Расширение технологических возможностей машин и приборов с кольцевыми рабочими органами
Показана возможность создания технологических машин и приборов с рабочим органом в форме широкого плоского кольца, которое не имеет механических опор и электрических контактов, приводится во вращательное движение, удерживается в пространстве и воспринимает технологические нагрузки за счет сил магнит...
Saved in:
| Published in: | Сверхтвердые материалы |
|---|---|
| Date: | 2008 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут надтвердих матеріалів ім. В.М. Бакуля НАН України
2008
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/20747 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Расширение технологических возможностей машин и приборов с кольцевыми рабочими органами / С.С. Ерошин // Сверхтвердые материалы. — 2008. — № 5. — С. 79-86. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1860252162184970240 |
|---|---|
| author | Ерошин, С.С. |
| author_facet | Ерошин, С.С. |
| citation_txt | Расширение технологических возможностей машин и приборов с кольцевыми рабочими органами / С.С. Ерошин // Сверхтвердые материалы. — 2008. — № 5. — С. 79-86. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Сверхтвердые материалы |
| description | Показана возможность создания технологических машин и приборов с рабочим органом в форме широкого плоского кольца, которое не имеет механических опор и электрических контактов, приводится во вращательное движение, удерживается в пространстве и воспринимает технологические нагрузки за счет сил магнитного поля индукторов. Теоретически получен и экспериментально подтвержден критерий устойчивого вращения свободного кольцевого ротора. На примере станка алмазной резки и центробежного насоса показаны технологические и экономические преимущества новых конструкций. На сайте http://www.elmache.com/ демонстрируется алмазная резка свободным отрезным кругом напроход, вращение рабочего колеса центробежного насоса, который не имеет ни вала, ни подшипников, и компьютерные модели станков резки полупроводниковых монокристаллов.
|
| first_indexed | 2025-12-07T18:44:45Z |
| format | Article |
| fulltext |
ISSN 0203-3119. Сверхтвердые материалы, 2008, № 5 79
УДК 621.01:62-882
С. С. Ерошин (г. Луганск)
Расширение технологических возможностей
машин и приборов с кольцевыми рабочими
органами
Показана возможность создания технологических машин и при-
боров с рабочим органом в форме широкого плоского кольца, которое не имеет
механических опор и электрических контактов, приводится во вращательное
движение, удерживается в пространстве и воспринимает технологические
нагрузки за счет сил магнитного поля индукторов. Теоретически получен и экс-
периментально подтвержден критерий устойчивого вращения свободного коль-
цевого ротора. На примере станка алмазной резки и центробежного насоса
показаны технологические и экономические преимущества новых конструкций.
На сайте http://www.elmache.com/ демонстрируется алмазная резка свободным
отрезным кругом напроход, вращение рабочего колеса центробежного насоса,
который не имеет ни вала, ни подшипников, и компьютерные модели станков
резки полупроводниковых монокристаллов.
Ключевые слова: свободный ротор, устойчивость движения,
алмазная резка, центробежный насос.
Идея создания технологических машин со свободно вращаю-
щемся в пространстве инструментом или рабочим органом появилась в ре-
зультате работ по разрезке слитков полупроводниковых и других функцио-
нальных материалов на тонкие пластины — подложки для микроэлектронных
приборов. Многие годы этот процесс осуществляли с помощью алмазных
отрезных кругов с внутренней режущей кромкой (АКВР). Главным ограни-
чением дальнейшего их применения является тот факт, что в современной
технологии микроэлектроники и гелиоэнергетики существует устойчивая
тенденция увеличения размера подложек. В настоящее время диаметры мо-
нокристаллов кремния достигают 300 мм. Алмазный инструмент должен
быть примерно в четыре раза больше, чем диаметр разрезаемого монокри-
сталла. Например, в станке модели T-SM-300 CNC отрезной круг имеет диа-
метр 1180 мм при массе станка до 5 т и установленной мощности до 10 кВт.
Таким образом, разрезка крупногабаритных монокристаллов кругами АКВР
представляет собой экстенсивный путь развития технологии, который приво-
дит к увеличению массогабаритных и энергетических параметров специаль-
ного технологического оборудования.
