Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами
Запропоновано чисельний метод розв’язання задач оптимального керування об’єктами, які описуються системою нелінійних звичайних диференціальних рівнянь на класах кусково-сталих, кусково-лінійних і кусково-заданих керувань. В задачах оптимізуються кусково-сталі значення коефіцієнтів з формул для керув...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2012 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207541 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами / А.Б. Рагимов // Проблемы управления и информатики. — 2012. — № 6. — С. 54–66. — Бібліогр.: 13 назв. - рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-207541 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Рагимов, А.Б. 2025-10-09T11:44:36Z 2012 Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами / А.Б. Рагимов // Проблемы управления и информатики. — 2012. — № 6. — С. 54–66. — Бібліогр.: 13 назв. - рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207541 519.6, 517.977.5 10.1615/JAutomatInfScien.v44.i11.50 Запропоновано чисельний метод розв’язання задач оптимального керування об’єктами, які описуються системою нелінійних звичайних диференціальних рівнянь на класах кусково-сталих, кусково-лінійних і кусково-заданих керувань. В задачах оптимізуються кусково-сталі значення коефіцієнтів з формул для керувань, і, що найважливіше, оптимізуються межі інтервалів сталості цих значень. Отримано аналітичні формули градієнта функціонала за параметрами, які оптимізуються. Проведено порівняння формул градієнта функціонала, отриманих для вихідної неперервної і відповідної дискретизованої задач оптимального керування на класі кусково-сталих керувань. Наведено результати чисельних експериментів на прикладі розв’язання модельних задач. Numerical method of solving to optimal control problems is proposed for objects described by the system of ordinary nonlinear differential equations on the classes of piecewise constant, piecewise linear and piecewise given controls. Both the piecewise constant values of the coefficients in the expression of controls as well as the boundaries of constancy intervals of these values are optimized. Analytical formulas for the gradient of the functional with respect to the optimized parameters are obtained. Comparison of the formulas for the gradient of the functional obtained for the initial continuous optimal control problem and for the corresponding discretized optimal control problem on the class of piecewise constant controls is carried out. Results of numerical experiments carried out through the examples of the solutions to some model problems are also given. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Оптимальное управление и методы оптимизации Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами Чисельне розв’язання задач оптимального керування нелінійними динамічними системами Numerical Solution to Optimal Control Problems of Nonlinear Dynamical Systems Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами |
| spellingShingle |
Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами Рагимов, А.Б. Оптимальное управление и методы оптимизации |
| title_short |
Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами |
| title_full |
Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами |
| title_fullStr |
Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами |
| title_full_unstemmed |
Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами |
| title_sort |
численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами |
| author |
Рагимов, А.Б. |
| author_facet |
Рагимов, А.Б. |
| topic |
Оптимальное управление и методы оптимизации |
| topic_facet |
Оптимальное управление и методы оптимизации |
| publishDate |
2012 |
| language |
Russian |
| container_title |
Проблемы управления и информатики |
| publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Чисельне розв’язання задач оптимального керування нелінійними динамічними системами Numerical Solution to Optimal Control Problems of Nonlinear Dynamical Systems |
| description |
Запропоновано чисельний метод розв’язання задач оптимального керування об’єктами, які описуються системою нелінійних звичайних диференціальних рівнянь на класах кусково-сталих, кусково-лінійних і кусково-заданих керувань. В задачах оптимізуються кусково-сталі значення коефіцієнтів з формул для керувань, і, що найважливіше, оптимізуються межі інтервалів сталості цих значень. Отримано аналітичні формули градієнта функціонала за параметрами, які оптимізуються. Проведено порівняння формул градієнта функціонала, отриманих для вихідної неперервної і відповідної дискретизованої задач оптимального керування на класі кусково-сталих керувань. Наведено результати чисельних експериментів на прикладі розв’язання модельних задач.
Numerical method of solving to optimal control problems is proposed for objects described by the system of ordinary nonlinear differential equations on the classes of piecewise constant, piecewise linear and piecewise given controls. Both the piecewise constant values of the coefficients in the expression of controls as well as the boundaries of constancy intervals of these values are optimized. Analytical formulas for the gradient of the functional with respect to the optimized parameters are obtained. Comparison of the formulas for the gradient of the functional obtained for the initial continuous optimal control problem and for the corresponding discretized optimal control problem on the class of piecewise constant controls is carried out. Results of numerical experiments carried out through the examples of the solutions to some model problems are also given.
|
| issn |
0572-2691 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207541 |
| citation_txt |
Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами / А.Б. Рагимов // Проблемы управления и информатики. — 2012. — № 6. — С. 54–66. — Бібліогр.: 13 назв. - рос. |
| work_keys_str_mv |
AT ragimovab čislennoerešeniezadačoptimalʹnogoupravleniânelineinymidinamičeskimisistemami AT ragimovab čiselʹnerozvâzannâzadačoptimalʹnogokeruvannânelíníinimidinamíčnimisistemami AT ragimovab numericalsolutiontooptimalcontrolproblemsofnonlineardynamicalsystems |
| first_indexed |
2025-12-01T08:26:42Z |
| last_indexed |
2025-12-01T08:26:42Z |
| _version_ |
1850859663079243776 |