О навигации колесного транспортного робота
Розглянуто задачу навігації простого колісного транспортного робота. Суттєво, що ця задача розв’язується без використання акселерометрів і датчиків кутової швидкості, а тільки шляхом вимірювання кінематичних параметрів руху. Корекція навігаційних параметрів здійснюється за допомогою сигналів GPS. Об...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Datum: | 2014 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2014
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207821 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | О навигации колесного транспортного робота / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2014. — № 4. — С. 89-95. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-207821 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Ларин, В.Б. 2025-10-14T11:27:42Z 2014 О навигации колесного транспортного робота / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2014. — № 4. — С. 89-95. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207821 531.8 10.1615/JAutomatInfScien.v46.i8.10 Розглянуто задачу навігації простого колісного транспортного робота. Суттєво, що ця задача розв’язується без використання акселерометрів і датчиків кутової швидкості, а тільки шляхом вимірювання кінематичних параметрів руху. Корекція навігаційних параметрів здійснюється за допомогою сигналів GPS. Обидві процедури базуються на тому, що колісний робот розглядається як система з неголономними зв’язками. Зазначається можливість використання критерію, аналогічного 2 , для визначення «відмов» в такій навігаційній системі. The problem of navigation of the simple wheeled transport robot is considered. The problem is solved without use accelerometers and gyros, but only by using measurement of kinematic parameters of movement. Correction of navigating parameters is carried out by means of signals of GPS. Both these procedures are based on the condition that the wheeled robot is considered as system with nonholonomic constraints. The opportunity of determination of “failure” in such navigating system is noted. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблемы управления и информатики Управление физическими объектами и техническими системами О навигации колесного транспортного робота Про навігацію колісного транспортного робота On navigation of the wheeled transport robot Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
О навигации колесного транспортного робота |
| spellingShingle |
О навигации колесного транспортного робота Ларин, В.Б. Управление физическими объектами и техническими системами |
| title_short |
О навигации колесного транспортного робота |
| title_full |
О навигации колесного транспортного робота |
| title_fullStr |
О навигации колесного транспортного робота |
| title_full_unstemmed |
О навигации колесного транспортного робота |
| title_sort |
о навигации колесного транспортного робота |
| author |
Ларин, В.Б. |
| author_facet |
Ларин, В.Б. |
| topic |
Управление физическими объектами и техническими системами |
| topic_facet |
Управление физическими объектами и техническими системами |
| publishDate |
2014 |
| language |
Russian |
| container_title |
Проблемы управления и информатики |
| publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Про навігацію колісного транспортного робота On navigation of the wheeled transport robot |
| description |
Розглянуто задачу навігації простого колісного транспортного робота. Суттєво, що ця задача розв’язується без використання акселерометрів і датчиків кутової швидкості, а тільки шляхом вимірювання кінематичних параметрів руху. Корекція навігаційних параметрів здійснюється за допомогою сигналів GPS. Обидві процедури базуються на тому, що колісний робот розглядається як система з неголономними зв’язками. Зазначається можливість використання критерію, аналогічного 2 , для визначення «відмов» в такій навігаційній системі.
The problem of navigation of the simple wheeled transport robot is considered. The problem is solved without use accelerometers and gyros, but only by using measurement of kinematic parameters of movement. Correction of navigating parameters is carried out by means of signals of GPS. Both these procedures are based on the condition that the wheeled robot is considered as system with nonholonomic constraints. The opportunity of determination of “failure” in such navigating system is noted.
|
| issn |
0572-2691 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/207821 |
| citation_txt |
О навигации колесного транспортного робота / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2014. — № 4. — С. 89-95. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT larinvb onavigaciikolesnogotransportnogorobota AT larinvb pronavígacíûkolísnogotransportnogorobota AT larinvb onnavigationofthewheeledtransportrobot |
| first_indexed |
2025-12-07T17:04:51Z |
| last_indexed |
2025-12-07T17:04:51Z |
| _version_ |
1850869905145987072 |