Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом

• Published in: Проблемы управления и информатики
• Date: 2013
• ISSN: 0572-2691
• Main Author: Ларин, В.Б.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2013
• Subjects: Роботы и системы искусственного интеллекта
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207637
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2013. — № 4. — С. 139–146. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.

Наведено алгоритм синтезу системи стабілізації триланкового колісного транспортного робота, що розглядається як керована механічна система з неголономними зв’язками. Описано алгоритм синтезу слідкуючої системи, в якому корекція програмного сигналу не пов’язана з операцією диференціювання. Ефективніс...