В современных машинах и приборах широко используют рабочие органы
и инструмент в форме плоского широкого кольца, совершающего движение
вокруг оси симметрии. Традиционно кольцевой рабочий орган (КРО) фикси-
руют в пространстве, приводят во вращательное движение и он воспринимает
нагрузки посредством валов или шпинделей. Автором сделана попытка соз-
дания таких машин, кольцевые рабочие органы которых не имели бы меха-
нических опор и электрических контактов, т. е. оставались бы свободными в
пространстве. Это может быть достигнуто, если КРО будет вторичным эле-
© С. С. ЕРОШИН, 2008
www.ism.kiev.ua; www.rql.kiev.ua/almaz_j 80
ментом специальной электрической машины, за счет сил магнитного поля
которой он приводится в движение, удерживается в пространстве и воспри-
нимает различные нагрузки.
Наш подход является дальнейшим развитием известного принципа повы-
шения технического уровня машин и приборов путем применения прямого
привода и бесконтактных опор. Известно, что прямой привод частично ис-
ключает промежуточные передачи, но оставляет в конструкции шпиндель
или вал. Бесконтактные опоры позволяют увеличить рабочую частоту враще-
ния и долговечность машин, снизить потери на трение, однако при этом не
уменьшается число вращающихся деталей и их масса, на том же уровне оста-
ется энергопотребление, но массогабаритные параметры и себестоимость
машин повышаются.
Сокращение количества вращающихся деталей, повышение надежности
при снижении себестоимости машины, уменьшение ее массы и энергопо-
требления могут быть достигнуты путем бесконтактной передачи крутящего
момента и стабилизирующих сил непосредственно на рабочий орган. В этом
случае исключены механические опоры в виде узлов подшипников, привод-
ной вал, муфты и некоторые другие детали.
Основная идея при создании таких машин — обеспечение устойчивого
движения кольцевого рабочего органа без механических опор, что преду-
сматривает создание такого поля сил, за счет которого гарантировано нор-
мальное функционирование машины. Стабилизация пространственного по-
ложения кольцевого ротора заключается в том, что вращающийся ротор при
действии на него внешних сил, создающих смещение его центра масс, дол-
жен оказывать сопротивление этому смещению, а при снятии внешней силы
— возвращаться в положение равновесия.
В [1] проведен анализ сил и моментов, действующих на кольцевую пла-
стинку, находящуюся во вращающемся магнитном поле. Пусть кольцевая
пластина, выполняющая функции КРО, изготовлена из токопроводящего
материала. Магнитное поле создается индуктором с многофазной обмоткой.
Результатом взаимодействия переменного магнитного поля индуктора с ро-
тором являются электродинамические силы, которые вызывают его движе-
ние. В общем случае эти силы приводятся к главному вектору и главному
моменту.
Если оси вращения поля и ротора совпадают, то будет иметь место только
главный момент M0τ, который вызывает вращательное движение ротора.
Главный момент, в электрических машинах его называют вращающим, про-
порционален площади кольца и квадрату магнитной индукции В:
( )4
р.в
4
р.н
2
0 2
RRBCM −π= ττ . (1)
Здесь и в дальнейшем приняты следующие обозначения: Rр.н и Rр.в — на-
ружный и внутренний радиусы кольцевой пластины (ротора); Cr и Cτ — ра-
диальная и тангенциальная составляющие коэффициента скорости.
Так как ротор свободный, то под действием момента M0τ он будет совер-
шать вращение вокруг главной центральной оси инерции и разгоняться до
такой скорости, при которой момент M0τ уравновесится суммой моментов сил
сопротивлений и технологических нагрузок. Однако в общем случае это дви-
жение является неустойчивым. Малейшего возмущения достаточно для вы-
броса ротора за пределы поля.
ISSN 0203-3119. Сверхтвердые материалы, 2008, № 5 81
Возмущение или малое смещение ротора относительно оси вращения мо-
жет быть вызвано случайными или технологическими факторами. При этом
возникает главный вектор, который в общем случае может иметь радиальную
и тангенциальную составляющие Fr и Fτ. Радиальная составляющая Fr на-
правлена вдоль смещения ротора либо к его центру, либо от центра. Если Fr
направлена к центру, она противодействует смещению ротора, создает реак-
цию последнего, тем самым вызывает стабилизирующее воздействие. Тан-
генциальная составляющая Fτ направлена всегда перпендикулярно смещению
и не может быть уравновешена за счет него.
