Синтез систем переменной структуры для стабилизации судна при неполной управляемости

• Опубліковано в: : Проблемы управления и информатики
• Дата: 2012
• Автор: Тимченко, В.Л.
• Формат: Стаття
• Мова: Russian
• Опубліковано: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2012
• Теми: Математическое моделирование и исследование сложных управляемых систем
• Онлайн доступ: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207500
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Синтез систем переменной структуры для стабилизации судна при неполной управляемости / В.Л. Тимченко // Проблемы управления и информатики. — 2012. — № 3. — С. 73–83. — Бібліогр.: 20 назв. - рос.

Досліджено оцінки керованості квазілінеаризованих нестаціонарних динамічних моделей судна на основі рангових критеріїв керованості та визначено умови неповної керованості моделей судна на заданих траєкторіях. Синтезовано системи з додатковими компенсаційними інтегрувальними зворотними зв’язками для...