Координация управления медленными и быстрыми движениями в разнотемповых системах
Поставлено і розв’язано задачу стабілізації та координації повільно- і швидкозмінних складових вектора вихідних координат у системах, що функціонують у двох масштабах часу. Синтезовано повільнодіючий і швидкодіючий регулятори з різнотемповою дискретизацією з дотриманням співвідношення повільних та ш...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2012 |
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207494 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Координация управления медленными и быстрыми движениями в разнотемповых системах / В.Д. Романенко, Ю.Л. Милявский // Проблемы управления и информатики. — 2012. — № 3. — С. 5–13. — Бібліогр.: 9 назв. - рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Summary: | Поставлено і розв’язано задачу стабілізації та координації повільно- і швидкозмінних складових вектора вихідних координат у системах, що функціонують у двох масштабах часу. Синтезовано повільнодіючий і швидкодіючий регулятори з різнотемповою дискретизацією з дотриманням співвідношення повільних та швидких рухів.
The problem of stabilization and coordination of slow and fast changing output vector’s components is formulated and solved for the systems functioning in two time scales. Design of slow and fast controllers with multirate sampling is provided while slow and fast moves' ratio is satisfied.
|
|---|---|
| ISSN: | 0572-2691 |