Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами
Запропоновано чисельний метод розв’язання задач оптимального керування об’єктами, які описуються системою нелінійних звичайних диференціальних рівнянь на класах кусково-сталих, кусково-лінійних і кусково-заданих керувань. В задачах оптимізуються кусково-сталі значення коефіцієнтів з формул для керув...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Дата: | 2012 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2012
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207541 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами / А.Б. Рагимов // Проблемы управления и информатики. — 2012. — № 6. — С. 54–66. — Бібліогр.: 13 назв. - рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862643931087372288 |
|---|---|
| author | Рагимов, А.Б. |
| author_facet | Рагимов, А.Б. |
| citation_txt | Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами / А.Б. Рагимов // Проблемы управления и информатики. — 2012. — № 6. — С. 54–66. — Бібліогр.: 13 назв. - рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Запропоновано чисельний метод розв’язання задач оптимального керування об’єктами, які описуються системою нелінійних звичайних диференціальних рівнянь на класах кусково-сталих, кусково-лінійних і кусково-заданих керувань. В задачах оптимізуються кусково-сталі значення коефіцієнтів з формул для керувань, і, що найважливіше, оптимізуються межі інтервалів сталості цих значень. Отримано аналітичні формули градієнта функціонала за параметрами, які оптимізуються. Проведено порівняння формул градієнта функціонала, отриманих для вихідної неперервної і відповідної дискретизованої задач оптимального керування на класі кусково-сталих керувань. Наведено результати чисельних експериментів на прикладі розв’язання модельних задач.
Numerical method of solving to optimal control problems is proposed for objects described by the system of ordinary nonlinear differential equations on the classes of piecewise constant, piecewise linear and piecewise given controls. Both the piecewise constant values of the coefficients in the expression of controls as well as the boundaries of constancy intervals of these values are optimized. Analytical formulas for the gradient of the functional with respect to the optimized parameters are obtained. Comparison of the formulas for the gradient of the functional obtained for the initial continuous optimal control problem and for the corresponding discretized optimal control problem on the class of piecewise constant controls is carried out. Results of numerical experiments carried out through the examples of the solutions to some model problems are also given.
|
| first_indexed | 2025-12-01T08:26:42Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-207541 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-01T08:26:42Z |
| publishDate | 2012 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Рагимов, А.Б. 2025-10-09T11:44:36Z 2012 Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами / А.Б. Рагимов // Проблемы управления и информатики. — 2012. — № 6. — С. 54–66. — Бібліогр.: 13 назв. - рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207541 519.6, 517.977.5 10.1615/JAutomatInfScien.v44.i11.50 Запропоновано чисельний метод розв’язання задач оптимального керування об’єктами, які описуються системою нелінійних звичайних диференціальних рівнянь на класах кусково-сталих, кусково-лінійних і кусково-заданих керувань. В задачах оптимізуються кусково-сталі значення коефіцієнтів з формул для керувань, і, що найважливіше, оптимізуються межі інтервалів сталості цих значень. Отримано аналітичні формули градієнта функціонала за параметрами, які оптимізуються. Проведено порівняння формул градієнта функціонала, отриманих для вихідної неперервної і відповідної дискретизованої задач оптимального керування на класі кусково-сталих керувань. Наведено результати чисельних експериментів на прикладі розв’язання модельних задач. Numerical method of solving to optimal control problems is proposed for objects described by the system of ordinary nonlinear differential equations on the classes of piecewise constant, piecewise linear and piecewise given controls. Both the piecewise constant values of the coefficients in the expression of controls as well as the boundaries of constancy intervals of these values are optimized. Analytical formulas for the gradient of the functional with respect to the optimized parameters are obtained. Comparison of the formulas for the gradient of the functional obtained for the initial continuous optimal control problem and for the corresponding discretized optimal control problem on the class of piecewise constant controls is carried out. Results of numerical experiments carried out through the examples of the solutions to some model problems are also given. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Оптимальное управление и методы оптимизации Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами Чисельне розв’язання задач оптимального керування нелінійними динамічними системами Numerical Solution to Optimal Control Problems of Nonlinear Dynamical Systems Article published earlier |
| spellingShingle | Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами Рагимов, А.Б. Оптимальное управление и методы оптимизации |
| title | Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами |
| title_alt | Чисельне розв’язання задач оптимального керування нелінійними динамічними системами Numerical Solution to Optimal Control Problems of Nonlinear Dynamical Systems |
| title_full | Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами |
| title_fullStr | Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами |
| title_full_unstemmed | Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами |
| title_short | Численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами |
| title_sort | численное решение задач оптимального управления нелинейными динамическими системами |
| topic | Оптимальное управление и методы оптимизации |
| topic_facet | Оптимальное управление и методы оптимизации |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207541 |
| work_keys_str_mv | AT ragimovab čislennoerešeniezadačoptimalʹnogoupravleniânelineinymidinamičeskimisistemami AT ragimovab čiselʹnerozvâzannâzadačoptimalʹnogokeruvannânelíníinimidinamíčnimisistemami AT ragimovab numericalsolutiontooptimalcontrolproblemsofnonlineardynamicalsystems |