Cинтез управления нелинейными объектами в условиях неопределенности

• Опубліковано в: Проблемы управления и информатики
• Дата: 2013
• ISSN: 0572-2691
• Автор: Кунцевич, В.М.
• Формат: Стаття
• Мова: Російська
• Опубліковано: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2013
• Теми: Проблемы динамики управляемых систем
• Онлайн доступ: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207655
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Cинтез управления нелинейными объектами в условиях неопределенности / В.М. Кунцевич // Проблемы управления и информатики. — 2013. — № 6. — С. 6-16. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.

Розглянуто задачу синтезу керування сім’ї нелінійних дискретних систем при вимірюванні вектора стану з обмеженими завадами. Поставлена спочатку задача синтезу керування як узагальнена задача Зубова із-за наявності нелінійності трансформувалась в симбіоз узагальнених задач Зубова–Булгакова. Основний результат статті — аналітичний роз’язок мінімаксної задачі синтезу. Control synthesis of a family of discrete-time nonlinear control systems is considered under measurements of the state vector with bounded disturbances. The stated initially problem of control synthesis as a generalization of Zubov’s problem is transformed into a symbiosis of Zubov’s problem and Bulgakov’s problem due to the presence of disturbances and non-linearity. The main result of the paper is presenting an analytical solution of the minimax synthesis problem.