Синтез систем переменной структуры для стабилизации судна при неполной управляемости
Досліджено оцінки керованості квазілінеаризованих нестаціонарних динамічних моделей судна на основі рангових критеріїв керованості та визначено умови неповної керованості моделей судна на заданих траєкторіях. Синтезовано системи з додатковими компенсаційними інтегрувальними зворотними зв’язками для...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2012 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207500 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Синтез систем переменной структуры для стабилизации судна при неполной управляемости / В.Л. Тимченко // Проблемы управления и информатики. — 2012. — № 3. — С. 73–83. — Бібліогр.: 20 назв. - рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862661971403341824 |
|---|---|
| author | Тимченко, В.Л. |
| author_facet | Тимченко, В.Л. |
| citation_txt | Синтез систем переменной структуры для стабилизации судна при неполной управляемости / В.Л. Тимченко // Проблемы управления и информатики. — 2012. — № 3. — С. 73–83. — Бібліогр.: 20 назв. - рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Досліджено оцінки керованості квазілінеаризованих нестаціонарних динамічних моделей судна на основі рангових критеріїв керованості та визначено умови неповної керованості моделей судна на заданих траєкторіях. Синтезовано системи з додатковими компенсаційними інтегрувальними зворотними зв’язками для забезпечення субоптимальної траєкторії стабілізації.
The estimations of controllability of quasi linearized nonstationary dynamic models of ship are studied at scalar control on the basis of rank criteria of controllability, and the conditions of incomplete controllability of ship models on the set trajectories are determined. Systems with additional compensative integrating feedbacks providing the suboptimal trajectory of stabilization are synthesized.
|
| first_indexed | 2025-12-02T13:05:56Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-207500 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-02T13:05:56Z |
| publishDate | 2012 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Тимченко, В.Л. 2025-10-08T15:13:34Z 2012 Синтез систем переменной структуры для стабилизации судна при неполной управляемости / В.Л. Тимченко // Проблемы управления и информатики. — 2012. — № 3. — С. 73–83. — Бібліогр.: 20 назв. - рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207500 681.51 10.1615/JAutomatInfScien.v44.i6.20 Досліджено оцінки керованості квазілінеаризованих нестаціонарних динамічних моделей судна на основі рангових критеріїв керованості та визначено умови неповної керованості моделей судна на заданих траєкторіях. Синтезовано системи з додатковими компенсаційними інтегрувальними зворотними зв’язками для забезпечення субоптимальної траєкторії стабілізації. The estimations of controllability of quasi linearized nonstationary dynamic models of ship are studied at scalar control on the basis of rank criteria of controllability, and the conditions of incomplete controllability of ship models on the set trajectories are determined. Systems with additional compensative integrating feedbacks providing the suboptimal trajectory of stabilization are synthesized. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Математическое моделирование и исследование сложных управляемых систем Синтез систем переменной структуры для стабилизации судна при неполной управляемости Синтез систем змінної структури для стабілізації судна при неповній керованості Synthesis of Variable Structure Systems for Stabilization of Ship at Incomplete Controllability Article published earlier |
| spellingShingle | Синтез систем переменной структуры для стабилизации судна при неполной управляемости Тимченко, В.Л. Математическое моделирование и исследование сложных управляемых систем |
| title | Синтез систем переменной структуры для стабилизации судна при неполной управляемости |
| title_alt | Синтез систем змінної структури для стабілізації судна при неповній керованості Synthesis of Variable Structure Systems for Stabilization of Ship at Incomplete Controllability |
| title_full | Синтез систем переменной структуры для стабилизации судна при неполной управляемости |
| title_fullStr | Синтез систем переменной структуры для стабилизации судна при неполной управляемости |
| title_full_unstemmed | Синтез систем переменной структуры для стабилизации судна при неполной управляемости |
| title_short | Синтез систем переменной структуры для стабилизации судна при неполной управляемости |
| title_sort | синтез систем переменной структуры для стабилизации судна при неполной управляемости |
| topic | Математическое моделирование и исследование сложных управляемых систем |
| topic_facet | Математическое моделирование и исследование сложных управляемых систем |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207500 |
| work_keys_str_mv | AT timčenkovl sintezsistemperemennoistrukturydlâstabilizaciisudnaprinepolnoiupravlâemosti AT timčenkovl sintezsistemzmínnoístrukturidlâstabílízacíísudnaprinepovníikerovaností AT timčenkovl synthesisofvariablestructuresystemsforstabilizationofshipatincompletecontrollability |