Если по какой-либо причине произойдет смещение центра вращения ро-
тора от центра вращения поля, например, вдоль оси ОХ на величину ex, глав-
ный момент изменит свою величину:
( ) ( ) 22
р.в
2
р.н
24
р.в
4
р.н
2
0 2 xeRRBCRRBCM −π+−π= τττ . (2)
Из выражения (2) следует, что первое слагаемое полностью соответствует
выражению (1), второе — пропорционально квадрату смещения ex. Радиаль-
ная и тангенциальная составляющие главного вектора соответственно равны
( )2
р.в
2
р.н
2 RReBCF xrrx −π= ; (3)
( )2
р.в
2
р.н
2 RReBCF xy −π= ττ . (4)
Необходимым условием устойчивого вращения ротора является равенство
нулю тангенциальной составляющей Fτ и неравенство нулю его радиальной
составляющей Fr при условии, что Fr направлена в сторону противополож-
ную смещению. Именно в этом случае имеет место устойчивое движение.
Дальнейшие исследования показали, что область устойчивого вращения
может быть существенно расширена, если на ротор действуют силы сопро-
тивления. Будем считать, что силы внешнего сопротивления пропорциональ-
ны первой степени скорости. Такие силы сопротивления характерны для
движения тел в жидкой или газообразной средах [2, 3]. Величину сил сопро-
тивления выразим через коэффициент вязкости V. На КРО будет действовать
следующая система сил:
0xDF rrx −= и 0yDF x ττ −= , xVF x ′−=c (вдоль оси OX);
0xDF y ττ = и 0yDF rry −= , yVF y ′−=c (вдоль оси OY).
В этом случае движение центра масс ротора описывается следующей сис-
темой уравнений [4]:
⎩
⎨
⎧
−=′+′′
−−=′+′′
,
;
aybxyvy
byaxxvx
(5)
где a = Dr/m, b = Dτ/m, а Dr и Dτ — определяют жесткость бесконтактной опо-
ры ротора соответственно в радиальном и тангенциальном направлениях; ν =
V/m — кинематический коэффициент сопротивления движению; m — масса
ротора.
На основании теории устойчивости движения Ляпунова [5] по методу
Гурвица [6] был получен критерий, выполнение которого обеспечивает асим-
www.ism.kiev.ua; www.rql.kiev.ua/almaz_j 82
птотическую устойчивость вращения кольцевого ротора без механических
опор:
1>
b
av или 1>
τ mD
DV r . (6)
Движение устойчиво тогда, когда критерий больше единицы. Выражение
(6) показывает, что устойчивость движения увеличивается при росте сопро-
тивления среды V и жесткости бесконтактной опоры в радиальном направле-
нии Dr, а также при уменьшении жесткости в тангенциальном направлении
Dτ и массы m. Чем больше левая часть неравенства (6), тем больше запас ус-
тойчивости.
Параметры Dr и Dτ выбирают из конструктивных соображений. По опре-
делению жесткость упругой системы есть отношение силы к перемещению
(деформации) под действием этой силы. Так как в исследуемой системе ар-
гументом является перемещение центра ротора, вызывающее его реакцию, то
понятие жесткости сохраняется. Тогда жесткости ротора в радиальном и тан-
генциальном направлениях будут соответственно равны: Dr = Fr/δ и Dτ = Fτ/δ.
При Fτ = 0, соответственно и Dτ = 0, движение становится абсолютно устой-
чивым. Но даже при 0≠τD устойчивость движения может сохраняться. На-
пример, если сопротивление среды оказывает большое влияние. Эксперимен-
ты показали, что вращение ротора в жидкости существенно повышает устой-
чивость [7].
Принципиальным является схема приложения нагрузки. Установлено, что
воздействие на ротор сосредоточенной силой по внешнему контуру приводит
к тому, что ротор может вылететь из поля. Приложение нагрузки к внутрен-
нему контуру повышает устойчивость движения. И как было отмечено выше,
равномерно распределенная нагрузка по поверхности ротора стабилизирует
движение.
