Робастная стабилизация и оценка функционала качества нелинейных дискретных систем управления
Розроблено нові методи аналізу робастної стабілізації та оптимізації дискретних систем керування зі зворотним зв’язком. Для сім’ї нелінійних систем із невизначеними матрицями коефіцієнтів і зворотним зв’язком за вимірюваним виходом формулюються достатні умови стійкості нульового стану зі спільною кв...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Datum: | 2013 |
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2013
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207618 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Робастная стабилизация и оценка функционала качества нелинейных дискретных систем управления / А.Г. Мазко, Л.В. Богданович // Проблемы управления и информатики. — 2013. — № 3. — С. 92–101. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862572007026065408 |
|---|---|
| author | Мазко, А.Г. Богданович, Л.В. |
| author_facet | Мазко, А.Г. Богданович, Л.В. |
| citation_txt | Робастная стабилизация и оценка функционала качества нелинейных дискретных систем управления / А.Г. Мазко, Л.В. Богданович // Проблемы управления и информатики. — 2013. — № 3. — С. 92–101. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Розроблено нові методи аналізу робастної стабілізації та оптимізації дискретних систем керування зі зворотним зв’язком. Для сім’ї нелінійних систем із невизначеними матрицями коефіцієнтів і зворотним зв’язком за вимірюваним виходом формулюються достатні умови стійкості нульового стану зі спільною квадратичною функцією Ляпунова. Запропоновано розв’язання загальної задачі робастної стабілізації та оцінки квадратичного критерію якості сім’ї нелінійних дискретних систем. Застосування результатів зводиться до розв’язання систем лінійних матричних нерівностей.
New methods for analysis of robust stability and optimization of discrete output feedback control systems are developed. Sufficient stability conditions of the zero state are formulated with the joint quadratic Lyapunov function for a family of nonlinear systems with uncertain coefficient matrices and a measured output feedback. The solution of the general problem of robust stabilization and evaluation of the quadratic performance criterion for a family of nonlinear discrete systems is proposed. Applying the results reduces to solving the systems of linear matrix inequalities.
|
| first_indexed | 2025-11-26T05:35:01Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-207618 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-26T05:35:01Z |
| publishDate | 2013 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Мазко, А.Г. Богданович, Л.В. 2025-10-10T14:17:20Z 2013 Робастная стабилизация и оценка функционала качества нелинейных дискретных систем управления / А.Г. Мазко, Л.В. Богданович // Проблемы управления и информатики. — 2013. — № 3. — С. 92–101. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207618 517.935; 519.718 10.1615/JAutomatInfScien.v45.i5.50 Розроблено нові методи аналізу робастної стабілізації та оптимізації дискретних систем керування зі зворотним зв’язком. Для сім’ї нелінійних систем із невизначеними матрицями коефіцієнтів і зворотним зв’язком за вимірюваним виходом формулюються достатні умови стійкості нульового стану зі спільною квадратичною функцією Ляпунова. Запропоновано розв’язання загальної задачі робастної стабілізації та оцінки квадратичного критерію якості сім’ї нелінійних дискретних систем. Застосування результатів зводиться до розв’язання систем лінійних матричних нерівностей. New methods for analysis of robust stability and optimization of discrete output feedback control systems are developed. Sufficient stability conditions of the zero state are formulated with the joint quadratic Lyapunov function for a family of nonlinear systems with uncertain coefficient matrices and a measured output feedback. The solution of the general problem of robust stabilization and evaluation of the quadratic performance criterion for a family of nonlinear discrete systems is proposed. Applying the results reduces to solving the systems of linear matrix inequalities. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Методы управления и оценивания в условиях неопределенности Робастная стабилизация и оценка функционала качества нелинейных дискретных систем управления Робастна стабілізація та оцінка функціонала якості нелінійних дискретних систем керування Robust Stabilization and Evaluation of the Performance Index of Nonlinear Discrete Control Systems Article published earlier |
| spellingShingle | Робастная стабилизация и оценка функционала качества нелинейных дискретных систем управления Мазко, А.Г. Богданович, Л.В. Методы управления и оценивания в условиях неопределенности |
| title | Робастная стабилизация и оценка функционала качества нелинейных дискретных систем управления |
| title_alt | Робастна стабілізація та оцінка функціонала якості нелінійних дискретних систем керування Robust Stabilization and Evaluation of the Performance Index of Nonlinear Discrete Control Systems |
| title_full | Робастная стабилизация и оценка функционала качества нелинейных дискретных систем управления |
| title_fullStr | Робастная стабилизация и оценка функционала качества нелинейных дискретных систем управления |
| title_full_unstemmed | Робастная стабилизация и оценка функционала качества нелинейных дискретных систем управления |
| title_short | Робастная стабилизация и оценка функционала качества нелинейных дискретных систем управления |
| title_sort | робастная стабилизация и оценка функционала качества нелинейных дискретных систем управления |
| topic | Методы управления и оценивания в условиях неопределенности |
| topic_facet | Методы управления и оценивания в условиях неопределенности |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207618 |
| work_keys_str_mv | AT mazkoag robastnaâstabilizaciâiocenkafunkcionalakačestvanelineinyhdiskretnyhsistemupravleniâ AT bogdanovičlv robastnaâstabilizaciâiocenkafunkcionalakačestvanelineinyhdiskretnyhsistemupravleniâ AT mazkoag robastnastabílízacíâtaocínkafunkcíonalaâkostínelíníinihdiskretnihsistemkeruvannâ AT bogdanovičlv robastnastabílízacíâtaocínkafunkcíonalaâkostínelíníinihdiskretnihsistemkeruvannâ AT mazkoag robuststabilizationandevaluationoftheperformanceindexofnonlineardiscretecontrolsystems AT bogdanovičlv robuststabilizationandevaluationoftheperformanceindexofnonlineardiscretecontrolsystems |