Изохронные колебания тяжелого цилиндра в цилиндрической выемке

• Veröffentlicht in: Проблемы управления и информатики
• Datum: 2012
• Hauptverfasser: Легеза, В.П., Легеза, Д.В.
• Format: Artikel
• Sprache: Russisch
• Veröffentlicht: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2012
• Schlagworte: Проблемы динамики управляемых систем
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207444
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Изохронные колебания тяжелого цилиндра в цилиндрической выемке / В.П. Легеза, Д.В. Легеза // Проблемы управления и информатики. — 2012. — № 1. — С. 19–26. — Бібліогр.: 21 назв. - рос.

Розглянуто вільні коливання важкого однорідного циліндра, що котиться без ковзання в циліндричній виїмці з направляючою у вигляді брахістохрони. Запропоновано рівняння руху циліндра, визначено формулу для кругової частоти вільних коливань його центра мас. Встановлено аналогію між циклоїдальним маятником із катаючим циліндром і класичним циклоїдальним маятником у вигляді матеріальної точки. Free oscillations of a heavy homogeneous cylinder rolling in a cylindrical recess, which guide curve represents brachistochrone, are considered. The equation of motion for the cylinder has been formulated and the formula for the circular frequency of free oscillations of the mass center of the cylinder has been determined. The analogy between the cycloidal pendulum with rolling cylinder and the classical cycloidal pendulum in the form of a point has been stated.