Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом
Наведено алгоритм синтезу системи стабілізації триланкового колісного транспортного робота, що розглядається як керована механічна система з неголономними зв’язками. Описано алгоритм синтезу слідкуючої системи, в якому корекція програмного сигналу не пов’язана з операцією диференціювання. Ефективніс...
Збережено в:
| Опубліковано в: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Дата: | 2013 |
| ISSN: | 0572-2691 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2013
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207637 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2013. — № 4. — С. 139–146. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Резюме: | Наведено алгоритм синтезу системи стабілізації триланкового колісного транспортного робота, що розглядається як керована механічна система з неголономними зв’язками. Описано алгоритм синтезу слідкуючої системи, в якому корекція програмного сигналу не пов’язана з операцією диференціювання. Ефективність запропонованих алгоритмів показано на прикладі.
The algorithm of synthesis of stabilization system of the three links wheeled transport robot, which is considered as controlled mechanical system with nonholonomic constraints, is presented. The synthesis algorithm of tracking system in which, the correction of a program signal is not connected with operation of differentiation is considered. Efficiency of the offered algorithms is shown on the example.
|
|---|---|
| ISSN: | 0572-2691 |