Координация управления медленными и быстрыми движениями в разнотемповых системах
Поставлено і розв’язано задачу стабілізації та координації повільно- і швидкозмінних складових вектора вихідних координат у системах, що функціонують у двох масштабах часу. Синтезовано повільнодіючий і швидкодіючий регулятори з різнотемповою дискретизацією з дотриманням співвідношення повільних та ш...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Дата: | 2012 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2012
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207494 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Координация управления медленными и быстрыми движениями в разнотемповых системах / В.Д. Романенко, Ю.Л. Милявский // Проблемы управления и информатики. — 2012. — № 3. — С. 5–13. — Бібліогр.: 9 назв. - рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Резюме: | Поставлено і розв’язано задачу стабілізації та координації повільно- і швидкозмінних складових вектора вихідних координат у системах, що функціонують у двох масштабах часу. Синтезовано повільнодіючий і швидкодіючий регулятори з різнотемповою дискретизацією з дотриманням співвідношення повільних та швидких рухів.
The problem of stabilization and coordination of slow and fast changing output vector’s components is formulated and solved for the systems functioning in two time scales. Design of slow and fast controllers with multirate sampling is provided while slow and fast moves' ratio is satisfied.
|
|---|---|
| ISSN: | 0572-2691 |