задач робастного управления технологическими объектами. Часть 1. Технологические объекты и их математические модели
за авторством: Ладанюк, А.П., та інші
Опубліковано: (2016)

Необходимые условия оптимальности первого и второго порядка в одной ступенчатой задаче оптимального управления с дискретно-непрерывной системой
за авторством: Масталиев, Р.О.
Опубліковано: (2015)

Регуляризованный эллипсоидальный фильтр состояния дискретных динамических систем с использованием осредненных текущих измерений на скользящем интервале
за авторством: Волосов, В.В., та інші
Опубліковано: (2020)

Матричное интегродифференциальное уравнение Риккати для параболической системы
за авторством: Копец, М.М.
Опубліковано: (2014)

Стохастическая динамика дрейфа осциллятора в среде с пространственно неоднородным трением
за авторством: Иванов, М.А., та інші
Опубліковано: (2008)

О нижнем альтернированном интеграле Понтрягина
за авторством: Исканаджиев, И.М.
Опубліковано: (2013)

К проблеме стабилизируемости нелинейных систем
за авторством: Онищенко, С.М.
Опубліковано: (2011)

О стабилизируемости неуправляемых линейных систем
за авторством: Онищенко, С.М.
Опубліковано: (2013)

Стабилизация наблюдателей состояния нелинейных систем в условиях неопределенности
за авторством: Онищенко, С.М.
Опубліковано: (2015)

Полуустойчивость основных операторов в дифференциальных играх с нефиксированным временем
за авторством: Исканаджиев, И.М.
Опубліковано: (2014)

Анализ алгоритмов жесткого синтеза нелинейных систем стабилизации
за авторством: Клименко, Е.Л., та інші
Опубліковано: (2006)

Задача управляемости для некоторых линейных гиперболических уравнений
за авторством: Гулиев, Г.Ф., та інші
Опубліковано: (2013)

Дискретное оптимальное управление дескрипторными системами с переменными параметрами
за авторством: Бондаренко, М.Ф., та інші
Опубліковано: (2011)

Стабилизация импульсных динамических систем с конечным последействием при наличии марковских параметров. Часть 2
за авторством: Королюк, В.С., та інші
Опубліковано: (2008)

О максимальном множестве начальных условий в задачах практической устойчивости дискретной системы
за авторством: Башняков, А.Н., та інші
Опубліковано: (2011)

Стабилизация импульсных динамических систем с конечным последействием при наличии марковских параметров. Часть 1
за авторством: Королюк, В.С., та інші
Опубліковано: (2008)

Изохронные колебания тяжелого цилиндра в цилиндрической выемке
за авторством: Легеза, В.П., та інші
Опубліковано: (2012)

Дифференциальные игры дробного порядка с импульсным воздействием
за авторством: Матичин, И.И., та інші
Опубліковано: (2015)