Именно эти свойства были использованы нами при практической реализа-
ции идеи. Покажем несколько конкретных вариантов применения рабочих
органов без механических опор. В каждом случае достигается одна или не-
сколько целей:
— выполнение уникальной работы;
— расширение технологических возможностей машины;
— повышение технико-экономических показателей машины.
Принцип передачи кинетической энергии кольцевому рабочему органу без
механической связи и обеспечения устойчивого вращения без механических
опор позволяет осуществлять управляемое плоско-параллельное движение
рабочего органа в объеме, отделенном от электромагнитного индуктора гер-
метичной диэлектрической перегородкой.
На рис. 1 показана пластмассовая кювета с водой, на дне которой распо-
ложено рабочее колесо центробежного насоса. Кювета установлена на индук-
тор, который приводит колесо во вращение. Колесо устойчиво вращается и
“гонит” воду. При перемещении кюветы относительно индуктора колесо
всегда остается над индуктором. Видеофрагмент работы устройства можно
видеть на сайте http://www.elmache.com/.
Если кольцо ротора оснастить абразивным или каким-либо другим режу-
щим инструментом, то можно проводить механическую обработку внутрен-
ней поверхности герметичной емкости, управляя перемещением инструмента
снаружи.
ISSN 0203-3119. Сверхтвердые материалы, 2008, № 5 83
Рис. 1. Вращение рабочего колеса центробежного насоса в кювете с водой (фото).
На этом же принципе могут быть построены всевозможные мешалки и
импеллеры, предназначенные для перемешивания химически активных, ядо-
витых, криогенных или других жидкостей, требующих высокого уровня гер-
метичности при производстве работ. Другим направлением эффективного
применения рабочих органов без механических опор являются центробежные
и другие динамические насосы. Предлагаемый принцип обеспечивает сле-
дующие преимущества:
— исключение из конструкции вспомогательных деталей (вала, муфты,
подшипников, уплотнений и пр.) повышает технико-экономические показа-
тели насоса;
— моноблочность и высокая герметичность корпуса позволяют использо-
вать насос в качестве погружного или для перекачки химически активных,
ядовитых, криогенных и других подобных жидкостей.
Для проверки принципа и работоспособности такого насоса нами изготов-
лен тест-макет (рис. 2).
Третьим направлением применения рабочих органов без механических
опор могут быть обрабатывающие станки, в которых применяется кольцевой
инструмент [8—10]. В частности, если в качестве кольцевого ротора исполь-
зовать АКВР, то устраняются ограничения на величину диаметра разрезаемо-
го монокристалла. Безусловным остается то, что внутренний диаметр ротора-
инструмента должен быть больше диаметра слитка. За счет сил инерции
кольцевая пластина приобретает жесткость. Ширина кольца может быть су-
щественно меньше диаметра слитка. Это дает возможность реализовать резку
на проход. Схема резания показана на рис. 3. Ее суть заключается в том, что
АКВР является свободным ротором. Он приводится во вращение и удержи-
вается в пространстве магнитным полем индуктора, за счет чего свободно
внедряется в монокристалл любого диаметра. При этом исключаются из кон-
струкции шпиндельный узел, барабан механизма натяжения и пр. Размер
инструмента перестал быть ограничивающим фактором разрезки крупнога-
баритных слитков кремния.
Нами изготовлен действующий макет станка резки, который прошел ла-
бораторные испытания. На сайте http://www.elmache.com/ демонстрируется
видеофрагмент, показывающий процесс резки слитка кремния диаметром
60 мм. Инструмент имеет размеры 313 мм по наружному диаметру и 235 мм
www.ism.kiev.ua; www.rql.kiev.ua/almaz_j 84
по внутреннему. То есть при ширине отрезного круга 39 мм кристалл диа-
метром 60 мм свободно перерезается.
а
б
Рис. 2. Насос в разобранном состоянии (а) и в сборе (б).
L L < d d
Рис. 3. Схема резки слитка кремния напроход инструментом без механических опор: L —
ширина алмазного отрезного круга, d — диаметр разрезаемого слитка.
