Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом
Наведено алгоритм синтезу системи стабілізації триланкового колісного транспортного робота, що розглядається як керована механічна система з неголономними зв’язками. Описано алгоритм синтезу слідкуючої системи, в якому корекція програмного сигналу не пов’язана з операцією диференціювання. Ефективніс...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Дата: | 2013 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2013
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207637 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2013. — № 4. — С. 139–146. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-207637 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Ларин, В.Б. 2025-10-10T17:34:47Z 2013 Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2013. — № 4. — С. 139–146. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207637 621.865.5:007.52 10.1615/JAutomatInfScien.v45.i8.20 Наведено алгоритм синтезу системи стабілізації триланкового колісного транспортного робота, що розглядається як керована механічна система з неголономними зв’язками. Описано алгоритм синтезу слідкуючої системи, в якому корекція програмного сигналу не пов’язана з операцією диференціювання. Ефективність запропонованих алгоритмів показано на прикладі. The algorithm of synthesis of stabilization system of the three links wheeled transport robot, which is considered as controlled mechanical system with nonholonomic constraints, is presented. The synthesis algorithm of tracking system in which, the correction of a program signal is not connected with operation of differentiation is considered. Efficiency of the offered algorithms is shown on the example. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Роботы и системы искусственного интеллекта Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом Про відстежування програмної траєкторії колісним транспортним роботом On Tracking a Program Trajectory by a Wheeled Transport Robot Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом |
| spellingShingle |
Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом Ларин, В.Б. Роботы и системы искусственного интеллекта |
| title_short |
Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом |
| title_full |
Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом |
| title_fullStr |
Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом |
| title_full_unstemmed |
Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом |
| title_sort |
об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом |
| author |
Ларин, В.Б. |
| author_facet |
Ларин, В.Б. |
| topic |
Роботы и системы искусственного интеллекта |
| topic_facet |
Роботы и системы искусственного интеллекта |
| publishDate |
2013 |
| language |
Russian |
| container_title |
Проблемы управления и информатики |
| publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Про відстежування програмної траєкторії колісним транспортним роботом On Tracking a Program Trajectory by a Wheeled Transport Robot |
| description |
Наведено алгоритм синтезу системи стабілізації триланкового колісного транспортного робота, що розглядається як керована механічна система з неголономними зв’язками. Описано алгоритм синтезу слідкуючої системи, в якому корекція програмного сигналу не пов’язана з операцією диференціювання. Ефективність запропонованих алгоритмів показано на прикладі.
The algorithm of synthesis of stabilization system of the three links wheeled transport robot, which is considered as controlled mechanical system with nonholonomic constraints, is presented. The synthesis algorithm of tracking system in which, the correction of a program signal is not connected with operation of differentiation is considered. Efficiency of the offered algorithms is shown on the example.
|
| issn |
0572-2691 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207637 |
| citation_txt |
Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2013. — № 4. — С. 139–146. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT larinvb obotsleživaniiprogrammnoitraektoriikolesnymtransportnymrobotom AT larinvb provídstežuvannâprogramnoítraêktorííkolísnimtransportnimrobotom AT larinvb ontrackingaprogramtrajectorybyawheeledtransportrobot |
| first_indexed |
2025-12-07T15:17:47Z |
| last_indexed |
2025-12-07T15:17:47Z |
| _version_ |
1850863169209106432 |