Buchumschlag

Некоторые задачи управления групповым движением подвижных роботов

Розглянуто деякі задачі керування групою рухомих роботів, що мають певну масу і момент інерції та обладнаних пристроями для визначення свого положення в заданій двовимірній системі координат. Показано, що наявність неконтрольованих збурень, які діють на роботів, не дозволяє в загальному випадку розв...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Проблемы управления и информатики
Datum:	2012
1. Verfasser:	Кунцевич, В.М.
Format:	Artikel
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2012
Schlagworte:	Проблемы динамики управляемых систем
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207443
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Некоторые задачи управления групповым движением подвижных роботов / В.М. Кунцевич // Проблемы управления и информатики. — 2012. — № 1. — С. 5–18. — Бібліогр.: 12 назв. - рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

О нестационарной игровой задаче управления движением
von: Чикрий, Ал.А.
Veröffentlicht: (2015)

Инвариантные множества нелинейных дискретных систем с ограниченными возмущениями и задачи управления
von: Кунцевич, В.М., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Cинтез управления нелинейными объектами в условиях неопределенности
von: Кунцевич, В.М.
Veröffentlicht: (2013)

Робастная устойчивость и синтез дискретных систем управления нелинейными объектами
von: Кунцевич, В.М.
Veröffentlicht: (2007)

Синтез управления линейными и нелинейными динамическими системами при ограниченных погрешностях измерения вектора состояния
von: Кунцевич, В.М.
Veröffentlicht: (2016)

Области достижимости линейных и некоторых классов нелинейных дискретных систем и управления ими
von: Кунцевич, В.М., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Оценки устойчивых предельных циклов нелинейных дискретных систем
von: Кунцевич, А.В., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Метод разрешающих функций для решения задачи преследования при интегральных ограничениях на управления
von: Саматов, Б.Т.
Veröffentlicht: (2013)

Минимизация воздействия ограниченных возмущений на нелинейные дискретные системы
von: Кунцевич, В.М.
Veröffentlicht: (2018)

Восстановление вектора состояния нелинейных динамических систем
von: Кунцевич, В.М.
Veröffentlicht: (2007)

Стабилизация семейств линейных и нелинейных дискретных динамических систем
von: Кунцевич, В.М.
Veröffentlicht: (2017)

Инвариантные множества (предельные циклы) семейств автономных нелинейных дискретных систем
von: Кунцевич, А.В.
Veröffentlicht: (2013)

Особенности задач робастного управления технологическими объектами. Часть 2. Примеры моделирования робастных систем управления
von: Луцкая, Н.Н., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Оптимизация линейной системы управления с терминальными ограничениями
von: Балашевич, Н.В.
Veröffentlicht: (2007)

Последовательные композиция и декомпозиция дескрипторных систем управления
von: Власенко, Л.А., et al.
Veröffentlicht: (2018)

К вопросу о корректности некоторых задач управления материальной точкой
von: Кожан, М.М., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Координация управления медленными и быстрыми движениями в разнотемповых системах
von: Романенко, В.Д., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Алгоритм численной параметризации версальных моделей при решении задачи декомпозиции линейного оператора
von: Набивач, В.Е.
Veröffentlicht: (2008)

Асимптотическое решение задач управления медленными и быстрыми переменными с запаздыванием
von: Эфендиев, В.В.
Veröffentlicht: (2011)

Геометрическая модель системы управления, представленная на поверхности комплексной ошибки
von: Агамалов, О.Н.
Veröffentlicht: (2011)

Синтез оптимального управления стохастическими динамическими системами случайной структуры с марковскими переключениями
von: Дас, А., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Принципы и методы управления импульсными процессами в когнитивных картах сложных систем. Часть 1
von: Згуровский, М.З., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Принципы и методы управления импульсными процессами в когнитивных картах сложных систем. Часть 2
von: Згуровский, М.З., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Численный метод решения диффузионной системы Лотке–Вольтерра с разрывными коэффициентами для задачи конкуренции компаний
von: Акименко, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Интеллектуальный метод компьютерного построения границы оболочки конуса включений нелинейной динамической системы управления
von: Павлова, С.В.
Veröffentlicht: (2007)

Особенности задач робастного управления технологическими объектами. Часть 1. Технологические объекты и их математические модели
von: Ладанюк, А.П., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Необходимые условия оптимальности первого и второго порядка в одной ступенчатой задаче оптимального управления с дискретно-непрерывной системой
von: Масталиев, Р.О.
Veröffentlicht: (2015)

Машинно-ориентированный подход к построению области устойчивости в плоскости двух параметров линейных непрерывных систем управления методом D-разбиения
von: Мовчан, Л.Т., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Регуляризованный эллипсоидальный фильтр состояния дискретных динамических систем с использованием осредненных текущих измерений на скользящем интервале
von: Волосов, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Матричное интегродифференциальное уравнение Риккати для параболической системы
von: Копец, М.М.
Veröffentlicht: (2014)

Стохастическая динамика дрейфа осциллятора в среде с пространственно неоднородным трением
von: Иванов, М.А., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Полуустойчивость основных операторов в дифференциальных играх с нефиксированным временем
von: Исканаджиев, И.М.
Veröffentlicht: (2014)

О нижнем альтернированном интеграле Понтрягина
von: Исканаджиев, И.М.
Veröffentlicht: (2013)

К проблеме стабилизируемости нелинейных систем
von: Онищенко, С.М.
Veröffentlicht: (2011)

О стабилизируемости неуправляемых линейных систем
von: Онищенко, С.М.
Veröffentlicht: (2013)

Стабилизация наблюдателей состояния нелинейных систем в условиях неопределенности
von: Онищенко, С.М.
Veröffentlicht: (2015)

Анализ условий управляемости и стабилизируемости нелинейных динамических систем
von: Онищенко, С.М.
Veröffentlicht: (2011)

Анализ алгоритмов жесткого синтеза нелинейных систем стабилизации
von: Клименко, Е.Л., et al.
Veröffentlicht: (2006)

Задача управляемости для некоторых линейных гиперболических уравнений
von: Гулиев, Г.Ф., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Функции Ляпунова для систем, удовлетворяющих условиям теоремы Барбашина–Красовского
von: Ковалев, А.М., et al.
Veröffentlicht: (2008)