О навигации колесного транспортного робота
Розглянуто задачу навігації простого колісного транспортного робота. Суттєво, що ця задача розв’язується без використання акселерометрів і датчиків кутової швидкості, а тільки шляхом вимірювання кінематичних параметрів руху. Корекція навігаційних параметрів здійснюється за допомогою сигналів GPS. Об...
Saved in:
| Published in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Date: | 2014 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207821 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | О навигации колесного транспортного робота / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2014. — № 4. — С. 89-95. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862707440440573952 |
|---|---|
| author | Ларин, В.Б. |
| author_facet | Ларин, В.Б. |
| citation_txt | О навигации колесного транспортного робота / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2014. — № 4. — С. 89-95. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы управления и информатики |
| description | Розглянуто задачу навігації простого колісного транспортного робота. Суттєво, що ця задача розв’язується без використання акселерометрів і датчиків кутової швидкості, а тільки шляхом вимірювання кінематичних параметрів руху. Корекція навігаційних параметрів здійснюється за допомогою сигналів GPS. Обидві процедури базуються на тому, що колісний робот розглядається як система з неголономними зв’язками. Зазначається можливість використання критерію, аналогічного 2 , для визначення «відмов» в такій навігаційній системі.
The problem of navigation of the simple wheeled transport robot is considered. The problem is solved without use accelerometers and gyros, but only by using measurement of kinematic parameters of movement. Correction of navigating parameters is carried out by means of signals of GPS. Both these procedures are based on the condition that the wheeled robot is considered as system with nonholonomic constraints. The opportunity of determination of “failure” in such navigating system is noted.
|
| first_indexed | 2025-12-07T17:04:51Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-207821 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T17:04:51Z |
| publishDate | 2014 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Ларин, В.Б. 2025-10-14T11:27:42Z 2014 О навигации колесного транспортного робота / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2014. — № 4. — С. 89-95. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207821 531.8 10.1615/JAutomatInfScien.v46.i8.10 Розглянуто задачу навігації простого колісного транспортного робота. Суттєво, що ця задача розв’язується без використання акселерометрів і датчиків кутової швидкості, а тільки шляхом вимірювання кінематичних параметрів руху. Корекція навігаційних параметрів здійснюється за допомогою сигналів GPS. Обидві процедури базуються на тому, що колісний робот розглядається як система з неголономними зв’язками. Зазначається можливість використання критерію, аналогічного 2 , для визначення «відмов» в такій навігаційній системі. The problem of navigation of the simple wheeled transport robot is considered. The problem is solved without use accelerometers and gyros, but only by using measurement of kinematic parameters of movement. Correction of navigating parameters is carried out by means of signals of GPS. Both these procedures are based on the condition that the wheeled robot is considered as system with nonholonomic constraints. The opportunity of determination of “failure” in such navigating system is noted. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Управление физическими объектами и техническими системами О навигации колесного транспортного робота Про навігацію колісного транспортного робота On navigation of the wheeled transport robot Article published earlier |
| spellingShingle | О навигации колесного транспортного робота Ларин, В.Б. Управление физическими объектами и техническими системами |
| title | О навигации колесного транспортного робота |
| title_alt | Про навігацію колісного транспортного робота On navigation of the wheeled transport robot |
| title_full | О навигации колесного транспортного робота |
| title_fullStr | О навигации колесного транспортного робота |
| title_full_unstemmed | О навигации колесного транспортного робота |
| title_short | О навигации колесного транспортного робота |
| title_sort | о навигации колесного транспортного робота |
| topic | Управление физическими объектами и техническими системами |
| topic_facet | Управление физическими объектами и техническими системами |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207821 |
| work_keys_str_mv | AT larinvb onavigaciikolesnogotransportnogorobota AT larinvb pronavígacíûkolísnogotransportnogorobota AT larinvb onnavigationofthewheeledtransportrobot |