Cинтез управления нелинейными объектами в условиях неопределенности
Розглянуто задачу синтезу керування сім’ї нелінійних дискретних систем при вимірюванні вектора стану з обмеженими завадами. Поставлена спочатку задача синтезу керування як узагальнена задача Зубова із-за наявності нелінійності трансформувалась в симбіоз узагальнених задач Зубова–Булгакова. Основний...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2013 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2013
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207655 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Cинтез управления нелинейными объектами в условиях неопределенности / В.М. Кунцевич // Проблемы управления и информатики. — 2013. — № 6. — С. 6-16. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Summary: | Розглянуто задачу синтезу керування сім’ї нелінійних дискретних систем при вимірюванні вектора стану з обмеженими завадами. Поставлена спочатку задача синтезу керування як узагальнена задача Зубова із-за наявності нелінійності трансформувалась в симбіоз узагальнених задач Зубова–Булгакова. Основний результат статті — аналітичний роз’язок мінімаксної задачі синтезу.
Control synthesis of a family of discrete-time nonlinear control systems is considered under measurements of the state vector with bounded disturbances. The stated initially problem of control synthesis as a generalization of Zubov’s problem is transformed into a symbiosis of Zubov’s problem and Bulgakov’s problem due to the presence of disturbances and non-linearity. The main result of the paper is presenting an analytical solution of the minimax synthesis problem.
|
|---|---|
| ISSN: | 0572-2691 |