Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом
Наведено алгоритм синтезу системи стабілізації триланкового колісного транспортного робота, що розглядається як керована механічна система з неголономними зв’язками. Описано алгоритм синтезу слідкуючої системи, в якому корекція програмного сигналу не пов’язана з операцією диференціювання. Ефективніс...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2013 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2013
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207637 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2013. — № 4. — С. 139–146. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862665755410038784 |
|---|---|
| author | Ларин, В.Б. |
| author_facet | Ларин, В.Б. |
| citation_txt | Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2013. — № 4. — С. 139–146. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Наведено алгоритм синтезу системи стабілізації триланкового колісного транспортного робота, що розглядається як керована механічна система з неголономними зв’язками. Описано алгоритм синтезу слідкуючої системи, в якому корекція програмного сигналу не пов’язана з операцією диференціювання. Ефективність запропонованих алгоритмів показано на прикладі.
The algorithm of synthesis of stabilization system of the three links wheeled transport robot, which is considered as controlled mechanical system with nonholonomic constraints, is presented. The synthesis algorithm of tracking system in which, the correction of a program signal is not connected with operation of differentiation is considered. Efficiency of the offered algorithms is shown on the example.
|
| first_indexed | 2025-12-07T15:17:47Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-207637 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T15:17:47Z |
| publishDate | 2013 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Ларин, В.Б. 2025-10-10T17:34:47Z 2013 Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2013. — № 4. — С. 139–146. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207637 621.865.5:007.52 10.1615/JAutomatInfScien.v45.i8.20 Наведено алгоритм синтезу системи стабілізації триланкового колісного транспортного робота, що розглядається як керована механічна система з неголономними зв’язками. Описано алгоритм синтезу слідкуючої системи, в якому корекція програмного сигналу не пов’язана з операцією диференціювання. Ефективність запропонованих алгоритмів показано на прикладі. The algorithm of synthesis of stabilization system of the three links wheeled transport robot, which is considered as controlled mechanical system with nonholonomic constraints, is presented. The synthesis algorithm of tracking system in which, the correction of a program signal is not connected with operation of differentiation is considered. Efficiency of the offered algorithms is shown on the example. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Роботы и системы искусственного интеллекта Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом Про відстежування програмної траєкторії колісним транспортним роботом On Tracking a Program Trajectory by a Wheeled Transport Robot Article published earlier |
| spellingShingle | Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом Ларин, В.Б. Роботы и системы искусственного интеллекта |
| title | Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом |
| title_alt | Про відстежування програмної траєкторії колісним транспортним роботом On Tracking a Program Trajectory by a Wheeled Transport Robot |
| title_full | Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом |
| title_fullStr | Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом |
| title_full_unstemmed | Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом |
| title_short | Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом |
| title_sort | об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом |
| topic | Роботы и системы искусственного интеллекта |
| topic_facet | Роботы и системы искусственного интеллекта |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207637 |
| work_keys_str_mv | AT larinvb obotsleživaniiprogrammnoitraektoriikolesnymtransportnymrobotom AT larinvb provídstežuvannâprogramnoítraêktorííkolísnimtransportnimrobotom AT larinvb ontrackingaprogramtrajectorybyawheeledtransportrobot |