Оптимизация процессов стабилизации морского подвижного объекта в режиме динамического позиционирования
Запропоновано процедуру побудови алгоритмів формування оптимальних за швидкодією траєкторій стабілізації для багатовимірної математичної моделі морського рухомого об’єкта в режимі динамічного позиціонування. Для забезпечення необхідного рівня інваріантності системи керування зі змінною структурою зв...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Дата: | 2014 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2014
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207820 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Оптимизация процессов стабилизации морского подвижного объекта в режиме динамического позиционирования / В.Л. Тимченко, О.А. Ухин // Проблемы управления и информатики. — 2014. — № 4. — С. 77-88. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862687449772195840 |
|---|---|
| author | Тимченко, В.Л. Ухин, О.А. |
| author_facet | Тимченко, В.Л. Ухин, О.А. |
| citation_txt | Оптимизация процессов стабилизации морского подвижного объекта в режиме динамического позиционирования / В.Л. Тимченко, О.А. Ухин // Проблемы управления и информатики. — 2014. — № 4. — С. 77-88. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Запропоновано процедуру побудови алгоритмів формування оптимальних за швидкодією траєкторій стабілізації для багатовимірної математичної моделі морського рухомого об’єкта в режимі динамічного позиціонування. Для забезпечення необхідного рівня інваріантності системи керування зі змінною структурою зворотних зв’язків до зовнішніх неконтрольованих збурень введено робастний контур. Наведено результати моделювання, які демонструють ефективність запропонованого підходу.
A procedure for constructing algorithms of building speed optimal stabilization trajectories for multidimensional mathematical model of marine mobile object in dynamic positioning mode is proposed. Robust channel was added to control system with variable structure feedback to ensure the required level of invariance to uncontrollable external perturbations. The results of simulation that demonstrate the effectiveness of the proposed approach are given.
|
| first_indexed | 2025-12-07T16:06:44Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-207820 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T16:06:44Z |
| publishDate | 2014 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Тимченко, В.Л. Ухин, О.А. 2025-10-14T11:23:12Z 2014 Оптимизация процессов стабилизации морского подвижного объекта в режиме динамического позиционирования / В.Л. Тимченко, О.А. Ухин // Проблемы управления и информатики. — 2014. — № 4. — С. 77-88. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207820 681.51 10.1615/JAutomatInfScien.v46.i7.40 Запропоновано процедуру побудови алгоритмів формування оптимальних за швидкодією траєкторій стабілізації для багатовимірної математичної моделі морського рухомого об’єкта в режимі динамічного позиціонування. Для забезпечення необхідного рівня інваріантності системи керування зі змінною структурою зворотних зв’язків до зовнішніх неконтрольованих збурень введено робастний контур. Наведено результати моделювання, які демонструють ефективність запропонованого підходу. A procedure for constructing algorithms of building speed optimal stabilization trajectories for multidimensional mathematical model of marine mobile object in dynamic positioning mode is proposed. Robust channel was added to control system with variable structure feedback to ensure the required level of invariance to uncontrollable external perturbations. The results of simulation that demonstrate the effectiveness of the proposed approach are given. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Математическое моделирование и исследование сложных управляемых систем Оптимизация процессов стабилизации морского подвижного объекта в режиме динамического позиционирования Оптимізація процесів стабілізації морського рухомого об'єкта в режимі динамічного позиціонування Optimization of stabilization process of marine mobile object in dynamic positioning mode Article published earlier |
| spellingShingle | Оптимизация процессов стабилизации морского подвижного объекта в режиме динамического позиционирования Тимченко, В.Л. Ухин, О.А. Математическое моделирование и исследование сложных управляемых систем |
| title | Оптимизация процессов стабилизации морского подвижного объекта в режиме динамического позиционирования |
| title_alt | Оптимізація процесів стабілізації морського рухомого об'єкта в режимі динамічного позиціонування Optimization of stabilization process of marine mobile object in dynamic positioning mode |
| title_full | Оптимизация процессов стабилизации морского подвижного объекта в режиме динамического позиционирования |
| title_fullStr | Оптимизация процессов стабилизации морского подвижного объекта в режиме динамического позиционирования |
| title_full_unstemmed | Оптимизация процессов стабилизации морского подвижного объекта в режиме динамического позиционирования |
| title_short | Оптимизация процессов стабилизации морского подвижного объекта в режиме динамического позиционирования |
| title_sort | оптимизация процессов стабилизации морского подвижного объекта в режиме динамического позиционирования |
| topic | Математическое моделирование и исследование сложных управляемых систем |
| topic_facet | Математическое моделирование и исследование сложных управляемых систем |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207820 |
| work_keys_str_mv | AT timčenkovl optimizaciâprocessovstabilizaciimorskogopodvižnogoobʺektavrežimedinamičeskogopozicionirovaniâ AT uhinoa optimizaciâprocessovstabilizaciimorskogopodvižnogoobʺektavrežimedinamičeskogopozicionirovaniâ AT timčenkovl optimízacíâprocesívstabílízacíímorsʹkogoruhomogoobêktavrežimídinamíčnogopozicíonuvannâ AT uhinoa optimízacíâprocesívstabílízacíímorsʹkogoruhomogoobêktavrežimídinamíčnogopozicíonuvannâ AT timčenkovl optimizationofstabilizationprocessofmarinemobileobjectindynamicpositioningmode AT uhinoa optimizationofstabilizationprocessofmarinemobileobjectindynamicpositioningmode |