Координация управления медленными и быстрыми движениями в разнотемповых системах

• Published in: Проблемы управления и информатики
• Date: 2012
• Main Authors: Романенко, В.Д., Милявский, Ю.Л.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2012
• Subjects: Проблемы динамики управляемых систем
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207494
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Координация управления медленными и быстрыми движениями в разнотемповых системах / В.Д. Романенко, Ю.Л. Милявский // Проблемы управления и информатики. — 2012. — № 3. — С. 5–13. — Бібліогр.: 9 назв. - рос.

Поставлено і розв’язано задачу стабілізації та координації повільно- і швидкозмінних складових вектора вихідних координат у системах, що функціонують у двох масштабах часу. Синтезовано повільнодіючий і швидкодіючий регулятори з різнотемповою дискретизацією з дотриманням співвідношення повільних та ш...