ISSN 0203-3119. Сверхтвердые материалы, 2008, № 5 85
Компьютерная модель станка резки показана на рис. 4. На столе станка
размещен узел резания, состоящий из нижнего индуктора, верхнего магнито-
провода и ротора-инструмента. Последний представляет собой АКВР, кото-
рый приводится во вращение и удерживается в пространстве электромагнит-
ной системой. Разрезаемый монокристалл укреплен на кронштейне, совер-
шающем поперечную подачу посредством специального механизма. Отре-
занная пластина попадает на транспортер кассетировщика. По окончании
резки монокристалл возвращается в исходное положение, получает движение
осевой подачи и процесс резания возобновляется (см. сайт
http://www.elmache.com/).
7 8
9
4 5 6
1
3
2
Рис. 4. Компьютерная модель станка резки слитка кремния на пластины алмазным отрез-
ным кругом с внутренней режущей кромкой напроход: 1 — стол; 2 — нижний индуктор;
3 — верхний магнитопровод; 4 — ротор-инструмент; 5 — разрезаемый монокристалл; 6 —
кронштейн механизма продольной подачи; 7 — механизм поперечной подачи; 8 — отре-
занная пластина; 9 — кассетировщик.
Актуальным является применение резки напроход слитков кремния на
мерные заготовки, которые в дальнейшем технологическом процессе будут
разделяться на пластины, подложки. В отечественном производстве для этой
цели чаще всего применяют алмазные отрезные круги с внешней режущей
кромкой (АОК). Известно, что АОК не могут конкурировать с АКВР ни по
ширине, ни по точности реза. Однако с их помощью можно произвести рез в
любом месте длинного слитка кремния, что нельзя сделать АКВР. Реже у нас,
чаще за рубежом, для раскроя слитков применяют станки резки бесконечной
лентой. Они обеспечивают ширину реза меньшую, чем АОК, но большую
чем АКВР. Точность разрезки при этом не удовлетворительна.
В настоящее время у производителей солнечных батарей популярностью
пользуются станки для проволочной резки фирмы НСТ (Швейцария). Между
тем, реализовать все преимущества проволочной резки в случае раскроя
слитков не представляется возможным. Высокая производительность здесь
достигается совмещением во времени большого числа резов. Это требует
одновременной установки на станке большого числа слитков кремния. В
свою очередь, площадь станка, его габариты растут пропорционально числу
обрабатываемых слитков, соответственно, растут цена станка и затраты на
www.ism.kiev.ua; www.rql.kiev.ua/almaz_j 86
его эксплуатацию. Другим недостатком этих станков является сложность и
трудоемкость обслуживания.
Предлагаемая схема резания напроход может быть с успехом реализована
для раскроя слитков кремния. Не представляет труда создать индуктор подко-
вообразной формы, обеспечивающий устойчивое вращение кольцевого инст-
румента. При этом в зоне резания инструмент будет оставаться свободным с
обеих сторон и длина отрезаемой части слитка кремния ничем не ограничива-
ется. В этом случае можно производить резку тонкой, тестовой пластины и
размерных кусков произвольной длины (см. демонстрацию анимационной
модели такого станка на сайте http://www.elmache.com/).
Наши работы показали, что принцип совмещения функций вторичного
элемента электрической машины и рабочего органа технологической маши-
ны может с успехом применяться. При прочих равных условиях реализация
данного принципа значительно сокращает как материальные, так и энергети-
ческие затраты — у нового станка для резки на проход размеры инструмента
уменьшаются в 2—3 раза, масса вращающихся частей — в сотни раз, масса
станка — в десятки раз, энергопотребление — в 5—10 раза. Простота и тех-
нологичность конструкции гарантируют низкую себестоимость изготовления
таких станков.
1. Ерошин С. С. Определение сил, действующих на кольцевую пластинку, находящуюся
во вращающемся магнитном поле // Зб. наук. пр. Східноукр. держ. ун-ту. Серія: Маши-
нобудування. — Луганськ: Вид-во СУДУ, 1998. — С. 13—21.
2. Справочник машиностроителя: В 6 т. / Под ред. Н. С. Ачеркана. — М.: Машгиз, 1956.
— Т. 3: Расчеты на прочность и устойчивость деталей машин. — 564 с.
3. Справочник машиностроителя: в 6 т. / Под ред. Н. С. Ачеркана. — М.: Машгиз, 1956. —
Т. 1: Математика, теоретическая механика, теория машин и механизмов. — 568 с.
