Изохронные колебания тяжелого цилиндра в цилиндрической выемке

• Опубліковано в: : Проблемы управления и информатики
• Дата: 2012
• Автори: Легеза, В.П., Легеза, Д.В.
• Формат: Стаття
• Мова: Russian
• Опубліковано: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2012
• Теми: Проблемы динамики управляемых систем
• Онлайн доступ: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207444
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Изохронные колебания тяжелого цилиндра в цилиндрической выемке / В.П. Легеза, Д.В. Легеза // Проблемы управления и информатики. — 2012. — № 1. — С. 19–26. — Бібліогр.: 21 назв. - рос.

Розглянуто вільні коливання важкого однорідного циліндра, що котиться без ковзання в циліндричній виїмці з направляючою у вигляді брахістохрони. Запропоновано рівняння руху циліндра, визначено формулу для кругової частоти вільних коливань його центра мас. Встановлено аналогію між циклоїдальним маятником із катаючим циліндром і класичним циклоїдальним маятником у вигляді матеріальної точки. Free oscillations of a heavy homogeneous cylinder rolling in a cylindrical recess, which guide curve represents brachistochrone, are considered. The equation of motion for the cylinder has been formulated and the formula for the circular frequency of free oscillations of the mass center of the cylinder has been determined. The analogy between the cycloidal pendulum with rolling cylinder and the classical cycloidal pendulum in the form of a point has been stated.