Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом
Наведено алгоритм синтезу системи стабілізації триланкового колісного транспортного робота, що розглядається як керована механічна система з неголономними зв’язками. Описано алгоритм синтезу слідкуючої системи, в якому корекція програмного сигналу не пов’язана з операцією диференціювання. Ефективніс...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2013 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2013
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207637 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2013. — № 4. — С. 139–146. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Summary: | Наведено алгоритм синтезу системи стабілізації триланкового колісного транспортного робота, що розглядається як керована механічна система з неголономними зв’язками. Описано алгоритм синтезу слідкуючої системи, в якому корекція програмного сигналу не пов’язана з операцією диференціювання. Ефективність запропонованих алгоритмів показано на прикладі.
The algorithm of synthesis of stabilization system of the three links wheeled transport robot, which is considered as controlled mechanical system with nonholonomic constraints, is presented. The synthesis algorithm of tracking system in which, the correction of a program signal is not connected with operation of differentiation is considered. Efficiency of the offered algorithms is shown on the example.
|
|---|---|
| ISSN: | 0572-2691 |