4. Єрошин С. С. Концепція створення машин і приладів з прямим приводом робочих
органів без механічних опор // Машинознавство. — 2007. — № 2 (116). — С. 27—32.
5. Ляпунов А. М. Общая задача об устойчивости движения. — М.-Л.: Гостехтеоретиздат,
1950. — 472 с.
6. Алфутов Н. А., Колесников К. С. Устойчивость движения и равновесия: Учеб. пособие.
— М.: МГТУ, 2003. — 256 с.
7. Ерошин С. С., Невзлин Б. И., Брешев В. Е. Экспериментальное исследование реакций
свободного кольцевого ротора на радиальную нагрузку // Праці Луганського відділення
Міжнародної Академії інформатизації. — 2005. — № 1 (10). — С. 23—25.
8. А. с. 1435082 СССР, МПК H 01 L 21/461. Устройство для резки монокристаллов на
пластины / С. С. Ерошин, Б. Н. Невзлин, В. П. Сорока. — Опубл. 11.02.88, Бюл. № 40.
9. Пат. 76825 Україна, МПК H 01 L 21/461 B 28 D 5/00. Пристрій для різання монокрис-
талів на пластини / О. Л. Голубенко, С. С. Єрошин, Б. І. Невзлін, В. Є. Брешев. —
Опубл. 15.09.06, Бюл. № 9.
10. Пат 77529 Україна, С2 МПК H01L 21/461. Пристрій для різання монокристалів на
пластини / О. Л. Голубенко, С. С. Єрошин, Б. І. Невзлін, В. Є. Брешев. — Опубл.
15.12.06, Бюл. № 12.
Восточноукраинский национальный ун-т Поступила 06.03.08
им. В. Даля
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-20747 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0203-3119 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T18:44:45Z |
| publishDate | 2008 |
| publisher | Інститут надтвердих матеріалів ім. В.М. Бакуля НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Ерошин, С.С. 2011-06-04T18:09:43Z 2011-06-04T18:09:43Z 2008 Расширение технологических возможностей машин и приборов с кольцевыми рабочими органами / С.С. Ерошин // Сверхтвердые материалы. — 2008. — № 5. — С. 79-86. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 0203-3119 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/20747 621.01:62-882 Показана возможность создания технологических машин и приборов с рабочим органом в форме широкого плоского кольца, которое не имеет механических опор и электрических контактов, приводится во вращательное движение, удерживается в пространстве и воспринимает технологические нагрузки за счет сил магнитного поля индукторов. Теоретически получен и экспериментально подтвержден критерий устойчивого вращения свободного кольцевого ротора. На примере станка алмазной резки и центробежного насоса показаны технологические и экономические преимущества новых конструкций. На сайте http://www.elmache.com/ демонстрируется алмазная резка свободным отрезным кругом напроход, вращение рабочего колеса центробежного насоса, который не имеет ни вала, ни подшипников, и компьютерные модели станков резки полупроводниковых монокристаллов. ru Інститут надтвердих матеріалів ім. В.М. Бакуля НАН України Сверхтвердые материалы Инструмент, порошки, пасты Расширение технологических возможностей машин и приборов с кольцевыми рабочими органами Article published earlier |
| spellingShingle | Расширение технологических возможностей машин и приборов с кольцевыми рабочими органами Ерошин, С.С. Инструмент, порошки, пасты |
| title | Расширение технологических возможностей машин и приборов с кольцевыми рабочими органами |
| title_full | Расширение технологических возможностей машин и приборов с кольцевыми рабочими органами |
| title_fullStr | Расширение технологических возможностей машин и приборов с кольцевыми рабочими органами |
| title_full_unstemmed | Расширение технологических возможностей машин и приборов с кольцевыми рабочими органами |
| title_short | Расширение технологических возможностей машин и приборов с кольцевыми рабочими органами |
| title_sort | расширение технологических возможностей машин и приборов с кольцевыми рабочими органами |
| topic | Инструмент, порошки, пасты |
| topic_facet | Инструмент, порошки, пасты |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/20747 |
| work_keys_str_mv | AT erošinss rasširenietehnologičeskihvozmožnosteimašinipriborovskolʹcevymirabočimiorganami |